COCO
Der COCO, eine Erweiterung des COCO (Common Objects in Context), wurde speziell zur Unterstützung der Forschung im Bereich der Segmentierung von Objektinstanzen entwickelt. Er verwendet die gleichen Bilder wie COCO , enthält aber detailliertere Segmentierungsannotationen. Dieser Datensatz ist eine wichtige Ressource für Forscher und Entwickler, die an Instanzsegmentierungsaufgaben arbeiten, insbesondere für das Training Ultralytics YOLO Modelle.
COCO vortrainierte Modelle
| Modell | Größe (Pixel) | mAPKasten 50-95 | mAPMaske 50-95 | Geschwindigkeit CPU ONNX (ms) | Geschwindigkeit T4 TensorRT10 (ms) | Parameter (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO11n-seg | 640 | 38.9 | 32.0 | 65.9 ± 1.1 | 1.8 ± 0.0 | 2.9 | 9.7 |
| YOLO11s-seg | 640 | 46.6 | 37.8 | 117.6 ± 4.9 | 2.9 ± 0.0 | 10.1 | 33.0 |
| YOLO11m-seg | 640 | 51.5 | 41.5 | 281.6 ± 1.2 | 6.3 ± 0.1 | 22.4 | 113.2 |
| YOLO11l-seg | 640 | 53.4 | 42.9 | 344.2 ± 3.2 | 7.8 ± 0.2 | 27.6 | 132.2 |
| YOLO11x-seg | 640 | 54.7 | 43.8 | 664.5 ± 3.2 | 15.8 ± 0.7 | 62.1 | 296.4 |
Hauptmerkmale
- COCO behält die ursprünglichen 330K Bilder von COCO bei.
- Der Datensatz besteht aus denselben 80 Objektkategorien, die auch im ursprünglichen COCO enthalten sind.
- Annotationen enthalten jetzt detailliertere Instanzsegmentierungsmasken für jedes Objekt in den Bildern.
- COCO bietet standardisierte Bewertungsmetriken wie die mittlere durchschnittliche PräzisionmAP) für die Objekterkennung und den mittleren durchschnittlichen Rückruf (mAR) für die Segmentierungsaufgaben, die einen effektiven Vergleich der Modellleistung ermöglichen.
Dataset-Struktur
Der COCO ist in drei Teilmengen unterteilt:
- Zug2017: 118K Bilder für das Training von Instanzsegmentierungsmodellen.
- Val2017: 5K-Bilder, die zur Validierung während der Modellentwicklung verwendet wurden.
- Test2017: 20K Bilder, die für das Benchmarking verwendet werden. Für diese Untergruppe sind keine "Ground-Truth"-Anmerkungen öffentlich verfügbar, sodass die Vorhersagen zur Bewertung an den COCO übermittelt werden müssen.
Anwendungen
COCO wird häufig für das Training und die Bewertung von Deep-Learning-Modellen für die Instanzsegmentierung verwendet, wie z. B. die YOLO . Die große Anzahl von annotierten Bildern, die Vielfalt der Objektkategorien und die standardisierten Bewertungsmetriken machen es zu einer unverzichtbaren Ressource für Forscher und Praktiker im Bereich Computer Vision.
Datensatz-YAML
Eine YAML-Datei (Yet Another Markup Language) wird zur Definition der Datensatzkonfiguration verwendet. Sie enthält Informationen über die Pfade des Datasets, die Klassen und andere relevante Informationen. Im Falle des COCO ist die Datei coco.yaml Datei wird verwaltet unter https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
ultralyticsyaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.1 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
"http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip", # 7G, 41k images (optional)
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)
Nutzung
Um ein YOLO11n-seg-Modell auf dem COCO für 100 Epochen mit einer Bildgröße von 640 zu trainieren, können Sie die folgenden Codeschnipsel verwenden. Eine umfassende Liste der verfügbaren Argumente finden Sie auf der Seite Modelltraining.
Trainingsbeispiel
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
sample_images und Anmerkungen
COCO enthält wie sein Vorgänger COCO einen vielfältigen Satz von Bildern mit verschiedenen Objektkategorien und komplexen Szenen. COCO führt jedoch detailliertere Instanzsegmentierungsmasken für jedes Objekt in den Bildern ein. Hier sind einige Beispiele von Bildern aus dem Datensatz zusammen mit den entsprechenden Instanzsegmentierungsmasken:

- Mosaikbild: Dieses Bild zeigt einen Trainings-Batch, der aus Mosaik-Datensatzbildern besteht. Mosaicing ist eine Technik, die während des Trainings verwendet wird und mehrere Bilder zu einem einzigen Bild kombiniert, um die Vielfalt der Objekte und Szenen innerhalb jedes Trainings-Batchs zu erhöhen. Dies unterstützt die Fähigkeit des Modells, auf verschiedene Objektgrößen, Seitenverhältnisse und Kontexte zu generalisieren.
Das Beispiel verdeutlicht die Vielfalt und Komplexität der Bilder im COCO und die Vorteile der Mosaikbildung während des Trainingsprozesses.
Zitate und Danksagungen
Wenn Sie den COCO in Ihrer Forschungs- oder Entwicklungsarbeit verwenden, zitieren Sie bitte die ursprüngliche COCO und weisen Sie auf die Erweiterung auf COCO hin:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}
Wir danken dem COCO für die Erstellung und Pflege dieser unschätzbaren Ressource für die Computer Vision Community. Weitere Informationen über den COCO und seine Ersteller finden Sie auf der Website desCOCO .
FAQ
Was ist der COCO und wie unterscheidet er sich von dem ursprünglichen COCO ?
Der COCO ist eine Erweiterung des ursprünglichen COCO (Common Objects in Context), der speziell für Instanzsegmentierungsaufgaben entwickelt wurde. COCO verwendet zwar dieselben Bilder wie der COCO , enthält aber detailliertere Segmentierungsannotationen, was ihn zu einer leistungsstarken Ressource für Forscher und Entwickler macht, die sich mit der Segmentierung von Objektinstanzen beschäftigen.
Wie kann ich ein YOLO11 mit dem COCO trainieren?
Um ein YOLO11n-seg-Modell auf dem COCO für 100 Epochen mit einer Bildgröße von 640 zu trainieren, können Sie die folgenden Codeschnipsel verwenden. Eine detaillierte Liste der verfügbaren Argumente finden Sie auf der Seite Modelltraining.
Trainingsbeispiel
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
Was sind die wichtigsten Merkmale des COCO?
Der COCO enthält mehrere wichtige Merkmale:
- Behält die ursprünglichen 330K Bilder aus dem COCO bei.
- Kommentiert dieselben 80 Objektkategorien, die auch im ursprünglichen COCO enthalten sind.
- Bietet detailliertere Instanzsegmentierungsmasken für jedes Objekt.
- Verwendet standardisierte Bewertungsmetriken wie die mittlere durchschnittliche PräzisionmAP) für die Objekterkennung und den mittleren durchschnittlichen Rückruf (mAR) für die Segmentierungsaufgaben.
Welche vortrainierten Modelle stehen für COCO zur Verfügung, und wie sind ihre Leistungskennzahlen?
Der COCO unterstützt mehrere vortrainierte YOLO11 mit unterschiedlichen Leistungsmetriken. Im Folgenden finden Sie eine Zusammenfassung der verfügbaren Modelle und ihrer wichtigsten Metriken:
| Modell | Größe (Pixel) | mAPKasten 50-95 | mAPMaske 50-95 | Geschwindigkeit CPU ONNX (ms) | Geschwindigkeit T4 TensorRT10 (ms) | Parameter (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO11n-seg | 640 | 38.9 | 32.0 | 65.9 ± 1.1 | 1.8 ± 0.0 | 2.9 | 9.7 |
| YOLO11s-seg | 640 | 46.6 | 37.8 | 117.6 ± 4.9 | 2.9 ± 0.0 | 10.1 | 33.0 |
| YOLO11m-seg | 640 | 51.5 | 41.5 | 281.6 ± 1.2 | 6.3 ± 0.1 | 22.4 | 113.2 |
| YOLO11l-seg | 640 | 53.4 | 42.9 | 344.2 ± 3.2 | 7.8 ± 0.2 | 27.6 | 132.2 |
| YOLO11x-seg | 640 | 54.7 | 43.8 | 664.5 ± 3.2 | 15.8 ± 0.7 | 62.1 | 296.4 |
Diese Modelle reichen vom leichten YOLO11n-seg bis zum leistungsstärkeren YOLO11x-seg und bieten unterschiedliche Kompromisse zwischen Geschwindigkeit und Genauigkeit, um verschiedenen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden. Weitere Informationen zur Modellauswahl finden Sie auf der Ultralytics-Modellseite.
Wie ist der COCO aufgebaut und welche Teilmengen enthält er?
Der COCO ist in drei Teilmengen unterteilt, die für spezielle Trainings- und Bewertungszwecke verwendet werden:
- Train2017: Enthält 118.000 Bilder, die hauptsächlich für das Training von Instanzsegmentierungsmodellen verwendet werden.
- Val2017: Umfasst 5.000 Bilder, die zur Validierung während des Trainingsprozesses verwendet werden.
- Test2017: Umfasst 20K Bilder, die für das Testen und Benchmarking trainierter Modelle reserviert sind. Beachten Sie, dass die Grundwahrheitskommentare für diese Untergruppe nicht öffentlich zugänglich sind und die Leistungsergebnisse zur Bewertung an den COCO übermittelt werden.
Für kleinere Experimente können Sie auch den COCO8 verwenden. Dabei handelt es sich um eine kompakte Version, die nur 8 Bilder aus dem COCO 2017-Set enthält.