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Segmentazione delle istanze

Esempi di segmentazione delle istanze

La segmentazione delle istanze va oltre il rilevamento degli oggetti e prevede l'identificazione di singoli oggetti in un'immagine e la loro segmentazione dal resto dell'immagine.

L'output di un modello di segmentazione delle istanze è un insieme di maschere o contorni che delineano ogni oggetto dell'immagine, insieme alle etichette di classe e ai punteggi di confidenza per ogni oggetto. La segmentazione di istanza è utile quando è necessario sapere non solo dove si trovano gli oggetti in un'immagine, ma anche la loro forma esatta.



Guarda: Eseguire la segmentazione con il modello pre-tracciato Ultralytics YOLO in Python.

Suggerimento

YOLO11 I modelli di segmento utilizzano il metodo -seg suffisso, cioè yolo11n-seg.pt e sono preaddestrati su COCO.

Modelli

YOLO11 I modelli Segment pre-addestrati sono mostrati qui. I modelli Detect, Segment e Pose sono stati preaddestrati sul dataset COCO, mentre i modelli Classify sono stati preaddestrati sul dataset ImageNet.

I modelli vengono scaricati automaticamente dall'ultimarelease di Ultralytics al primo utilizzo.

Modello dimensione
(pixel)
mAPbox
50-95
mAPmask
50-95
Velocità
CPU ONNX
(ms)
Velocità
T4TensorRT10
(ms)
params
(M)
FLOP
(B)
YOLO11n-seg 640 38.9 32.0 65.9 ± 1.1 1.8 ± 0.0 2.9 10.4
YOLO11s-seg 640 46.6 37.8 117.6 ± 4.9 2.9 ± 0.0 10.1 35.5
YOLO11m-seg 640 51.5 41.5 281.6 ± 1.2 6.3 ± 0.1 22.4 123.3
YOLO11l-seg 640 53.4 42.9 344.2 ± 3.2 7.8 ± 0.2 27.6 142.2
YOLO11x-seg 640 54.7 43.8 664.5 ± 3.2 15.8 ± 0.7 62.1 319.0
  • mAPval I valori sono per un modello singolo a scala singola su COCO val2017 set di dati.
    Riproduzione da yolo val segment data=coco-seg.yaml device=0
  • Velocità mediata sulle immagini COCO val utilizzando una Amazon EC2 P4d istanza.
    Riproduzione da yolo val segment data=coco-seg.yaml batch=1 device=0|cpu

Treno

Addestra YOLO11n-seg sul set di dati COCO8-seg per 100 epoche a dimensione 640. Per un elenco completo degli argomenti disponibili, vedere la pagina di configurazione.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.yaml")  # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo11n-seg.yaml").load("yolo11n.pt")  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
results = model.train(data="coco8-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Build a new model from YAML and start training from scratch
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolo11n-seg.yaml epochs=100 imgsz=640

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

# Build a new model from YAML, transfer pretrained weights to it and start training
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolo11n-seg.yaml pretrained=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Formato del set di dati

YOLO Il formato del dataset di segmentazione è riportato in dettaglio nella Guida ai dataset. Per convertire i dataset esistenti da altri formati (come COCO, ecc.) al formato YOLO , utilizzare lo strumento JSON2YOLO di Ultralytics.

Val

Convalida del modello YOLO11n-seg addestrato precisione sul set di dati COCO8-seg. Non sono necessari argomenti in quanto l'opzione model mantiene la sua formazione data e gli argomenti come attributi del modello.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val()  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map  # map50-95(B)
metrics.box.map50  # map50(B)
metrics.box.map75  # map75(B)
metrics.box.maps  # a list contains map50-95(B) of each category
metrics.seg.map  # map50-95(M)
metrics.seg.map50  # map50(M)
metrics.seg.map75  # map75(M)
metrics.seg.maps  # a list contains map50-95(M) of each category
yolo segment val model=yolo11n-seg.pt  # val official model
yolo segment val model=path/to/best.pt  # val custom model

Prevedere

Utilizzare un modello YOLO11n-seg addestrato per eseguire previsioni sulle immagini.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg")  # predict on an image
yolo segment predict model=yolo11n-seg.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'  # predict with official model
yolo segment predict model=path/to/best.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'  # predict with custom model

Vedi tutto predict dettagli sulla modalità nella sezione Prevedere pagina.

Esportazione

Esportazione di un modello YOLO11n-seg in un formato diverso come ONNX, CoreML, ecc.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom trained model

# Export the model
model.export(format="onnx")
yolo export model=yolo11n-seg.pt format=onnx  # export official model
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx  # export custom trained model

I formati di esportazione disponibili di YOLO11-seg sono riportati nella tabella seguente. È possibile esportare in qualsiasi formato utilizzando l'opzione format cioè l'argomento format='onnx' o format='engine'. È possibile prevedere o convalidare direttamente i modelli esportati, ad es. yolo predict model=yolo11n-seg.onnx. Al termine dell'esportazione vengono mostrati esempi di utilizzo del modello.

Formato format Argomento Modello Metadati Argomenti
PyTorch - yolo11n-seg.pt -
TorchScript torchscript yolo11n-seg.torchscript imgsz, optimize, batch
ONNX onnx yolo11n-seg.onnx imgsz, half, dynamic, simplify, opset, batch
OpenVINO openvino yolo11n-seg_openvino_model/ imgsz, half, int8, batch
TensorRT engine yolo11n-seg.engine imgsz, half, dynamic, simplify, workspace, int8, batch
CoreML coreml yolo11n-seg.mlpackage imgsz, half, int8, nms, batch
TF SavedModel saved_model yolo11n-seg_saved_model/ imgsz, keras, int8, batch
TF GraphDef pb yolo11n-seg.pb imgsz, batch
TF Lite tflite yolo11n-seg.tflite imgsz, half, int8, batch
TF Bordo TPU edgetpu yolo11n-seg_edgetpu.tflite imgsz
TF.js tfjs yolo11n-seg_web_model/ imgsz, half, int8, batch
PaddlePaddle paddle yolo11n-seg_paddle_model/ imgsz, batch
MNN mnn yolo11n-seg.mnn imgsz, batch, int8, half
NCNN ncnn yolo11n-seg_ncnn_model/ imgsz, half, batch
IMX500 imx yolo11n-seg_imx_model/ imgsz, int8

Vedi tutto export dettagli nel Esportazione pagina.

FAQ

Come si addestra un modello di segmentazione YOLO11 su un set di dati personalizzato?

Per addestrare un modello di segmentazione YOLO11 su un set di dati personalizzato, è necessario innanzitutto preparare il set di dati nel formato di segmentazione YOLO . È possibile utilizzare strumenti come JSON2YOLO per convertire i set di dati da altri formati. Una volta che il dataset è pronto, si può addestrare il modello usando i comandi Python o CLI :

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO11 segment model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")

# Train the model
results = model.train(data="path/to/your_dataset.yaml", epochs=100, imgsz=640)
yolo segment train data=path/to/your_dataset.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Per ulteriori argomenti disponibili, consultare la pagina Configurazione.

Qual è la differenza tra il rilevamento degli oggetti e la segmentazione delle istanze in YOLO11?

Il rilevamento degli oggetti identifica e localizza gli oggetti all'interno di un'immagine disegnando dei riquadri di delimitazione attorno ad essi, mentre la segmentazione delle istanze non solo identifica i riquadri di delimitazione, ma delinea anche la forma esatta di ogni oggetto. YOLO11 modelli di segmentazione delle istanze forniscono maschere o contorni che delineano ogni oggetto rilevato, il che è particolarmente utile per le attività in cui è importante conoscere la forma precisa degli oggetti, come l'imaging medico o la guida autonoma.

Perché utilizzare YOLO11 per la segmentazione delle istanze?

Ultralytics YOLO11 è un modello all'avanguardia riconosciuto per l'elevata precisione e le prestazioni in tempo reale, che lo rendono ideale per le attività di segmentazione. YOLO11 I modelli di segmentazione vengono preaddestrati sul set di dati COCO, assicurando prestazioni solide su una varietà di oggetti. Inoltre, YOLO supporta le funzionalità di addestramento, convalida, previsione ed esportazione con una perfetta integrazione, rendendolo estremamente versatile per le applicazioni di ricerca e industriali.

Come si carica e si convalida un modello di segmentazione preaddestrato YOLO ?

Il caricamento e la convalida di un modello di segmentazione preaddestrato di YOLO sono semplici. Ecco come farlo usando sia Python che CLI:

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")

# Validate the model
metrics = model.val()
print("Mean Average Precision for boxes:", metrics.box.map)
print("Mean Average Precision for masks:", metrics.seg.map)
yolo segment val model=yolo11n-seg.pt

Questi passaggi forniscono metriche di validazione come la precisione media (mAP), fondamentale per valutare le prestazioni del modello.

Come posso esportare un modello di segmentazione YOLO in formato ONNX ?

L'esportazione di un modello di segmentazione YOLO nel formato ONNX è semplice e può essere effettuata utilizzando i comandi Python o CLI :

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")

# Export the model to ONNX format
model.export(format="onnx")
yolo export model=yolo11n-seg.pt format=onnx

Per ulteriori dettagli sull'esportazione in vari formati, consultare la pagina Esportazione.

📅C reato 1 anno fa ✏️ Aggiornato 1 mese fa

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