Ultralytics YOLO26を使用した距離計算#

距離計算とは何ですか？#

距離計算とは、画像またはビデオフレーム内で検出された2つのオブジェクト間の空間を測定するプロセスです。Ultralytics YOLO26では、バウンディングボックスの重心を使用して、ユーザーが指定したバウンディングボックス間の距離を計算します。

ビジュアル#

Ultralytics YOLO26を使用した距離計算

距離計算の利点#

• 位置特定の精度: コンピュータービジョンタスクにおける正確な空間的位置付けを向上させます。
• サイズ推定: オブジェクトのサイズを推定し、より適切なコンテキスト理解を可能にします。
• シーン理解: 自動運転車や監視システムなどのアプリケーションにおいて、3Dシーンの理解を向上させ、より良い意思決定を支援します。
• 衝突回避: 移動するオブジェクト間の距離を監視することで、システムが衝突の可能性を検出できるようにします。
• 空間分析: 監視対象の環境内におけるオブジェクト間の関係や相互作用の分析を容易にします。

YOLO26で距離を計算する#

DistanceCalculationソリューションはフレーム間でオブジェクトを追跡し、マウスで選択した任意の2つのバウンディングボックスの重心間のユークリッド距離をピクセル単位で測定します。以下の例を実行し、2つのオブジェクトを左クリックして接続線を描画し、距離を確認します。右クリックすると選択を解除できます。

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

DistanceCalculation()の引数#

以下にDistanceCalculationの引数を示します。

DistanceCalculationソリューションでは、さまざまなtrack引数も使用できます。

さらに、次の可視化引数を利用できます。

実装の詳細#

DistanceCalculationクラスは、ビデオフレーム間でオブジェクトを追跡し、選択したバウンディングボックスの重心間のユークリッド距離を計算します。2つのオブジェクトをクリックすると、ソリューションは次の処理を行います。

1. 選択したバウンディングボックスの重心（中心点）を抽出します
2. これらの重心間のユークリッド距離をピクセル単位で計算します
3. オブジェクト間の接続線とともに、フレーム上に距離を表示します

実装では、マウス操作を処理するためにmouse_event_for_distanceメソッドを使用し、必要に応じてユーザーがオブジェクトを選択したり、選択を解除したりできるようにします。processメソッドは、フレームごとの処理、オブジェクトの追跡、距離の計算を行います。

アプリケーション#

YOLO26による距離計算には、次のような実用的な用途があります。

• 小売分析: 顧客と商品との距離を測定し、店舗レイアウトの有効性を分析します
• 産業安全: 作業員と機械の間の安全な距離を監視します
• 交通管理: 車両間の間隔を分析し、車間距離不保持を検出します
• スポーツ分析: 選手、ボール、フィールド上の主要な位置間の距離を計算します
• ヘルスケア: 待合エリアで適切な距離を確保し、患者の移動を監視します
• ロボティクス: ロボットが障害物や人から適切な距離を保てるようにします

FAQ#