Referencia para ultralytics/solutions/speed_estimation.py
Nota
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ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
Una clase para estimar la velocidad de los objetos en un flujo de vídeo en tiempo real basándose en sus huellas.
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
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|
__init__()
Inicializa la clase estimador de velocidad con valores por defecto para los parámetros Visual, Imagen, Pista y Velocidad.
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
Cálculo de la velocidad del objeto.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
ID de la pista del objeto. |
necesario |
track |
list
|
historial de seguimiento del dibujo de la trayectoria de las pistas |
necesario |
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
Calcula el objeto basándote en los datos de seguimiento.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
Imagen |
necesario |
tracks |
list
|
Lista de pistas obtenidas en el proceso de seguimiento de objetos. |
necesario |
region_color |
tuple
|
Color a utilizar al dibujar regiones. |
(255, 0, 0)
|
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
Extrae los resultados de los datos proporcionados.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
Lista de pistas obtenidas en el proceso de seguimiento de objetos. |
necesario |
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
Trazar pista y cuadro delimitador.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
ID de la pista del objeto. |
necesario |
box |
list
|
datos del cuadro delimitador del objeto |
necesario |
cls |
str
|
nombre de la clase de objeto |
necesario |
track |
list
|
historial de seguimiento del dibujo de la trayectoria de las pistas |
necesario |
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
Configura los parámetros de estimación y visualización de la velocidad.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Lista inicial de puntos que definen la región de cálculo de la velocidad. |
necesario |
names |
dict
|
nombres de las clases de detección de objetos |
necesario |
view_img |
bool
|
Bandera que indica la visualización del marco |
False
|
line_thickness |
int
|
Grosor de línea de los cuadros delimitadores. |
2
|
region_thickness |
int
|
Espesor de la región de estimación de la velocidad |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
Umbral de distancia euclidiana para la línea de velocidad |
10
|
Código fuente en ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
Almacena los datos de la pista.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
ID de la pista del objeto. |
necesario |
box |
list
|
datos del cuadro delimitador del objeto |
necesario |