Referencia para ultralytics/trackers/byte_tracker.py
Nota
Este archivo está disponible en https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/trackers/byte_tracker .py. Si detectas algún problema, por favor, ayuda a solucionarlo contribuyendo con una Pull Request 🛠️. ¡Gracias 🙏!
ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
Bases: BaseTrack
Representación de seguimiento de un solo objeto que utiliza el filtrado de Kalman para la estimación del estado.
Esta clase se encarga de almacenar toda la información relativa a los tracklets individuales y realiza actualizaciones de estado y predicciones basadas en el filtro de Kalman.
Atributos:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
Filtro de Kalman compartido que se utiliza en todas las instancias de STrack para la predicción. |
_tlwh |
ndarray
|
Atributo privado para almacenar las coordenadas de la esquina superior izquierda y la anchura y altura del cuadro delimitador. |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
Instancia del filtro Kalman utilizada para esta pista de objeto concreta. |
mean |
ndarray
|
Vector de estimación del estado medio. |
covariance |
ndarray
|
Covarianza de la estimación del estado. |
is_activated |
bool
|
Bandera booleana que indica si se ha activado la pista. |
score |
float
|
Puntuación de confianza de la pista. |
tracklet_len |
int
|
Longitud del tracklet. |
cls |
any
|
Etiqueta de clase del objeto. |
idx |
int
|
Índice o identificador del objeto. |
frame_id |
int
|
ID de la trama actual. |
start_frame |
int
|
Fotograma en el que se detectó el objeto por primera vez. |
Métodos:
Nombre | Descripción |
---|---|
predict |
Predecir el siguiente estado del objeto utilizando el filtro de Kalman. |
multi_predict |
Predecir los próximos estados de varias pistas. |
multi_gmc |
Actualiza los estados de varias pistas utilizando una matriz de homografía. |
activate |
Activa un nuevo tracklet. |
re_activate |
Reactiva un tracklet perdido anteriormente. |
update |
Actualiza el estado de una pista emparejada. |
convert_coords |
Convierte el cuadro delimitador al formato x-y-aspecto-altura. |
tlwh_to_xyah |
Convierte el cuadro delimitador tlwh al formato xyah. |
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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|
result
property
Obtén los resultados actuales del seguimiento.
tlwh
property
Obtiene la posición actual en formato de caja delimitadora (x superior izquierda, y superior izquierda, anchura, altura).
xywh
property
Obtiene la posición actual en formato de caja delimitadora (centro x, centro y, anchura, altura).
xywha
property
Obtiene la posición actual en formato de caja delimitadora (centro x, centro y, anchura, altura, ángulo).
xyxy
property
Convierte la caja delimitadora al formato (mín x, mín y, máx x, máx y), es decir, (arriba a la izquierda, abajo a la derecha).
__init__(xywh, score, cls)
Inicializa una nueva instancia de STrack.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
Devuelve una representación de cadena del objeto BYTETracker con los fotogramas de inicio y fin y el ID de la pista.
activate(kalman_filter, frame_id)
Inicia un nuevo tracklet.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
Convierte el formato superior-izquierdo-ancho-altura de un cuadro delimitador en su equivalente x-y-aspecto-altura.
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
Actualiza las posiciones y covarianzas de las pistas de estado mediante una matriz de homografía.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
Realiza un seguimiento predictivo multiobjeto utilizando el filtro de Kalman para unas pistas dadas.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
Predice la media y la covarianza mediante el filtro de Kalman.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
Reactiva una pista previamente perdida con una nueva detección.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
Convierte la caja delimitadora al formato (centro x, centro y, relación de aspecto, altura), donde la relación de aspecto es anchura / altura.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
Actualiza el estado de una pista emparejada.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
La nueva pista contiene información actualizada. |
necesario |
frame_id |
int
|
El ID del fotograma actual. |
necesario |
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker: Un algoritmo de seguimiento construido sobre YOLOv8 para la detección y seguimiento de objetos.
La clase se encarga de inicializar, actualizar y gestionar las pistas de los objetos detectados en una secuencia de vídeo secuencia de vídeo. Mantiene el estado de las pistas rastreadas, perdidas y eliminadas a lo largo de los fotogramas, utiliza el filtrado de Kalman para predecir las nuevas ubicaciones de los objetos, y realiza la asociación de datos.
Atributos:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
Lista de pistas activadas correctamente. |
lost_stracks |
list[STrack]
|
Lista de pistas perdidas. |
removed_stracks |
list[STrack]
|
Lista de pistas eliminadas. |
frame_id |
int
|
El ID de la trama actual. |
args |
namespace
|
Argumentos de la línea de comandos. |
max_time_lost |
int
|
El máximo de fotogramas para que una pista se considere "perdida". |
kalman_filter |
object
|
Objeto Filtro Kalman. |
Métodos:
Nombre | Descripción |
---|---|
update |
Actualiza el rastreador de objetos con nuevas detecciones. |
get_kalmanfilter |
Devuelve un objeto filtro Kalman para el seguimiento de cajas delimitadoras. |
init_track |
Inicia el seguimiento de objetos con detecciones. |
get_dists |
Calcula la distancia entre rastros y detecciones. |
multi_predict |
Predice la ubicación de las pistas. |
reset_id |
Pone a cero el contador de ID de STrack. |
joint_stracks |
Combina dos listas de pistas. |
sub_stracks |
Filtra de la primera lista las pistas presentes en la segunda lista. |
remove_duplicate_stracks |
Elimina las pistas duplicadas en función del IoU. |
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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|
__init__(args, frame_rate=30)
Inicializa un objeto YOLOv8 para rastrear objetos con los argumentos y la frecuencia de imagen dados.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
Calcula la distancia entre las pistas y las detecciones utilizando las puntuaciones de IoU y fusiona.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
Inicia el seguimiento de objetos con detecciones y puntuaciones mediante el algoritmo STrack.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
Combina dos listas de pistas en una sola.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
Elimina las tramas duplicadas con distancia IoU no máxima.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
Reinicia el rastreador.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
Actualiza el rastreador de objetos con nuevas detecciones y devuelve las cajas delimitadoras de los objetos rastreados.
Código fuente en ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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