Referencia para ultralytics/utils/instance.py
Nota
Este archivo está disponible en https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/instance .py. Si detectas algún problema, por favor, ayuda a solucionarlo contribuyendo con una Pull Request 🛠️. ¡Gracias 🙏!
ultralytics.utils.instance.Bboxes
Una clase para manejar las cajas delimitadoras.
La clase admite varios formatos de caja delimitadora como 'xyxy', 'xywh' y 'ltwh'. Los datos del cuadro delimitador deben proporcionarse en matrices numpy.
Atributos:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Las cajas delimitadoras almacenadas en una matriz numpy 2D. |
format |
str
|
El formato de las cajas delimitadoras ('xyxy', 'xywh' o 'ltwh'). |
Nota
Esta clase no gestiona la normalización o desnormalización de los cuadros delimitadores.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 |
|
__getitem__(index)
Recupera un cuadro delimitador concreto o un conjunto de cuadros delimitadores utilizando la indexación.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
El índice, corte o matriz booleana para seleccionar las cajas delimitadoras deseadas. |
necesario |
Devuelve:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Un nuevo objeto Bboxes que contiene las cajas delimitadoras seleccionadas. |
Aumenta:
Tipo | Descripción |
---|---|
AssertionError
|
Si los cuadros delimitadores indexados no forman una matriz bidimensional. |
Nota
Cuando utilices la indexación booleana, asegúrate de proporcionar una matriz booleana con la misma que el número de cuadros delimitadores.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
Inicializa la clase Bboxes con datos de cuadros delimitadores en un formato especificado.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
el desplazamiento de cuatro coordenadas. |
necesario |
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
areas()
Áreas de la caja de devolución.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
Concatena una lista de objetos Bboxes en un único objeto Bboxes.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
Una lista de objetos Bboxes para concatenar. |
necesario |
axis |
int
|
El eje a lo largo del cual concatenar las cajas delimitadoras. Por defecto es 0. |
0
|
Devuelve:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Un nuevo objeto Bboxes que contiene las cajas delimitadoras concatenadas. |
Nota
La entrada debe ser una lista o tupla de objetos Bboxes.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
Convierte el formato del cuadro delimitador de un tipo a otro.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
la escala para cuatro coordenadas. |
necesario |
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
Contenedor para cajas delimitadoras, segmentos y puntos clave de objetos detectados en una imagen.
Atributos:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
Objeto interno para manejar las operaciones de cuadro delimitador. |
keypoints |
ndarray
|
puntos clave(x, y, visible) con forma [N, 17, 3]. Por defecto es Ninguno. |
normalized |
bool
|
Bandera que indica si las coordenadas del cuadro delimitador están normalizadas. |
segments |
ndarray
|
Conjunto de segmentos con forma [N, 1000, 2] tras el remuestreo. |
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Una matriz de cajas delimitadoras con forma [N, 4]. |
necesario |
segments |
list | ndarray
|
Una lista o matriz de segmentos de objetos. Por defecto es Ninguno. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
Una matriz de puntos clave con forma [N, 17, 3]. Por defecto es Ninguno. |
None
|
bbox_format |
str
|
El formato de las cajas delimitadoras ('xywh' o 'xyxy'). Por defecto es 'xywh'. |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
Si se normalizan las coordenadas del cuadro delimitador. Por defecto es Verdadero. |
True
|
Ejemplos:
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
Nota
El formato de la caja delimitadora es "xywh" o "xyxy", y viene determinado por la opción bbox_format
argumento.
Esta clase no realiza la validación de las entradas, y asume que las entradas están bien formadas.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
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|
bbox_areas
property
Calcula el área de las cajas delimitadoras.
bboxes
property
Devuelve las cajas delimitadoras.
__getitem__(index)
Recupera una instancia concreta o un conjunto de instancias utilizando la indexación.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
El índice, corte o matriz booleana para seleccionar las instancias deseadas. |
necesario |
Devuelve:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Un nuevo objeto Instancias que contiene los cuadros delimitadores seleccionados, segmentos y puntos clave, si están presentes. |
Nota
Cuando utilices la indexación booleana, asegúrate de proporcionar una matriz booleana con la misma que el número de instancias.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
bboxes con forma [N, 4]. |
necesario |
segments |
list | ndarray
|
segmentos. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
keypoints(x, y, visible) con forma [N, 17, 3]. |
None
|
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
Maneja la situación de recto y mosaico.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
Recorta los valores de los cuadros delimitadores, segmentos y puntos clave para que se mantengan dentro de los límites de la imagen.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
Concatena una lista de objetos Instancias en un único objeto Instancias.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
Una lista de objetos Instancia para concatenar. |
necesario |
axis |
int
|
El eje a lo largo del cual se concatenarán las matrices. Por defecto es 0. |
0
|
Devuelve:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Un nuevo objeto Instancias que contiene los cuadros delimitadores concatenados, segmentos y puntos clave, si están presentes. |
Nota
En Instances
Los objetos de la lista deben tener las mismas propiedades, como
el formato de los cuadros delimitadores, si hay puntos clave presentes y si las
coordenadas están normalizadas.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
Desnormaliza cajas, segmentos y puntos clave a partir de coordenadas normalizadas.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
Invierte el orden de los cuadros delimitadores y segmentos horizontalmente.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
Voltea verticalmente las coordenadas de los cuadros delimitadores, segmentos y puntos clave.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
Normaliza los cuadros delimitadores, segmentos y puntos clave a las dimensiones de la imagen.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
Elimina las cajas de área cero, es decir, después del recorte algunas cajas pueden tener anchura o altura cero.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
Esto podría ser similar a desnormalizar func pero sin signo normalizado.
Código fuente en ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
Actualiza las variables de instancia.