Referencia para ultralytics/utils/plotting.py
Nota
Este archivo está disponible en https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/plotting .py. Si detectas algún problema, por favor, ayuda a solucionarlo contribuyendo con una Pull Request 🛠️. ¡Gracias 🙏!
ultralytics.utils.plotting.Colors
Ultralytics paleta de colores por defecto https://ultralytics.com/.
Esta clase proporciona métodos para trabajar con la paleta de colores Ultralytics , incluida la conversión de códigos de color hexadecimales a valores RGB.
Atributos:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
palette |
list of tuple
|
Lista de valores de color RGB. |
n |
int
|
El número de colores de la paleta. |
pose_palette |
ndarray
|
Una matriz específica de la paleta de colores con dtype np.uint8. |
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
__call__(i, bgr=False)
__init__()
Inicializa los colores como hex = matplotlib.colors.TABLEAU_COLORS.values().
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
hex2rgb(h)
staticmethod
Convierte los códigos de color hexadecimales en valores RGB (es decir, el orden PIL por defecto).
ultralytics.utils.plotting.Annotator
Ultralytics Anotador para mosaicos y JPG de tren/val y anotaciones de predicciones.
Atributos:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
im |
Image.Image or numpy array
|
La imagen a anotar. |
pil |
bool
|
Si utilizar PIL o cv2 para dibujar anotaciones. |
font |
truetype or load_default
|
Fuente utilizada para las anotaciones de texto. |
lw |
float
|
Ancho de línea para dibujar. |
skeleton |
List[List[int]]
|
Estructura de esqueleto para puntos clave. |
limb_color |
List[int]
|
Paleta de colores para las extremidades. |
kpt_color |
List[int]
|
Paleta de colores para los puntos clave. |
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 |
|
__init__(im, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, example='abc')
Inicializa la clase Anotador con la imagen y el ancho de línea junto con la paleta de colores para los puntos clave y las extremidades.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
box_label(box, label='', color=(128, 128, 128), txt_color=(255, 255, 255), rotated=False)
Añade una caja xyxy a la imagen con etiqueta.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
display_analytics(im0, text, txt_color, bg_color, margin)
Mostrar las estadísticas globales de los aparcamientos Args: im0 (ndarray): imagen de inferencia text (dict): diccionario de etiquetas txt_color (bgr color): color de visualización para el primer plano del texto bg_color (bgr color): color de fondo del texto margen (int): espacio entre el texto y el rectángulo para una mejor visualización
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
display_objects_labels(im0, text, txt_color, bg_color, x_center, y_center, margin)
Mostrar las etiquetas de los recuadros delimitadores en la app de gestión de aparcamientos.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
im0 |
ndarray
|
imagen de inferencia |
necesario |
text |
str
|
nombre del objeto/clase |
necesario |
txt_color |
bgr color
|
color de visualización del texto en primer plano |
necesario |
bg_color |
bgr color
|
color de fondo del texto |
necesario |
x_center |
float
|
posición x punto central del cuadro delimitador |
necesario |
y_center |
float
|
posición y punto central del cuadro delimitador |
necesario |
margin |
int
|
espacio entre el texto y el rectángulo para una mejor visualización |
necesario |
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
draw_centroid_and_tracks(track, color=(255, 0, 255), track_thickness=2)
Dibuja el punto centroide y los rastros de seguimiento.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
track |
list
|
puntos de seguimiento de objetos para la visualización de senderos |
necesario |
color |
tuple
|
color de la línea de las pistas |
(255, 0, 255)
|
track_thickness |
int
|
valor del grosor de la línea de la pista |
2
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
draw_region(reg_pts=None, color=(0, 255, 0), thickness=5)
Dibuja la línea de la región.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Puntos de región (para la línea 2 puntos, para la región 4 puntos) |
None
|
color |
tuple
|
Región Valor de color |
(0, 255, 0)
|
thickness |
int
|
Región área grosor valor |
5
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
draw_specific_points(keypoints, indices=[2, 5, 7], shape=(640, 640), radius=2, conf_thres=0.25)
Dibuja puntos clave específicos para contar los pasos del gimnasio.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
keypoints |
list
|
lista de datos de puntos clave que se van a trazar |
necesario |
indices |
list
|
lista de identificadores de puntos clave a trazar |
[2, 5, 7]
|
shape |
tuple
|
imgsz para la inferencia de modelos |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Valor del radio del punto clave |
2
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
estimate_pose_angle(a, b, c)
staticmethod
Calcula el ángulo de pose del objeto.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
a |
float)
|
El valor del punto de pose a |
necesario |
b |
float
|
El valor del punto de pose b |
necesario |
c |
float
|
El valor del punto de pose c |
necesario |
Devuelve:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
angle |
degree
|
Valor en grados del ángulo entre tres puntos |
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
fromarray(im)
get_bbox_dimension(bbox=None)
Calcula el área de una caja delimitadora.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
bbox |
tuple
|
Coordenadas de la caja delimitadora en el formato (x_min, y_min, x_max, y_max). |
None
|
Devuelve:
Nombre | Tipo | Descripción |
---|---|---|
angle |
degree
|
Valor en grados del ángulo entre tres puntos |
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
kpts(kpts, shape=(640, 640), radius=5, kpt_line=True, conf_thres=0.25)
Traza puntos clave en la imagen.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
kpts |
tensor
|
Puntos clave predichos con forma [17, 3]. Cada punto clave tiene (x, y, confianza). |
necesario |
shape |
tuple
|
Forma de la imagen como tupla (h, w), donde h es la altura y w la anchura. |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Radio de los puntos clave dibujados. Por defecto es 5. |
5
|
kpt_line |
bool
|
Si es Verdadero, la función dibujará líneas que conecten los puntos clave para la pose humana. Por defecto es Verdadero. |
True
|
Nota
kpt_line=True
actualmente sólo admite el trazado de poses humanas.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
masks(masks, colors, im_gpu, alpha=0.5, retina_masks=False)
Trazar máscaras sobre la imagen.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
masks |
tensor
|
Máscaras predichas en cuda, forma: [n, h, w] |
necesario |
colors |
List[List[Int]]
|
Colores de las máscaras predichas, [[r, g, b] * n] |
necesario |
im_gpu |
tensor
|
La imagen está en cuda, forma: [3, h, w], rango: [0, 1] |
necesario |
alpha |
float
|
Transparencia de la máscara: 0,0 totalmente transparente, 1,0 opaco |
0.5
|
retina_masks |
bool
|
Si utilizar máscaras de alta resolución o no. Por defecto es Falso. |
False
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
plot_angle_and_count_and_stage(angle_text, count_text, stage_text, center_kpt, line_thickness=2)
Traza el ángulo de pose, el valor de recuento y la etapa de paso.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
angle_text |
str
|
valor angular para el seguimiento del entrenamiento |
necesario |
count_text |
str
|
cuenta el valor para el seguimiento del entrenamiento |
necesario |
stage_text |
str
|
decisión de etapa para el seguimiento del entrenamiento |
necesario |
center_kpt |
int
|
índice de pose centroide para el seguimiento del entrenamiento |
necesario |
line_thickness |
int
|
grosor de la pantalla de texto |
2
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
plot_distance_and_line(distance_m, distance_mm, centroids, line_color, centroid_color)
Traza la distancia y la línea en el cuadro.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
distance_m |
float
|
Distancia entre dos centroides de bbox en metros. |
necesario |
distance_mm |
float
|
Distancia entre dos centroides de bbox en milímetros. |
necesario |
centroids |
list
|
Datos de los centroides de la caja delimitadora. |
necesario |
line_color |
RGB
|
Color de la línea de distancia. |
necesario |
centroid_color |
RGB
|
Color del centroide de la caja delimitadora. |
necesario |
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
queue_counts_display(label, points=None, region_color=(255, 255, 255), txt_color=(0, 0, 0), fontsize=0.7)
Muestra el recuento de colas en una imagen centrada en los puntos, con tamaño de letra y colores personalizables.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
label |
str
|
cola cuenta etiqueta |
necesario |
points |
tuple
|
puntos de la región para el cálculo del punto central para mostrar el texto |
None
|
region_color |
RGB
|
color de la región de cola |
(255, 255, 255)
|
txt_color |
RGB
|
color de visualización del texto |
(0, 0, 0)
|
fontsize |
float
|
tamaño de fuente del texto |
0.7
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
rectangle(xy, fill=None, outline=None, width=1)
result()
save(filename='image.jpg')
seg_bbox(mask, mask_color=(255, 0, 255), det_label=None, track_label=None)
Función para dibujar un objeto segmentado en forma de caja delimitadora.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
mask |
list
|
lista de datos de máscaras para el trazado de áreas de segmentación por ejemplo |
necesario |
mask_color |
tuple
|
color de primer plano de la máscara |
(255, 0, 255)
|
det_label |
str
|
Texto de la etiqueta de detección |
None
|
track_label |
str
|
Texto de la etiqueta de seguimiento |
None
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
show(title=None)
text(xy, text, txt_color=(255, 255, 255), anchor='top', box_style=False)
Añade texto a una imagen utilizando PIL o cv2.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
visioneye(box, center_point, color=(235, 219, 11), pin_color=(255, 0, 255), thickness=2, pins_radius=10)
Función de mapeo y trazado ocular con visión humana.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
box |
list
|
Coordenadas de la caja delimitadora |
necesario |
center_point |
tuple
|
punto central de visión vista ocular |
necesario |
color |
tuple
|
centroide del objeto y valor del color de la línea |
(235, 219, 11)
|
pin_color |
tuple
|
valor de color del punto visioneye |
(255, 0, 255)
|
thickness |
int
|
valor int para el grosor de la línea |
2
|
pins_radius |
int
|
valor del radio del punto de mira |
10
|
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_labels(boxes, cls, names=(), save_dir=Path(''), on_plot=None)
Traza etiquetas de entrenamiento incluyendo histogramas de clase y estadísticos de caja.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.save_one_box(xyxy, im, file=Path('im.jpg'), gain=1.02, pad=10, square=False, BGR=False, save=True)
Guarda el recorte de imagen como {archivo} con tamaño de recorte múltiple {ganancia} y {almohadilla} píxeles. Guarda y/o devuelve el recorte.
Esta función toma un cuadro delimitador y una imagen, y luego guarda una parte recortada de la imagen según según el cuadro delimitador. Opcionalmente, el recorte puede ser cuadrado, y la función permite ajustes de ganancia y relleno en el cuadro delimitador.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
xyxy |
Tensor or list
|
Un tensor o lista que representa el cuadro delimitador en formato xyxy. |
necesario |
im |
ndarray
|
La imagen de entrada. |
necesario |
file |
Path
|
La ruta donde se guardará la imagen recortada. Por defecto es 'im.jpg'. |
Path('im.jpg')
|
gain |
float
|
Factor multiplicativo para aumentar el tamaño de la caja delimitadora. Por defecto es 1,02. |
1.02
|
pad |
int
|
El número de píxeles que hay que añadir a la anchura y altura del cuadro delimitador. Por defecto es 10. |
10
|
square |
bool
|
Si es Verdadero, la caja delimitadora se transformará en un cuadrado. Por defecto es Falso. |
False
|
BGR |
bool
|
Si es Verdadero, la imagen se guardará en formato BGR; si no, en RGB. Por defecto es Falso. |
False
|
save |
bool
|
Si es Verdadero, la imagen recortada se guardará en el disco. Por defecto es Verdadero. |
True
|
Devuelve:
Tipo | Descripción |
---|---|
ndarray
|
La imagen recortada. |
Ejemplo
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_images(images, batch_idx, cls, bboxes=np.zeros(0, dtype=np.float32), confs=None, masks=np.zeros(0, dtype=np.uint8), kpts=np.zeros((0, 51), dtype=np.float32), paths=None, fname='images.jpg', names=None, on_plot=None, max_subplots=16, save=True, conf_thres=0.25)
Traza una cuadrícula de imagen con etiquetas.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 |
|
ultralytics.utils.plotting.plot_results(file='path/to/results.csv', dir='', segment=False, pose=False, classify=False, on_plot=None)
Traza los resultados del entrenamiento a partir de un archivo CSV de resultados. La función admite varios tipos de datos, incluida la segmentación estimación de la pose y clasificación. Los gráficos se guardan como "results.png" en el directorio donde se encuentra el archivo CSV.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
file |
str
|
Ruta al archivo CSV que contiene los resultados del entrenamiento. Por defecto es 'ruta/a/resultados.csv'. |
'path/to/results.csv'
|
dir |
str
|
Directorio donde se encuentra el archivo CSV si no se proporciona 'archivo'. Por defecto es ''. |
''
|
segment |
bool
|
Bandera para indicar si los datos son para segmentación. Por defecto es Falso. |
False
|
pose |
bool
|
Marca que indica si los datos son para estimar la pose. Por defecto es Falso. |
False
|
classify |
bool
|
Bandera para indicar si los datos son para clasificación. Por defecto es Falso. |
False
|
on_plot |
callable
|
Función de llamada de retorno que se ejecutará después del trazado. Toma el nombre del archivo como argumento. Por defecto es Ninguno. |
None
|
Ejemplo
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plt_color_scatter(v, f, bins=20, cmap='viridis', alpha=0.8, edgecolors='none')
Traza un gráfico de dispersión con los puntos coloreados según un histograma 2D.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
v |
array - like
|
Valores para el eje x. |
necesario |
f |
array - like
|
Valores para el eje y. |
necesario |
bins |
int
|
Número de bins para el histograma. Por defecto es 20. |
20
|
cmap |
str
|
Mapa de colores para el gráfico de dispersión. Por defecto es "viridis". |
'viridis'
|
alpha |
float
|
Alfa del gráfico de dispersión. Por defecto es 0,8. |
0.8
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edgecolors |
str
|
Colores de los bordes del gráfico de dispersión. Por defecto es "ninguno". |
'none'
|
Ejemplos:
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_tune_results(csv_file='tune_results.csv')
Traza los resultados de la evolución almacenados en un archivo 'tune_results.csv'. La función genera un gráfico de dispersión para cada clave del CSV, con un código de colores basado en las puntuaciones de aptitud. Las configuraciones con mejores resultados aparecen resaltadas en los gráficos.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
csv_file |
str
|
Ruta al archivo CSV que contiene los resultados de la sintonización. Por defecto es 'tune_results.csv'. |
'tune_results.csv'
|
Ejemplos:
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_target(output, max_det=300)
Convierte la salida del modelo al formato objetivo [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] para trazarlo.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_rotated_target(output, max_det=300)
Convierte la salida del modelo al formato objetivo [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] para trazarlo.
Código fuente en ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.feature_visualization(x, module_type, stage, n=32, save_dir=Path('runs/detect/exp'))
Visualiza los mapas de características de un determinado módulo del modelo durante la inferencia.
Parámetros:
Nombre | Tipo | Descripción | Por defecto |
---|---|---|---|
x |
Tensor
|
Características a visualizar. |
necesario |
module_type |
str
|
Tipo de módulo. |
necesario |
stage |
int
|
Etapa del módulo dentro del modelo. |
necesario |
n |
int
|
Número máximo de mapas de características a trazar. Por defecto, 32. |
32
|
save_dir |
Path
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Directorio para guardar los resultados. Por defecto es Path('runs/detect/exp'). |
Path('runs/detect/exp')
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