Calcul de distance avec Ultralytics YOLO26#

Qu’est-ce que le calcul de distance ?#

Le calcul de distance consiste à mesurer l’espace entre deux objets détectés dans une image ou une image vidéo. Avec Ultralytics YOLO26, le centroïde de la boîte englobante sert à calculer la distance des boîtes englobantes sélectionnées par l’utilisateur.

Visuels#

Calcul de distance avec Ultralytics YOLO26

Avantages du calcul de distance#

• Précision de la localisation : améliore le positionnement spatial précis dans les tâches de vision par ordinateur.
• Estimation de la taille : permet d’estimer la taille des objets pour mieux comprendre le contexte.
• Compréhension de la scène : améliore la compréhension des scènes 3D pour prendre de meilleures décisions dans des applications comme les véhicules autonomes et les systèmes de surveillance.
• Évitement des collisions : permet aux systèmes de détecter les risques de collision en surveillant les distances entre les objets en mouvement.
• Analyse spatiale : facilite l’analyse des relations et des interactions entre les objets dans l’environnement surveillé.

Calculer les distances avec YOLO26#

La solution DistanceCalculation suit les objets d’une image à l’autre et mesure, en pixels, la distance euclidienne entre les centroïdes de deux boîtes englobantes que tu sélectionnes avec la souris. Exécute l’exemple ci-dessous, puis clique avec le bouton gauche sur deux objets pour tracer la ligne qui les relie et afficher la distance ; clique avec le bouton droit pour effacer ta sélection.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Écriture de la vidéo
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialiser l’objet de calcul de distance
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # Chemin vers le fichier du modèle YOLO26.
    show=True,  # afficher le résultat
)

# Traiter la vidéo
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # Accéder à la sortie

    video_writer.write(results.plot_im)  # Écrire l’image traitée.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # fermer toutes les fenêtres ouvertes

Arguments de DistanceCalculation()#

Voici un tableau des arguments de DistanceCalculation :

Tu peux également utiliser différents arguments track dans la solution DistanceCalculation.

De plus, les arguments de visualisation suivants sont disponibles :

Détails de l’implémentation#

La classe DistanceCalculation suit les objets d’une image vidéo à l’autre et calcule la distance euclidienne entre les centroïdes des boîtes englobantes sélectionnées. Lorsque tu cliques sur deux objets, la solution :

1. Extrait les centroïdes (points centraux) des boîtes englobantes sélectionnées
2. Calcule la distance euclidienne en pixels entre ces centroïdes
3. Affiche la distance sur l’image et trace une ligne entre les objets

L’implémentation utilise la méthode mouse_event_for_distance pour gérer les interactions avec la souris, ce qui permet aux utilisateurs de sélectionner des objets et d’effacer leur sélection au besoin. La méthode process gère le traitement image par image, le suivi des objets et le calcul des distances.

Applications#

Le calcul de distance avec YOLO26 a de nombreuses applications pratiques :

• Analyse du commerce de détail : mesurer la proximité des clients avec les produits et analyser l’efficacité de l’agencement des magasins
• Sécurité industrielle : surveiller les distances de sécurité entre les travailleurs et les machines
• Gestion du trafic : analyser l’espacement entre les véhicules et détecter les distances de sécurité insuffisantes
• Analyse sportive : calculer les distances entre les joueurs, le ballon et les positions clés sur le terrain
• Santé : garantir une distance suffisante dans les salles d’attente et surveiller les déplacements des patients
• Robotique : permettre aux robots de garder une distance appropriée avec les obstacles et les personnes

FAQ#