Calcul de distance avec Ultralytics YOLO26#

Qu'est-ce que le calcul de distance ?#

Le calcul de distance est le processus qui consiste à mesurer l'espace entre deux objets détectés dans une image ou une image vidéo. Dans le cas de Ultralytics YOLO26, le centroïde de la boîte englobante est utilisé pour calculer la distance des boîtes englobantes mises en surbrillance par toi.

Visuels#

Calcul de distance avec Ultralytics YOLO26

Avantages du calcul de distance#

• Précision de localisation : Améliore le positionnement spatial précis dans les tâches de computer vision.
• Estimation de la taille : Permet d'estimer la taille d'un objet pour une meilleure compréhension contextuelle.
• Compréhension de scène : Améliore la compréhension de scène 3D pour une meilleure prise de décision dans des applications telles que les véhicules autonomes et les systèmes de surveillance.
• Évitement de collision : Permet aux systèmes de détecter des collisions potentielles en surveillant les distances entre des objets en mouvement.
• Analyse spatiale : Facilite l'analyse des relations et des interactions entre les objets dans l'environnement surveillé.

Calcule des distances avec YOLO26#

La solution DistanceCalculation suit les objets à travers les images et mesure la distance euclidienne, en pixels, entre les centroïdes de deux boîtes englobantes de ton choix sélectionnées avec la souris. Exécute l'exemple ci-dessous, puis fais un clic gauche sur deux objets pour tracer la ligne de connexion et lire la distance ; fais un clic droit pour effacer ta sélection.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Arguments de DistanceCalculation()#

Voici un tableau avec les arguments de DistanceCalculation :

Tu peux également utiliser divers arguments track dans la solution DistanceCalculation.

De plus, les arguments de visualisation suivants sont disponibles :

Détails de l'implémentation#

La classe DistanceCalculation fonctionne en suivant les objets à travers les images vidéo et en calculant la distance euclidienne entre les centroïdes des boîtes englobantes sélectionnées. Lorsque tu cliques sur deux objets, la solution :

1. Extrait les centroïdes (points centraux) des bounding boxes sélectionnées
2. Calcule la distance euclidienne entre ces centroïdes en pixels
3. Affiche la distance sur l'image avec une ligne reliant les objets

L'implémentation utilise la méthode mouse_event_for_distance pour gérer les interactions de la souris, permettant aux utilisateurs de sélectionner des objets et d'effacer les sélections selon les besoins. La méthode process gère le traitement image par image, le suivi des objets et le calcul des distances.

Applications#

Le calcul de distance avec YOLO26 a de nombreuses applications pratiques :

• Analyse de détail : Mesure la proximité des clients avec les produits et analyse l'efficacité de l'agencement du magasin
• Sécurité industrielle : Surveille les distances de sécurité entre les travailleurs et les machines
• Gestion du trafic : Analyse l'espacement entre les véhicules et détecte le non-respect des distances de sécurité
• Analyse sportive : Calcule les distances entre les joueurs, le ballon et les positions clés sur le terrain
• Santé : Assure une distanciation appropriée dans les zones d'attente et surveille les mouvements des patients
• Robotique : Permet aux robots de maintenir des distances appropriées par rapport aux obstacles et aux personnes

FAQ#