Éditeur d'annotation

Ultralytics Platform inclut un puissant éditeur d'annotation pour labelliser des images avec des boîtes englobantes, des polygones, des points clés, des boîtes orientées et des classifications. L'éditeur prend en charge le dessin manuel et l'annotation intelligente assistée par SAM.

Barre d'outils de l'éditeur d'annotation de la plateforme Ultralytics avec canevas

graph TB
    subgraph Manual["Manual Tools"]
        A[Box] & B[Polygon] & C[Keypoint] & D[OBB] & E[Classify]
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]
    end
    Manual --> H[Save Labels]
    AI --> H

Types de tâches prises en charge

L'éditeur d'annotation prend en charge les 5 types de tâches YOLO :

TâcheOutilFormat d'annotation
DétectionRectangleBoîtes englobantes (x, y, largeur, hauteur)
SegmentationPolygoneMasques précis au pixel près (sommets de polygone)
PosePoint cléModèles de squelette (Personne, Main, Visage, Chien, Boîte, personnalisé)
OBBBoîte orientéeBoîtes englobantes pivotées (4 coins)
ClassificationSélecteur de classeLabels au niveau de l'image
Annotations multi-tâches

Les 5 types d'annotation sont stockés ensemble sur chaque image. Tu peux changer le type de tâche actif du jeu de données sans perdre les annotations existantes — elles sont conservées et réapparaissent lorsque tu reviens en arrière.

Détails de la tâche

Détection d'objets

Ce qu'il fait : Identifie les objets et leurs emplacements avec des boîtes englobantes alignées sur les axes.

Format de label : class_id center_x center_y width height (tous normalisés de 0 à 1)

Exemple : 0 0.5 0.5 0.2 0.3 — Classe 0 centrée à (50 %, 50 %) avec 20 % de largeur et 30 % de hauteur

Cas d'utilisation : Comptage d'inventaire, surveillance du trafic, détection d'animaux sauvages, systèmes de sécurité

Segmentation d'instance

Ce qu'il fait : Crée des masques précis au pixel près pour chaque instance d'objet.

Format de label : class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 ... (sommets de polygone, normalisés de 0 à 1)

Exemple : 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Masque quadrilatère

Cas d'utilisation : Imagerie médicale, véhicules autonomes, retouche photo, analyse agricole

Estimation de pose

Ce qu'il fait : Détecte les points clés du corps pour le suivi de squelette.

Format de label : class_id cx cy w h kx1 ky1 v1 kx2 ky2 v2 ...

  • Drapeaux de visibilité : 0=non labellisé, 1=labellisé mais occlus, 2=labellisé et visible

Exemple : 0 0.5 0.5 0.2 0.3 0.6 0.7 2 0.4 0.8 1 — Personne avec 2 points clés

Cas d'utilisation : Analyse sportive, physiothérapie, animation, reconnaissance gestuelle

Boîte englobante orientée (OBB)

Ce qu'il fait : Détecte les objets pivotés avec des boîtes englobantes sensibles à l'angle.

Format de label : class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 (quatre points de coin, normalisés)

Exemple : 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Rectangle pivoté

Cas d'utilisation : Imagerie aérienne, analyse de documents, inspection manufacturière, détection de navires

Classification d'images

Ce qu'il fait : Assigne un label unique à l'image entière.

Format de label : Basé sur les dossiers — images organisées par nom de classe (train/cats/, train/dogs/)

Cas d'utilisation : Modération de contenu, contrôle qualité, diagnostic médical, reconnaissance de scène

Démarrage rapide

Pour annoter des images :

  1. Navigue vers ton jeu de données
  2. Clique sur une image pour ouvrir la visionneuse plein écran
  3. Clique sur Edit pour passer en mode annotation
  4. Sélectionne ton outil d'annotation dans la barre d'outils
  5. Dessine les annotations sur l'image
  6. Clique sur Save une fois terminé

Mode édition plein écran de l'annotation de la plateforme Ultralytics avec barre d'outils

graph LR
    A[Open Dataset] --> B[Click Image]
    B --> C[Click Edit]
    C --> D[Draw Annotations]
    D --> E[Save]
    E --> F[Next Image]
    F --> B

    style C fill:#2196F3,color:#fff
    style D fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff

Modes d'annotation

L'éditeur propose deux modes d'annotation, sélectionnables depuis la barre d'outils :

ModeDescriptionRaccourci
ManuelDessine des annotations avec des outils spécifiques à la tâche (les 5 types de tâches)V
IntelligentAnnotation assistée par SAM ou par modèle YOLO (détection, segmentation, OBB uniquement)S

Outils d'annotation manuelle

Boîte englobante (Détection)

Dessine des boîtes rectangulaires autour des objets :

  1. Entre dans le mode édition et sélectionne Draw
  2. Clique et fais glisser pour dessiner un rectangle
  3. Relâche pour finaliser la boîte
  4. Sélectionne une classe dans la liste déroulante

Dessin de boîte englobante de détection de l'annotation de la plateforme Ultralytics

Redimensionner et déplacer
  • Fais glisser les 8 poignées de coin/bord pour redimensionner
  • Fais glisser le centre pour déplacer
  • Appuie sur Delete ou Backspace pour supprimer l'annotation sélectionnée

Polygone (Segmentation)

Dessine des masques polygonaux précis :

  1. Entre dans le mode édition et sélectionne Draw
  2. Clique pour ajouter des sommets, ou maintiens Shift et déplace la souris pour dessiner à main levée des points denses
  3. Clique sur le premier sommet, ou appuie sur Enter ou Escape pour fermer le polygone
  4. Sélectionne une classe dans la liste déroulante

Sommets de polygone de segmentation de l'annotation de la plateforme Ultralytics

Modifier les sommets
  • Fais glisser des sommets individuels pour ajuster
  • Fais glisser le polygone entier pour déplacer
  • Clique sur un sommet et appuie sur Delete pour le supprimer

Point clé (Pose)

Annote des poses en utilisant des modèles de squelette. Sélectionne un modèle dans la barre d'outils, clique une fois pour placer tous les points clés, puis fais glisser les points clés individuels pour ajuster les positions.

  1. Entre dans le mode édition et sélectionne Draw
  2. Choisis un modèle de squelette depuis le sélecteur de modèle dans la barre d'outils

Menu déroulant du modèle de pose de l'annotation de la plateforme Ultralytics

  1. Clique sur l'image pour placer tous les points clés en une fois
  2. Fais glisser les points clés individuels pour ajuster leurs positions
  3. Appuie sur Enter pour confirmer ou Escape pour annuler

Modèles de squelette intégrés

L'éditeur inclut 5 modèles intégrés :

ModèleKeypointsDescription
Personne17Pose du corps humain COCO — nez, yeux, oreilles, épaules, coudes, poignets, hanches, genoux, chevilles
Main21Points clés de la main Ultralytics — poignet, pouce, index, majeur, annulaire, articulations de l'auriculaire
Visage68Points de repère faciaux iBUG 300W — mâchoire, sourcils, nez, yeux, bouche
Chien18Pose d'animal AP-10K — nez, tête, cou, épaules, base de la queue, queue, et 4 pattes (coudes, genoux, pattes)
Boîte4Points clés de coin — haut-gauche, haut-droite, bas-droite, bas-gauche

Ultralytics Platform Annotate Pose Keypoints Skeleton

Modèles de squelette personnalisés

Crée des modèles personnalisés pour n'importe quelle structure de pose :

  1. Clique sur le bouton + à côté du sélecteur de modèle
  2. Optionnellement, clique sur Start from... pour charger des points clés et des connexions depuis un modèle existant comme point de départ
  3. Place des points clés sur le canevas en cliquant
  4. Nomme chaque point clé et personnalise les couleurs
  5. Connecte les points clés en sélectionnant deux points (les connexions sont dessinées automatiquement au fur et à mesure que tu places les points clés séquentiels)
  6. Enregistre le modèle pour le réutiliser dans ton jeu de données

Ultralytics Platform Annotate Pose Custom Template

Les modèles personnalisés sont enregistrés sur ton compte et disponibles dans tous les jeux de données de pose.

Flux de travail des modèles

Le système de modèles remplace le placement manuel séquentiel des points clés. Au lieu de cliquer 17 fois pour un squelette COCO, sélectionne le modèle Person et clique une seule fois — tous les points clés sont placés dans la disposition de squelette correcte. Ensuite, fais glisser pour ajuster les positions pour la pose spécifique.

Visibilité des points clés

Chaque point clé possède un indicateur de visibilité : 0 = non étiqueté, 1 = étiqueté mais occlus, 2 = étiqueté et visible. Les points clés occlus (derrière d'autres objets) doivent être marqués avec la visibilité 1 — le modèle apprend à déduire leur position.

Boîte englobante orientée (OBB)

Dessine des boîtes pivotées pour les objets inclinés :

  1. Entre dans le mode édition et sélectionne Draw
  2. Clique et fais glisser pour dessiner une boîte initiale
  3. Utilise la poignée de rotation pour ajuster l'angle
  4. Fais glisser les poignées d'angle pour redimensionner
  5. Sélectionne une classe dans la liste déroulante

Ultralytics Platform Annotate Obb Rotated Box

Classification (Classer)

Assigne des étiquettes de classe au niveau de l'image :

  1. Entre en mode édition
  2. Un panneau latéral apparaît avec des boutons de sélection de classe
  3. Clique sur les boutons de classe ou appuie sur les touches numériques 1-9

Ultralytics Platform Annotate Classify Side Panel

Annotation intelligente

L'annotation intelligente ajoute une aide à l'annotation assistée par modèle dans l'éditeur. En mode Smart, tu peux utiliser Segment Anything Model (SAM) pour l'annotation par clic, ou utiliser des modèles YOLO Ultralytics pré-entraînés et tes propres modèles YOLO affinés pour ajouter des prédictions en tant qu'annotations. L'annotation intelligente est disponible pour les tâches detect, segment et OBB.

Annotation intelligente SAM

Avec un modèle SAM sélectionné :

  1. Entre en mode édition et sélectionne Smart ou appuie sur S
  2. Clique sur l'objet que tu souhaites annoter — SAM génère un masque initial en temps réel
  3. Affine le masque avec des clics supplémentaires : clique à l'extérieur du masque actuel pour ajouter de la couverture, ou clique à l'intérieur du masque actuel pour soustraire des régions
  4. Press Enter or Escape to save the annotation, or enable auto-apply for one-click workflows

Ultralytics Platform Annotate Sam Positive Negative Points Mask

graph LR
    A[Press S] --> B[Left-click Object]
    B --> C[SAM Generates Mask]
    C --> D{Auto-apply?}
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]
    D -->|No| F{Accurate?}
    F -->|Yes| G[Enter to Save]
    F -->|No| H[Add +/- Points]
    H --> C

    style A fill:#2196F3,color:#fff
    style C fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff
    style G fill:#4CAF50,color:#fff
Conseils SAM
  • Commence par un clic sur le centre de l'objet
  • Clique à nouveau à l'extérieur du masque pour étendre la couverture
  • Clique à l'intérieur du masque pour soustraire les régions indésirables
  • Active auto-apply (A) pour une annotation en un clic
  • Hold Shift while auto-apply is on to place multiple points before the mask is applied
  • Fonctionne mieux pour les objets distincts avec des bords clairs
  • Utilise quelques clics de raffinement pour les objets allongés ou qui se chevauchent

L'annotation intelligente SAM peut générer :

  • Polygones pour les tâches de segmentation
  • Boîtes englobantes pour les tâches de détection
  • Boîtes orientées pour les tâches OBB
Prise en charge des tâches SAM

L'annotation intelligente SAM n'est disponible que pour les tâches detect, segment et OBB. Les tâches de classification et de pose nécessitent une annotation manuelle.

Mode Auto-Apply

Auto-apply mode speeds up Smart annotation by automatically saving the SAM mask after each click — no need to press Enter. Toggle it with the auto-apply button in the toolbar or press A.

ModeComportement
Auto-apply activé (ON)Le masque s'applique automatiquement après chaque clic
Auto-apply ON + ShiftPlace plusieurs points d'abord, le masque s'applique au relâchement
Auto-apply désactivé (OFF) (par défaut)Place points freely, press Enter to apply

Ultralytics Platform Annotate Sam Auto Apply Toggle

Quand utiliser Auto-apply

Auto-apply est idéal pour les jeux de données avec des objets bien séparés où un seul clic produit un masque précis. Pour les objets complexes ou qui se chevauchent, désactive auto-apply et utilise plusieurs points positifs/négatifs pour affiner le masque avant d'enregistrer.

Sélection du modèle SAM

Lorsque le mode Smart est actif, un sélecteur de modèle apparaît dans la barre d'outils. Cinq modèles SAM sont disponibles — choisis en fonction du compromis vitesse/précision qui convient à ton jeu de données :

ModèleTailleVitesseNotes
SAM 2.1 Tiny75 MoLe plus rapide
SAM 2.1 Small88 MoRapide
SAM 2.1 Base154 MoModéré
SAM 2.1 Large428 MoPlus lentLe plus précis des SAM 2.1
SAM 33,45 GoLe plus lentDéfaut, génération la plus récente

Ultralytics Platform Annotate Sam Model Selector

Changer de modèle alors que le mode Smart est actif réinitialise automatiquement le prédicteur pour l'image actuelle.

Annotation intelligente YOLO

Avec un modèle YOLO sélectionné, l'annotation intelligente peut ajouter des prédictions à partir de modèles Ultralytics pré-entraînés ou de tes propres modèles affinés.

  1. Entre en mode édition et sélectionne Smart ou appuie sur S
  2. Sélectionne un modèle YOLO depuis le sélecteur de modèle dans la barre d'outils (Official ou My Models)
  3. Clique sur Predict
  4. Examine les annotations ajoutées et effectue les corrections nécessaires

Ultralytics Platform Annotate Smart Annotation Yolo Model

Remarques sur les modèles YOLO
  • Le sélecteur de modèle ne liste que les modèles qui correspondent à la tâche actuelle du jeu de données.
  • Les prédictions en double sont ignorées lorsqu'elles chevauchent une annotation existante de la même classe à un IoU de 0.7 ou plus.

Barre latérale des classes

L'éditeur d'annotation inclut une barre latérale des classes rétractable sur le côté droit du canevas. La barre latérale fournit :

  • Search classes: Filter the class list by typing in the search field. Press Enter on an exact match to select it, or create a new class if no match exists.
  • Create new class inline: Click Add class at the bottom of the list, type a name, and optionally pick a custom color. Press Enter to create.
  • Modifier le nom de la classe en ligne : Survole un nom de classe et clique sur l'icône de crayon pour le renommer.
  • Sélecteur de couleur : Clique sur l'échantillon de couleur à côté de n'importe quelle classe pour changer sa couleur.
  • Nombre d'annotations par classe : Chaque ligne de classe affiche un nombre en exposant des annotations.
  • Développer/réduire : Clique sur le chevron pour développer une classe et voir les annotations individuelles listées en dessous.
  • Survol bidirectionnel : Survoler une annotation sur le canevas la met en surbrillance dans la barre latérale, et vice versa. La barre latérale défile automatiquement et se développe pour afficher la classe pertinente.
  • Masquer/afficher des annotations individuelles : clique sur l'icône en forme d'œil sur n'importe quelle ligne d'annotation pour basculer sa visibilité sur le canevas.
  • Supprimer des annotations : clique sur l'icône de corbeille sur n'importe quelle ligne d'annotation pour la supprimer.
  • Raccourcis clavier : appuie sur 1-9 pour sélectionner rapidement les 9 premières classes.

Fais un clic droit sur les annotations sélectionnées pour ouvrir un menu contextuel avec :

ActionRaccourci
Supprimer l'annotation (ou les annotations)Delete / Backspace
Mettre au premier planCmd/Ctrl+Shift+]
Mettre à l'arrière-planCmd/Ctrl+Shift+[
AvancerCmd/Ctrl+]
ReculerCmd/Ctrl+[

Contrôles de visibilité

Le menu déroulant de visibilité (icône en forme d'œil) te permet de basculer l'affichage des éléments individuels :

BasculerDescription
AnnotationsAfficher ou masquer toutes les superpositions d'annotations
Étiquettes de classeAfficher ou masquer les étiquettes de noms de classe sur les annotations
Afficher les pixelsBasculer le rendu pixélisé pour l'inspection avec zoom (plein écran)
RéticuleAfficher le curseur en forme de réticule avec les coordonnées des pixels (mode édition)
Vignettes de navigationAfficher la bande de vignettes de navigation (plein écran)
Tout afficherBasculer simultanément les annotations, les étiquettes, le réticule et les vignettes (n'affecte pas le rendu pixélisé)

Curseur en réticule

En mode édition, une superposition en réticule suit la position du curseur et affiche les coordonnées des pixels sur le canevas. Cela aide à placer les annotations avec précision. Active-le via le menu déroulant de visibilité.

Prévisualisation au survol SAM

En mode Smart, SAM fournit une prévisualisation au survol en temps réel avant que tu ne cliques sur un point. Cette prévisualisation est disponible pour les tâches detect, segment et OBB. Une fois que tu ajoutes des clics de raffinement, la prévisualisation se met à jour pour refléter le masque actuel et le type d'annotation pour la tâche active.

Édition des sommets de polygone

Pour les annotations de segmentation, tu peux modifier les sommets du polygone après le dessin :

  • Déplacer les sommets : fais glisser n'importe quelle poignée de sommet pour la repositionner
  • Supprimer des sommets : sélectionne un sommet et appuie sur Delete pour le supprimer

Gestion des classes

Création de classes

Définis les classes d'annotation pour ton jeu de données dans l'onglet Classes :

  1. Navigue vers l'onglet Classes
  2. Utilise le champ de saisie en bas pour taper un nom de classe
  3. Clique sur Add ou appuie sur Enter
  4. Une couleur est attribuée automatiquement depuis la palette Ultralytics

Ultralytics Platform Annotate Classes Tab Add New Class

Ajouter une nouvelle classe pendant l'annotation

Tu peux créer de nouvelles classes directement pendant que tu annotés sans quitter l'éditeur :

  1. Dessine une annotation sur l'image
  2. Dans le menu déroulant des classes, clique sur Add New Class
  3. Saisis le nom de la classe
  4. Appuie sur Enter pour créer et assigner

Cela permet un flux de travail fluide où tu peux définir des classes à mesure que tu rencontres de nouveaux types d'objets dans tes données.

Tableau unifié des classes

Toutes les classes de ton jeu de données sont gérées dans un tableau unifié. Les modifications apportées aux noms ou aux couleurs des classes s'appliquent automatiquement à l'ensemble du jeu de données.

Édition des classes

  • Renommer : clique sur un nom de classe dans le tableau pour le modifier en ligne
  • Changer la couleur : clique sur l'échantillon de couleur pour ouvrir le sélecteur de couleur
  • Rechercher : utilise le champ de recherche pour filtrer les classes par nom
  • Trier : clique sur les en-têtes de colonne pour trier par nom, nombre d'étiquettes ou nombre d'images

Couleurs des classes

Chaque classe se voit attribuer une couleur de la palette Ultralytics. Tu peux personnaliser les couleurs en utilisant le sélecteur de couleur dans l'onglet Classes. Les couleurs sont cohérentes sur toute la plateforme pour une reconnaissance facile.

Raccourcis clavier

Annotation efficace avec des raccourcis clavier :

RaccourciAction
Cmd/Ctrl+SEnregistrer les annotations
Cmd/Ctrl+ZAnnuler
Cmd/Ctrl+YRétablir
EscapeEnregistrer / Désélectionner / Quitter
Delete / BackspaceSupprimer l'annotation sélectionnée
1-9Sélectionner la classe 1-9
Cmd/Ctrl+ScrollZoom avant/arrière
Cmd/Ctrl++ ou Cmd/Ctrl+=Zoom avant
Cmd/Ctrl+-Zoom arrière
Cmd/Ctrl+0Réinitialiser pour ajuster
Space+DragPanoramique du canevas lors du zoom
Shift+ClickSélection multiple d'annotations
Cmd/Ctrl+ASélectionner toutes les annotations

Boîte de dialogue des raccourcis clavier d'annotation de la plateforme Ultralytics

Voir tous les raccourcis

Clique sur l'icône de clavier dans la barre d'outils d'annotation pour ouvrir la référence des raccourcis.

Annuler/Rétablir

L'éditeur d'annotation gère un historique complet d'annulation/rétablissement :

  • Annuler : Cmd/Ctrl+Z
  • Rétablir : Cmd/Ctrl+Y

L'historique suit :

  • Ajout d'annotations (individuelles et par lot)
  • Modification d'annotations (déplacement, redimensionnement, rotation)
  • Suppression d'annotations (individuelles et par lot)
  • Changement de classe (individuel et par lot)
  • Réorganisation des annotations (ordre Z)
  • Édition des sommets de polygone (ajouter, supprimer, déplacer)
  • Déplacement des points clés
Annulation illimitée

La pile d'annulation n'a pas de limite fixe — tu peux annuler tous les changements effectués pendant la session d'édition actuelle, jusqu'à l'état original de l'image au moment où tu as cliqué sur Edit.

Enregistrement des annotations

Les annotations sont enregistrées lorsque tu cliques sur Save ou appuies sur Cmd/Ctrl+S :

  • Enregistrer : Clique sur le bouton d'enregistrement ou appuie sur Cmd/Ctrl+S
  • Annuler : Clique sur annuler pour ignorer les modifications
  • Échap : Enregistre s'il y a des modifications non sauvegardées, sinon quitte le mode édition
Enregistre ton travail

Enregistre toujours avant de naviguer vers une autre image. Les modifications non sauvegardées seront perdues.

FAQ

Quelle est la précision de l'annotation SAM ?

SAM fournit des masques de haute qualité pour la plupart des objets. La précision dépend de :

  • La distinction de l'objet par rapport à l'arrière-plan
  • La qualité et la résolution de l'image
  • Le nombre de points positifs/négatifs fournis

Pour de meilleurs résultats, commence par un clic sur le centre de l'objet, puis utilise des clics en dehors du masque pour ajouter de la couverture et des clics à l'intérieur du masque pour soustraire des objets proches ou l'arrière-plan.

Puis-je importer des annotations existantes ?

Oui, télécharge ton jeu de données avec des fichiers de labels au format YOLO. La Plateforme les analyse et les affiche automatiquement dans l'éditeur.

Comment annoter plusieurs objets de la même classe ?

Après avoir dessiné une annotation :

  1. Garde la même classe sélectionnée
  2. Dessine l'annotation suivante
  3. Répète jusqu'à ce que tous les objets soient étiquetés

Le raccourci clavier 1-9 sélectionne rapidement les classes.

Puis-je entraîner sur des jeux de données partiellement annotés ?

Oui, mais pour de meilleurs résultats :

  • Étiquette tous les objets de tes classes cibles dans chaque image
  • Utilise le filtre de label réglé sur Unlabeled pour identifier les images qui nécessitent encore une annotation
  • Les images non étiquetées sont exclues de l'entraînement ; seules les images étiquetées contribuent à la perte

Quel modèle SAM dois-je utiliser ?

SAM 3 est le modèle par défaut et de dernière génération — commence par là pour des masques de la plus haute qualité. Passe à SAM 2.1 Small pour un flux de travail interactif plus rapide sur les objets courants, ou SAM 2.1 Large lorsque tu as besoin d'une précision de masque supérieure sur des formes complexes. Utilise SAM 2.1 Tiny pour une vitesse maximale sur des objets simples à fort contraste.

Quelles tâches prennent en charge l'annotation intelligente SAM ?

L'annotation intelligente SAM est disponible pour les tâches detect, segment et OBB. Les tâches de classification et de pose utilisent uniquement l'annotation manuelle.

Puis-je créer des modèles de squelette personnalisés pour l'annotation de pose ?

Oui. Clique sur le bouton + à côté du sélecteur de modèle de squelette pour ouvrir l'éditeur de modèles. Place les points clés, nomme-les, trace les connexions et enregistre. Les modèles personnalisés sont stockés dans ton compte et disponibles pour tous tes jeux de données de pose.

Comment changer de modèle de squelette ?

Clique sur le menu déroulant du sélecteur de modèles dans la barre d'outils d'annotation. Sélectionne n'importe quel modèle intégré (Personne, Main, Visage, Chien, Boîte) ou tes modèles personnalisés enregistrés. Le modèle sélectionné détermine quels points clés sont placés lorsque tu cliques sur l'image.

Commentaires