Evoluzione dell'iperparametro
📚 Questa guida spiega l'evoluzione degli iperparametri per YOLOv5 🚀. L'evoluzione degli iperparametri è un metodo di ottimizzazione degli iperparametri che utilizza un algoritmo genetico (GA) per l'ottimizzazione.
Gli iperparametri in ML controllano vari aspetti dell'addestramento e trovare i valori ottimali per essi può essere una sfida. I metodi tradizionali, come le ricerche a griglia, possono diventare rapidamente intrattabili a causa 1) dell'elevata dimensionalità dello spazio di ricerca, 2) delle correlazioni sconosciute tra le dimensioni e 3) della natura costosa della valutazione del fitness in ogni punto, rendendo il GA un candidato adatto per la ricerca degli iperparametri.
Prima di iniziare
Clona il repo e installa il file requirements.txt in un file di tipo Python>=3.8.0 con l'inclusione di PyTorch>=1.8. I modelli e i dataset vengono scaricati automaticamente dall'ultimarelease di YOLOv5 .
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt # install
1. Inizializza gli iperparametri
YOLOv5 ha circa 30 iperparametri utilizzati per varie impostazioni di allenamento. Questi sono definiti in *.yaml nella cartella /data/hyps elenco. Una migliore ipotesi iniziale produrrà migliori risultati finali, quindi è importante inizializzare correttamente questi valori prima di evolvere. In caso di dubbio, usa semplicemente i valori predefiniti, che sono ottimizzati per la formazione di YOLOv5 COCO da zero.
# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, AGPL-3.0 license
# Hyperparameters for low-augmentation COCO training from scratch
# python train.py --batch 64 --cfg yolov5n6.yaml --weights '' --data coco.yaml --img 640 --epochs 300 --linear
# See tutorials for hyperparameter evolution https://github.com/ultralytics/yolov5#tutorials
lr0: 0.01 # initial learning rate (SGD=1E-2, Adam=1E-3)
lrf: 0.01 # final OneCycleLR learning rate (lr0 * lrf)
momentum: 0.937 # SGD momentum/Adam beta1
weight_decay: 0.0005 # optimizer weight decay 5e-4
warmup_epochs: 3.0 # warmup epochs (fractions ok)
warmup_momentum: 0.8 # warmup initial momentum
warmup_bias_lr: 0.1 # warmup initial bias lr
box: 0.05 # box loss gain
cls: 0.5 # cls loss gain
cls_pw: 1.0 # cls BCELoss positive_weight
obj: 1.0 # obj loss gain (scale with pixels)
obj_pw: 1.0 # obj BCELoss positive_weight
iou_t: 0.20 # IoU training threshold
anchor_t: 4.0 # anchor-multiple threshold
# anchors: 3 # anchors per output layer (0 to ignore)
fl_gamma: 0.0 # focal loss gamma (efficientDet default gamma=1.5)
hsv_h: 0.015 # image HSV-Hue augmentation (fraction)
hsv_s: 0.7 # image HSV-Saturation augmentation (fraction)
hsv_v: 0.4 # image HSV-Value augmentation (fraction)
degrees: 0.0 # image rotation (+/- deg)
translate: 0.1 # image translation (+/- fraction)
scale: 0.5 # image scale (+/- gain)
shear: 0.0 # image shear (+/- deg)
perspective: 0.0 # image perspective (+/- fraction), range 0-0.001
flipud: 0.0 # image flip up-down (probability)
fliplr: 0.5 # image flip left-right (probability)
mosaic: 1.0 # image mosaic (probability)
mixup: 0.0 # image mixup (probability)
copy_paste: 0.0 # segment copy-paste (probability)
2. Definire la forma fisica
Il fitness è il valore che cerchiamo di massimizzare. In YOLOv5 definiamo una funzione di fitness predefinita come una combinazione ponderata di metriche: mAP@0.5 contribuisce al 10% del peso e mAP@0.5:0.95 contribuisce al restante 90%, con Precisione P e Richiamo R assente. Puoi modificarli a tuo piacimento o utilizzare la definizione di fitness predefinita in utils/metrics.py (consigliato).
def fitness(x):
# Model fitness as a weighted combination of metrics
w = [0.0, 0.0, 0.1, 0.9] # weights for [P, R, mAP@0.5, mAP@0.5:0.95]
return (x[:, :4] * w).sum(1)
3. Evolversi
L'evoluzione viene eseguita su uno scenario di base che cerchiamo di migliorare. In questo esempio, lo scenario di base è la messa a punto di COCO128 per 10 epoche utilizzando YOLOv5 preaddestrato. Il comando di addestramento dello scenario di base è:
Per evolvere gli iperparametri specifico di questo scenariopartendo dai valori iniziali definiti in Sezione 1.e massimizzando il fitness definito in Sezione 2., append --evolve:
# Single-GPU
python train.py --epochs 10 --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt --cache --evolve
# Multi-GPU
for i in 0 1 2 3 4 5 6 7; do
sleep $(expr 30 \* $i) && # 30-second delay (optional)
echo 'Starting GPU '$i'...' &&
nohup python train.py --epochs 10 --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt --cache --device $i --evolve > evolve_gpu_$i.log &
done
# Multi-GPU bash-while (not recommended)
for i in 0 1 2 3 4 5 6 7; do
sleep $(expr 30 \* $i) && # 30-second delay (optional)
echo 'Starting GPU '$i'...' &&
"$(while true; do nohup python train.py... --device $i --evolve 1 > evolve_gpu_$i.log; done)" &
done
Le impostazioni di evoluzione predefinite eseguono lo scenario di base per 300 volte, cioè per 300 generazioni. Puoi modificare le generazioni tramite il pulsante --evolve argomento, vale a dire python train.py --evolve 1000.
I principali operatori genetici sono crossover e mutazione. In questo lavoro viene utilizzata la mutazione, con una probabilità dell'80% e una varianza dello 0,04, per creare una nuova progenie basata su una combinazione dei migliori genitori di tutte le generazioni precedenti. I risultati vengono registrati in runs/evolve/exp/evolve.csve la progenie con il fitness più alto viene salvata ad ogni generazione come runs/evolve/hyp_evolved.yaml:
# YOLOv5 Hyperparameter Evolution Results
# Best generation: 287
# Last generation: 300
# metrics/precision, metrics/recall, metrics/mAP_0.5, metrics/mAP_0.5:0.95, val/box_loss, val/obj_loss, val/cls_loss
# 0.54634, 0.55625, 0.58201, 0.33665, 0.056451, 0.042892, 0.013441
lr0: 0.01 # initial learning rate (SGD=1E-2, Adam=1E-3)
lrf: 0.2 # final OneCycleLR learning rate (lr0 * lrf)
momentum: 0.937 # SGD momentum/Adam beta1
weight_decay: 0.0005 # optimizer weight decay 5e-4
warmup_epochs: 3.0 # warmup epochs (fractions ok)
warmup_momentum: 0.8 # warmup initial momentum
warmup_bias_lr: 0.1 # warmup initial bias lr
box: 0.05 # box loss gain
cls: 0.5 # cls loss gain
cls_pw: 1.0 # cls BCELoss positive_weight
obj: 1.0 # obj loss gain (scale with pixels)
obj_pw: 1.0 # obj BCELoss positive_weight
iou_t: 0.20 # IoU training threshold
anchor_t: 4.0 # anchor-multiple threshold
# anchors: 3 # anchors per output layer (0 to ignore)
fl_gamma: 0.0 # focal loss gamma (efficientDet default gamma=1.5)
hsv_h: 0.015 # image HSV-Hue augmentation (fraction)
hsv_s: 0.7 # image HSV-Saturation augmentation (fraction)
hsv_v: 0.4 # image HSV-Value augmentation (fraction)
degrees: 0.0 # image rotation (+/- deg)
translate: 0.1 # image translation (+/- fraction)
scale: 0.5 # image scale (+/- gain)
shear: 0.0 # image shear (+/- deg)
perspective: 0.0 # image perspective (+/- fraction), range 0-0.001
flipud: 0.0 # image flip up-down (probability)
fliplr: 0.5 # image flip left-right (probability)
mosaic: 1.0 # image mosaic (probability)
mixup: 0.0 # image mixup (probability)
copy_paste: 0.0 # segment copy-paste (probability)
Si consiglia un minimo di 300 generazioni di evoluzione per ottenere i migliori risultati. Si noti che l'evoluzione è generalmente costosa e richiede molto tempo, in quanto lo scenario di base viene addestrato centinaia di volte, richiedendo centinaia o migliaia di ore di GPU.
4. Visualizzare
evolve.csv è tracciato come evolve.png da utils.plots.plot_evolve() dopo che l'evoluzione è terminata con una sottotrama per iperparametro che mostra la fitness (asse y) rispetto ai valori dell'iperparametro (asse x). Il giallo indica concentrazioni più elevate. Le distribuzioni verticali indicano che un parametro è stato disabilitato e non muta. Questa opzione è selezionabile dall'utente nel menu meta in train.py ed è utile per fissare i parametri ed evitare che si evolvano.
Ambienti supportati
Ultralytics offre una serie di ambienti pronti all'uso, ciascuno preinstallato con le dipendenze essenziali come CUDA, CUDNN, Python, e PyTorchper dare il via ai tuoi progetti.
- Quaderni GPU gratuiti:
- Google Cloud: Guida rapida a GCP
- Amazon: Guida rapida di AWS
- Azure: Guida rapida ad AzureML
- Docker: Guida rapida a Docker
Stato del progetto
Questo badge indica che tutti i test di YOLOv5 GitHub Actions Continuous Integration (CI) sono stati superati con successo. Questi test CI verificano rigorosamente la funzionalità e le prestazioni di YOLOv5 in vari aspetti chiave: formazione, validazione, inferenza, esportazione e benchmark. Assicurano un funzionamento coerente e affidabile su macOS, Windows e Ubuntu, con test condotti ogni 24 ore e su ogni nuovo commit.