Segmentação de Instância

A segmentação de instâncias vai um passo além da detecção de objetos e envolve a identificação de objetos individuais em uma imagem e sua segmentação do restante da imagem.

O resultado de um modelo de segmentação de instâncias é um conjunto de máscaras ou contornos que delineiam cada objeto na imagem, juntamente com rótulos de classe e pontuações de confiança para cada objeto. A segmentação de instâncias é útil quando você precisa saber não apenas onde os objetos estão em uma imagem, mas também qual é sua forma exata.

Assista: Execute a segmentação com o modelo YOLO Ultralytics pré-treinado em Python.

Modelos

Os modelos Segment pré-treinados YOLO11 são mostrados aqui. Os modelos Detect, Segment e Pose são pré-treinados no conjunto de dados COCO, enquanto os modelos Classify são pré-treinados no conjunto de dados ImageNet.

Os Modelos são baixados automaticamente da versão mais recente do Ultralytics no primeiro uso.

• mAP^val Os valores são para modelo único, em escala única, em COCO val2017 dataset.
  Reproduzir por yolo val segment data=coco.yaml device=0
• Velocidade com média sobre imagens COCO val usando um Amazon EC2 P4d instância.
  Reproduzir por yolo val segment data=coco.yaml batch=1 device=0|cpu

Treinar

Treine YOLO11n-seg no conjunto de dados COCO8-seg por 100 épocas no tamanho de imagem 640. Para obter uma lista completa dos argumentos disponíveis, consulte a página Configuração.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.yaml")  # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo11n-seg.yaml").load("yolo11n.pt")  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
results = model.train(data="coco8-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Build a new model from YAML and start training from scratch
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolo11n-seg.yaml epochs=100 imgsz=640

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

# Build a new model from YAML, transfer pretrained weights to it and start training
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolo11n-seg.yaml pretrained=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Formato do conjunto de dados

O formato do conjunto de dados de segmentação YOLO pode ser encontrado em detalhes no Guia do Conjunto de Dados. Para converter seu conjunto de dados existente de outros formatos (como COCO etc.) para o formato YOLO, use a ferramenta JSON2YOLO da Ultralytics.

Validar

Validar o modelo YOLO11n-seg treinado precisão no dataset COCO8-seg. Não são necessários argumentos, pois o model mantém seu treinamento data e argumentos como atributos do modelo.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val()  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map  # map50-95(B)
metrics.box.map50  # map50(B)
metrics.box.map75  # map75(B)
metrics.box.maps  # a list containing mAP50-95(B) for each category
metrics.seg.map  # map50-95(M)
metrics.seg.map50  # map50(M)
metrics.seg.map75  # map75(M)
metrics.seg.maps  # a list containing mAP50-95(M) for each category

yolo segment val model=yolo11n-seg.pt  # val official model
yolo segment val model=path/to/best.pt # val custom model

Prever

Use um modelo YOLO11n-seg treinado para executar previsões em imagens.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg")  # predict on an image

# Access the results
for result in results:
    xy = result.masks.xy  # mask in polygon format
    xyn = result.masks.xyn  # normalized
    masks = result.masks.data  # mask in matrix format (num_objects x H x W)

yolo segment predict model=yolo11n-seg.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'  # predict with official model
yolo segment predict model=path/to/best.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' # predict with custom model

Veja todos os detalhes do modo predict na Prever página.

Exportar

Exporte um modelo YOLO11n-seg para um formato diferente, como ONNX, CoreML, etc.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom trained model

# Export the model
model.export(format="onnx")

yolo export model=yolo11n-seg.pt format=onnx  # export official model
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx # export custom trained model

Os formatos de exportação YOLO11-seg disponíveis estão na tabela abaixo. Você pode exportar para qualquer formato usando o format argumento, ou seja, format='onnx' ou format='engine'. Você pode prever ou validar diretamente em modelos exportados, ou seja, yolo predict model=yolo11n-seg.onnxExemplos de uso são mostrados para seu modelo após a conclusão da exportação.

Veja todos os detalhes do modo export detalhes em Exportar página.

FAQ

Como faço para treinar um modelo de segmentação YOLO11 em um conjunto de dados personalizado?

Para treinar um modelo de segmentação YOLO11 em um conjunto de dados personalizado, você precisa primeiro preparar seu conjunto de dados no formato de segmentação YOLO. Você pode usar ferramentas como JSON2YOLO para converter conjuntos de dados de outros formatos. Depois que seu conjunto de dados estiver pronto, você pode treinar o modelo usando comandos Python ou CLI:

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO11 segment model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")

# Train the model
results = model.train(data="path/to/your_dataset.yaml", epochs=100, imgsz=640)

yolo segment train data=path/to/your_dataset.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Verifique a página de Configuração para obter mais argumentos disponíveis.

Qual é a diferença entre detecção de objetos e segmentação de instâncias no YOLO11?

A detecção de objetos identifica e localiza objetos dentro de uma imagem desenhando caixas delimitadoras ao redor deles, enquanto a segmentação de instâncias não apenas identifica as caixas delimitadoras, mas também delineia a forma exata de cada objeto. Os modelos de segmentação de instâncias YOLO11 fornecem máscaras ou contornos que delineiam cada objeto detectado, o que é particularmente útil para tarefas onde conhecer a forma precisa dos objetos é importante, como em imagens médicas ou direção autônoma.

Por que usar YOLO11 para segmentação de instâncias?

O YOLO11 da Ultralytics é um modelo de última geração reconhecido por sua alta precisão e desempenho em tempo real, tornando-o ideal para tarefas de segmentação de instâncias. Os modelos YOLO11 Segment vêm pré-treinados no conjunto de dados COCO, garantindo um desempenho robusto em uma variedade de objetos. Além disso, o YOLO suporta funcionalidades de treinamento, validação, previsão e exportação com integração perfeita, tornando-o altamente versátil para aplicações de pesquisa e indústria.

Como faço para carregar e validar um modelo de segmentação YOLO pré-treinado?

Carregar e validar um modelo de segmentação YOLO pré-treinado é simples. Veja como você pode fazer isso usando Python e CLI:

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")

# Validate the model
metrics = model.val()
print("Mean Average Precision for boxes:", metrics.box.map)
print("Mean Average Precision for masks:", metrics.seg.map)

yolo segment val model=yolo11n-seg.pt

Essas etapas fornecerão métricas de validação como Precisão Média Média (mAP), cruciais para avaliar o desempenho do modelo.

Como posso exportar um modelo de segmentação YOLO para o formato ONNX?

Exportar um modelo de segmentação YOLO para o formato ONNX é simples e pode ser feito usando comandos Python ou CLI:

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")

# Export the model to ONNX format
model.export(format="onnx")

yolo export model=yolo11n-seg.pt format=onnx

Para obter mais detalhes sobre como exportar para vários formatos, consulte a página de Exportação.

📅 Criado há 2 anos ✏️ Atualizado há 25 dias

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