Ultralytics YOLO27:

Датасет COCO8-Pose#

Введение#

Ultralytics COCO8-Pose — небольшой, но универсальный датасет для оценки позы, состоящий из первых 8 изображений выборки COCO train 2017 (4 для обучения и 4 для валидации) и использующий 17-точечную схему для единственного класса «person». Этот датасет идеально подходит для тестирования и отладки моделей оценки позы, а также для экспериментов с новыми подходами к обнаружению ключевых точек. Всего 8 изображений — датасет легко использовать, но при этом он достаточно разнообразен, чтобы выявлять ошибки в конвейерах обучения и служить проверкой перед обучением на полном датасете COCO-Pose.

Структура набора данных#

  • Всего изображений: 8 (4 train / 4 val).
  • Классы: 1 (person), по 17 типов ключевых точек в каждой аннотации.
  • Размер загрузки: ~1 МБ.
  • Рекомендуемая структура каталогов: datasets/coco8-pose/images/{train,val} и datasets/coco8-pose/labels/{train,val}; ключевые точки в формате YOLO хранятся в файлах .txt.

Изучи COCO8-Pose на платформе Ultralytics: просматривай изображения со скелетами ключевых точек, смотри распределение ключевых точек и классов на вкладке Диаграммы и клонируй датасет, чтобы обучить собственную модель в облаке.

Файл YAML набора данных#

Для описания конфигурации датасета используется YAML-файл. В нём содержатся пути к данным, классы и другая необходимая информация. Для датасета COCO8-Pose файл coco8-pose.yaml находится по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco8-pose.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/coco8-pose.yaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# COCO8-pose dataset (first 8 images from COCO train2017) by Ultralytics
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/pose/coco8-pose
# Example usage: yolo train data=coco8-pose.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco8-pose ← downloads here (1 MB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco8-pose # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 4 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 4 images
test: # test images (optional)

# Keypoints
kpt_shape: [17, 3] # number of keypoints, number of dims (2 for x,y or 3 for x,y,visible)
flip_idx: [0, 2, 1, 4, 3, 6, 5, 8, 7, 10, 9, 12, 11, 14, 13, 16, 15]

# Classes
names:
  0: person

# Keypoint names per class
kpt_names:
  0:
    - nose
    - left_eye
    - right_eye
    - left_ear
    - right_ear
    - left_shoulder
    - right_shoulder
    - left_elbow
    - right_elbow
    - left_wrist
    - right_wrist
    - left_hip
    - right_hip
    - left_knee
    - right_knee
    - left_ankle
    - right_ankle

# Download script/URL (optional)
download: https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/coco8-pose.zip

Использование#

Чтобы обучить модель YOLO26n-pose на датасете COCO8-Pose в течение 100 эпох с размером изображения 640, используй следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов смотри на странице модели Обучение.

Пример обучения
from ultralytics import YOLO

# Загрузить модель
model = YOLO("yolo26n-pose.pt")  # загрузить предварительно обученную модель (рекомендуется для обучения)

# Обучить модель
results = model.train(data="coco8-pose.yaml", epochs=100, imgsz=640)

Примеры изображений и аннотаций#

Ниже приведены примеры изображений из датасета COCO8-Pose с соответствующими аннотациями:

COCO8-pose keypoint estimation dataset mosaic
  • Мозаичное изображение: на изображении показан обучающий батч, составленный из мозаично объединённых изображений датасета. Мозаичное объединение — это метод, применяемый во время обучения: несколько изображений объединяются в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем батче. Это помогает модели лучше обобщать данные для объектов разных размеров, с разными соотношениями сторон и в разных контекстах.

Цитирование и благодарности#

Если ты используешь датасет COCO в исследовательской или разработческой работе, укажи в ссылках следующую статью:

Цитата
@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

Мы благодарим консорциум COCO за создание и поддержку этого ценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Подробнее о датасете COCO и его создателях можно узнать на сайте датасета COCO.

Часто задаваемые вопросы#

  • Датасет COCO8-Pose — небольшой универсальный датасет для оценки позы. Он включает первые 8 изображений из выборки COCO train 2017: 4 изображения для обучения и 4 для валидации. Датасет предназначен для тестирования и отладки моделей оценки позы, а также экспериментов с новыми подходами к обнаружению ключевых точек. Он идеально подходит для быстрых экспериментов с Ultralytics YOLO26. Подробнее о настройке датасета смотри в YAML-файле датасета.

  • Загрузи yolo26n-pose.pt и вызови model.train(data="coco8-pose.yaml", epochs=100, imgsz=640) — полный код на Python и примеры команд CLI смотри выше в разделе Пример обучения, а полный список аргументов — на странице модели Обучение.

  • Всего 8 изображений (4 train / 4 val), 1 класс, 17-точечная схема и размер загрузки ~1 МБ делают COCO8-Pose достаточно компактным, чтобы быстро начать работу, но при этом достаточно разнообразным, чтобы проверить конвейер обучения оценке позы на наличие ошибок перед переходом к полному датасету COCO-Pose. Подробнее о возможностях и использовании смотри в разделе Знакомство с датасетом.

  • Мозаичная аугментация объединяет несколько изображений в одно, увеличивая разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем батче. Это помогает модели обобщать данные с разными размерами объектов, соотношениями сторон и контекстами. Пример смотри в разделе Примеры изображений и аннотаций.

  • YAML-файл датасета COCO8-Pose находится по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco8-pose.yaml. В нём задаётся конфигурация датасета, включая пути, классы и другую необходимую информацию. Используй этот файл в скриптах обучения YOLO26, как показано в разделе Пример обучения.

    Подробнее о моделях ключевых точек смотри в документации по задаче Оценка позы.

Комментарии