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Objekterkennung

YOLO mit Begrenzungsrahmen

Objekterkennung ist eine Aufgabe, bei der die Position und Klasse von Objekten in einem Bild oder Videostream identifiziert werden.

Die Ausgabe eines Objektdetektors ist ein Satz von Begrenzungsrahmen, die die Objekte im Bild umschließen, zusammen mit Klassenbezeichnungen und Konfidenzwerten für jeden Rahmen. Die Objekterkennung ist eine gute Wahl, wenn Sie Objekte von Interesse in einer Szene identifizieren müssen, aber nicht genau wissen müssen, wo sich das Objekt befindet oder wie seine genaue Form ist.



Ansehen: Objekterkennung mit vortrainiertem Ultralytics YOLO Modell.

Tipp

YOLO26 Detect-Modelle sind die Standard-YOLO26-Modelle, d.h., yolo26n.pt, und sind vortrainiert auf COCO.

Modelle

Hier werden vortrainierte YOLO26 Detect-Modelle gezeigt. Detect-, Segment- und Pose-Modelle sind auf dem COCO-Datensatz vortrainiert, während Classify-Modelle auf dem ImageNet-Datensatz vortrainiert sind.

Modelle werden bei der ersten Verwendung automatisch vom neuesten Ultralytics Release heruntergeladen.

ModellGröße
(Pixel)
mAPval
50-95
mAPval
50-95(e2e)
Geschwindigkeit
CPU ONNX
(ms)
Geschwindigkeit
T4 TensorRT10
(ms)
Parameter
(M)
FLOPs
(B)
YOLO26n64040.940.138.9 ± 0.71.7 ± 0.02.45.4
YOLO26s64048.647.887.2 ± 0.92.5 ± 0.09.520.7
YOLO26m64053.152.5220.0 ± 1.44.7 ± 0.120.468.2
YOLO26l64055.054.4286.2 ± 2.06.2 ± 0.224.886.4
YOLO26x64057.556.9525.8 ± 4.011.8 ± 0.255.7193.9
  • mAPval Werte gelten für Single-Model, Single-Scale auf COCO val2017 Datensatz.
    Reproduzieren durch yolo val detect data=coco.yaml device=0
  • Geschwindigkeit gemittelt über COCO-Validierungsbilder unter Verwendung eines Amazon EC2 P4d Instanz.
    Reproduzieren durch yolo val detect data=coco.yaml batch=1 device=0|cpu

Trainieren

Trainieren Sie YOLO26n auf dem COCO8-Datensatz für 100 Epochen bei einer Bildgröße von 640. Eine vollständige Liste der verfügbaren Argumente finden Sie auf der Konfigurationsseite.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.yaml")  # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo26n.yaml").load("yolo26n.pt")  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Build a new model from YAML and start training from scratch
yolo detect train data=coco8.yaml model=yolo26n.yaml epochs=100 imgsz=640

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco8.yaml model=yolo26n.pt epochs=100 imgsz=640

# Build a new model from YAML, transfer pretrained weights to it and start training
yolo detect train data=coco8.yaml model=yolo26n.yaml pretrained=yolo26n.pt epochs=100 imgsz=640

Datensatzformat

Das YOLO-Erkennungsdatensatzformat finden Sie detailliert in der Datensatz-Anleitung. Um Ihren bestehenden Datensatz von anderen Formaten (wie COCO usw.) in das YOLO-Format zu konvertieren, verwenden Sie bitte das JSON2YOLO-Tool von Ultralytics.

Validieren

Trainiertes YOLO26n-Modell validieren Genauigkeit auf dem COCO8-Datensatz. Es sind keine Argumente erforderlich, da die model behält sein Training data und Argumente als Modellattribute.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val()  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map  # map50-95
metrics.box.map50  # map50
metrics.box.map75  # map75
metrics.box.maps  # a list containing mAP50-95 for each category
yolo detect val model=yolo26n.pt      # val official model
yolo detect val model=path/to/best.pt # val custom model

Vorhersagen

Verwenden Sie ein trainiertes YOLO26n-Modell, um Inferenzen auf Bildern durchzuführen.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg")  # predict on an image

# Access the results
for result in results:
    xywh = result.boxes.xywh  # center-x, center-y, width, height
    xywhn = result.boxes.xywhn  # normalized
    xyxy = result.boxes.xyxy  # top-left-x, top-left-y, bottom-right-x, bottom-right-y
    xyxyn = result.boxes.xyxyn  # normalized
    names = [result.names[cls.item()] for cls in result.boxes.cls.int()]  # class name of each box
    confs = result.boxes.conf  # confidence score of each box
yolo detect predict model=yolo26n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'      # predict with official model
yolo detect predict model=path/to/best.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' # predict with custom model

Vollständige predict Details zum Modus finden Sie auf der Vorhersagen Seite.

Export

Exportieren Sie ein YOLO26n-Modell in ein anderes Format wie ONNX, CoreML usw.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom-trained model

# Export the model
model.export(format="onnx")
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx      # export official model
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx # export custom-trained model

Die verfügbaren YOLO26-Exportformate sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Sie können in jedes Format exportieren mit dem format Argument, d.h. format='onnx' oder format='engine'. Sie können direkt auf exportierten Modellen vorhersagen oder validieren, d.h., yolo predict model=yolo26n.onnx. Anwendungsbeispiele werden nach Abschluss des Exports für Ihr Modell angezeigt.

Formatformat ArgumentModellMetadatenArgumente
PyTorch-yolo26n.pt-
TorchScripttorchscriptyolo26n.torchscriptimgsz, half, dynamic, optimize, nms, batch, device
ONNXonnxyolo26n.onnximgsz, half, dynamic, simplify, opset, nms, batch, device
OpenVINOopenvinoyolo26n_openvino_model/imgsz, half, dynamic, int8, nms, batch, data, fraction, device
TensorRTengineyolo26n.engineimgsz, half, dynamic, simplify, workspace, int8, nms, batch, data, fraction, device
CoreMLcoremlyolo26n.mlpackageimgsz, dynamic, half, int8, nms, batch, device
TF SavedModelsaved_modelyolo26n_saved_model/imgsz, keras, int8, nms, batch, device
TF GraphDefpbyolo26n.pbimgsz, batch, device
TF Litetfliteyolo26n.tfliteimgsz, half, int8, nms, batch, data, fraction, device
TF Edge TPUedgetpuyolo26n_edgetpu.tfliteimgsz, device
TF.jstfjsyolo26n_web_model/imgsz, half, int8, nms, batch, device
PaddlePaddlepaddleyolo26n_paddle_model/imgsz, batch, device
MNNmnnyolo26n.mnnimgsz, batch, int8, half, device
NCNNncnnyolo26n_ncnn_model/imgsz, half, batch, device
IMX500imxyolo26n_imx_model/imgsz, int8, data, fraction, device
RKNNrknnyolo26n_rknn_model/imgsz, batch, name, device
ExecuTorchexecutorchyolo26n_executorch_model/imgsz, device
Axeleraaxelerayolo26n_axelera_model/imgsz, int8, data, fraction, device

Vollständige export Details auf der Export Seite.

FAQ

Wie trainiere ich ein YOLO26-Modell auf meinem benutzerdefinierten Datensatz?

Das Training eines YOLO26-Modells auf einem benutzerdefinierten Datensatz umfasst einige Schritte:

  1. Datensatz vorbereiten: Stellen Sie sicher, dass sich Ihr Datensatz im YOLO-Format befindet. Anleitungen finden Sie in unserem Datensatz-Leitfaden.
  2. Modell laden: Verwenden Sie die Ultralytics YOLO-Bibliothek, um ein vortrainiertes Modell zu laden oder ein neues Modell aus einer yaml-Datei zu erstellen.
  3. Modell trainieren: Führen Sie die train Methode in python oder den yolo detect train Befehl in der CLI aus.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Train the model on your custom dataset
model.train(data="my_custom_dataset.yaml", epochs=100, imgsz=640)
yolo detect train data=my_custom_dataset.yaml model=yolo26n.pt epochs=100 imgsz=640

Detaillierte Konfigurationsoptionen finden Sie auf der Seite Konfiguration.

Welche vortrainierten Modelle sind in YOLO26 verfügbar?

Ultralytics YOLO26 bietet verschiedene vortrainierte Modelle für Objekterkennung, Segmentierung und Posenschätzung. Diese Modelle sind auf dem COCO-Datensatz oder ImageNet für Klassifizierungsaufgaben vortrainiert. Hier sind einige der verfügbaren Modelle:

Eine detaillierte Liste und Leistungsmetriken finden Sie im Abschnitt Modelle.

Wie kann ich die Genauigkeit meines trainierten YOLO-Modells validieren?

Um die Genauigkeit Ihres trainierten YOLO26-Modells zu validieren, können Sie die .val() Methode in python oder den yolo detect val Befehl in der CLI. Dies liefert Metriken wie mAP50-95, mAP50 und weitere.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load the model
model = YOLO("path/to/best.pt")

# Validate the model
metrics = model.val()
print(metrics.box.map)  # mAP50-95
yolo detect val model=path/to/best.pt

Weitere Informationen zur Validierung finden Sie auf der Seite Val.

In welche Formate kann ich ein YOLO26-Modell exportieren?

Ultralytics YOLO26 ermöglicht den Export von Modellen in verschiedene Formate wie ONNX, TensorRT, CoreML und weitere, um die Kompatibilität über verschiedene Plattformen und Geräte hinweg zu gewährleisten.

Beispiel

from ultralytics import YOLO

# Load the model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Export the model to ONNX format
model.export(format="onnx")
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx

Eine vollständige Liste der unterstützten Formate und Anweisungen finden Sie auf der Seite Export.

Warum sollte ich Ultralytics YOLO26 für die Objekterkennung verwenden?

Ultralytics YOLO26 wurde entwickelt, um eine hochmoderne Leistung für Objekterkennung, Segmentierung und Posenschätzung zu bieten. Hier sind einige der wichtigsten Vorteile:

  1. Vortrainierte Modelle: Nutzen Sie Modelle, die auf populären Datensätzen wie COCO und ImageNet vortrainiert wurden, für eine schnellere Entwicklung.
  2. Hohe Genauigkeit: Erzielt beeindruckende mAP-Werte und gewährleistet eine zuverlässige Objekterkennung.
  3. Geschwindigkeit: Optimiert für Echtzeit-Inferenz und somit ideal für Anwendungen, die eine schnelle Verarbeitung erfordern.
  4. Flexibilität: Exportieren Sie Modelle in verschiedene Formate wie ONNX und TensorRT für den Einsatz auf verschiedenen Plattformen.

Entdecken Sie unseren Blog für Anwendungsfälle und Erfolgsgeschichten, die YOLO26 in Aktion zeigen.



📅 Erstellt vor 2 Jahren ✏️ Aktualisiert vor 2 Tagen
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