Referência para ultralytics/utils/instance.py
Nota
Este ficheiro está disponível em https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/instance .py. Se detectares um problema, por favor ajuda a corrigi-lo contribuindo com um Pull Request 🛠️. Obrigado 🙏!
ultralytics.utils.instance.Bboxes
Uma classe para lidar com caixas delimitadoras.
A classe suporta vários formatos de caixas delimitadoras como "xyxy", "xywh" e "ltwh". Os dados da caixa delimitadora devem ser fornecidos em matrizes numpy.
Atributos:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
As caixas delimitadoras armazenadas numa matriz numpy 2D. |
format |
str
|
O formato das caixas delimitadoras ('xyxy', 'xywh', ou 'ltwh'). |
Nota
Esta classe não trata da normalização ou desnormalização de caixas delimitadoras.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 |
|
__getitem__(index)
Recupera uma caixa delimitadora específica ou um conjunto de caixas delimitadoras utilizando a indexação.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
O índice, a fatia ou a matriz booleana para selecionar as caixas delimitadoras desejadas. |
necessário |
Devolve:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Um novo objeto Bboxes que contém as caixas delimitadoras seleccionadas. |
Aumenta:
Tipo | Descrição |
---|---|
AssertionError
|
Se as caixas delimitadoras indexadas não formarem uma matriz bidimensional. |
Nota
Quando utilizares a indexação booleana, certifica-te de que forneces uma matriz booleana com o mesmo comprimento que o número de caixas delimitadoras.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
Inicializa a classe Bboxes com dados de caixa delimitadora em um formato especificado.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
o desvio para quatro coordenadas. |
necessário |
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
areas()
Áreas da caixa de devolução.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
Concatena uma lista de objetos Bboxes em um único objeto Bboxes.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
Uma lista de objectos Bboxes a concatenar. |
necessário |
axis |
int
|
O eixo ao longo do qual concatena as caixas delimitadoras. O valor predefinido é 0. |
0
|
Devolve:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Um novo objeto Bboxes que contém as caixas delimitadoras concatenadas. |
Nota
A entrada deve ser uma lista ou tupla de objectos Bboxes.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
Converte o formato da caixa delimitadora de um tipo para outro.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
a escala para quatro coordenadas. |
necessário |
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
Contentor para caixas delimitadoras, segmentos e pontos-chave de objectos detectados numa imagem.
Atributos:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
Objeto interno para tratar as operações de caixa delimitadora. |
keypoints |
ndarray
|
pontos-chave(x, y, visible) com a forma [N, 17, 3]. A predefinição é Nenhum. |
normalized |
bool
|
Sinalizador que indica se as coordenadas da caixa delimitadora estão normalizadas. |
segments |
ndarray
|
Segmenta a matriz com a forma [N, 1000, 2] após a reamostragem. |
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Um conjunto de caixas delimitadoras com a forma [N, 4]. |
necessário |
segments |
list | ndarray
|
Uma lista ou matriz de segmentos de objectos. A predefinição é Nenhum. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
Um conjunto de pontos-chave com a forma [N, 17, 3]. A predefinição é Nenhum. |
None
|
bbox_format |
str
|
O formato das caixas delimitadoras ('xywh' ou 'xyxy'). A predefinição é 'xywh'. |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
Determina se as coordenadas da caixa delimitadora são normalizadas. A predefinição é Verdadeiro. |
True
|
Exemplos:
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
Nota
O formato da caixa delimitadora é 'xywh' ou 'xyxy', e é determinado pela opção bbox_format
argumento.
Esta classe não executa validação de entrada, e assume que as entradas estão bem formadas.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 |
|
bbox_areas
property
Calcula a área das caixas delimitadoras.
bboxes
property
Devolve as caixas delimitadoras.
__getitem__(index)
Recupera uma instância específica ou um conjunto de instâncias utilizando a indexação.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
O índice, a fatia ou a matriz booleana para selecionar as instâncias desejadas. |
necessário |
Devolve:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Um novo objeto Instâncias que contém as caixas delimitadoras seleccionadas, segmentos e pontos-chave seleccionados, se presentes. |
Nota
Ao utilizar a indexação booleana, certifica-te de que forneces uma matriz booleana com o mesmo comprimento que o número de instâncias.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
bboxes com a forma [N, 4]. |
necessário |
segments |
list | ndarray
|
segmentos. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
pontos-chave(x, y, visível) com a forma [N, 17, 3]. |
None
|
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
Lida com a situação de reto e de mosaico.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
Recorta caixas delimitadoras, segmentos e valores de pontos-chave para ficar dentro dos limites da imagem.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
Concatena uma lista de objetos Instâncias em um único objeto Instâncias.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
Uma lista de objectos Instâncias a concatenar. |
necessário |
axis |
int
|
O eixo ao longo do qual as matrizes serão concatenadas. O valor predefinido é 0. |
0
|
Devolve:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Um novo objeto Instances que contém as caixas delimitadoras concatenadas, segmentos e pontos-chave, se presentes. |
Nota
O Instances
Os objectos da lista devem ter as mesmas propriedades, tais como
o formato das caixas delimitadoras, se os pontos-chave estão presentes e se as
coordenadas estão normalizadas.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
Desnormaliza caixas, segmentos e pontos-chave a partir de coordenadas normalizadas.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
Inverte a ordem das caixas delimitadoras e dos segmentos horizontalmente.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
Inverte as coordenadas das caixas delimitadoras, segmentos e pontos-chave verticalmente.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
Normaliza caixas delimitadoras, segmentos e pontos-chave para as dimensões da imagem.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
Remove as caixas de área zero, ou seja, após o recorte, algumas caixas podem ter largura ou altura zero.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
Isto pode ser semelhante à função denormalize mas sem o sinal normalizado.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
Atualiza as variáveis da instância.
Código fonte em ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance._ntuple(n)
Criado em 2023-11-12, Atualizado em 2024-05-08
Autores: Burhan-Q (1), glenn-jocher (3), Laughing-q (1)