Referência para ultralytics/solutions/speed_estimation.py
Nota
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ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
Uma classe para estimar a velocidade dos objectos num fluxo de vídeo em tempo real com base nas suas trajectórias.
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
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|
__init__()
Inicializa a classe do estimador de velocidade com valores predefinidos para os parâmetros Visual, Imagem, Via e Velocidade.
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
Cálculo da velocidade do objeto.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
id da pista do objeto. |
necessário |
track |
list
|
histórico de rastreio para desenho de trajectos |
necessário |
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
Calcula o objeto com base nos dados de seguimento.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
Imagem |
necessário |
tracks |
list
|
Lista de trajectos obtidos a partir do processo de seguimento de objectos. |
necessário |
region_color |
tuple
|
Cor a utilizar quando desenha regiões. |
(255, 0, 0)
|
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
Extrai resultados dos dados fornecidos.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
Lista de trajectos obtidos a partir do processo de seguimento de objectos. |
necessário |
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
Traça o trajeto e a caixa delimitadora.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
id da pista do objeto. |
necessário |
box |
list
|
dados da caixa delimitadora do objeto |
necessário |
cls |
str
|
nome da classe do objeto |
necessário |
track |
list
|
histórico de rastreio para desenho de trajectos |
necessário |
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
Configura a estimativa de velocidade e os parâmetros de visualização.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Lista inicial de pontos que definem a região de cálculo da velocidade. |
necessário |
names |
dict
|
nomes das classes de deteção de objectos |
necessário |
view_img |
bool
|
Bandeira que indica a visualização do quadro |
False
|
line_thickness |
int
|
Espessura da linha para caixas delimitadoras. |
2
|
region_thickness |
int
|
Espessura da região de estimativa da velocidade |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
Limiar da distância euclidiana para a linha de velocidade |
10
|
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
Armazena os dados do trajeto.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
id da pista do objeto. |
necessário |
box |
list
|
dados da caixa delimitadora do objeto |
necessário |
Código fonte em ultralytics/solutions/speed_estimation.py
Criado em 2024-01-05, Atualizado em 2024-05-08
Autores: Burhan-Q (1), AyushExel (1), RizwanMunawar (1)