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Referência para ultralytics/trackers/basetrack.py

Nota

Este ficheiro está disponível em https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/trackers/basetrack .py. Se detectares um problema, por favor ajuda a corrigi-lo contribuindo com um Pull Request 🛠️. Obrigado 🙏!



ultralytics.trackers.basetrack.TrackState

Classe de enumeração que representa os estados possíveis de um objeto que está a ser seguido.

Atributos:

Nome Tipo Descrição
New int

Indica quando o objeto é detectado recentemente.

Tracked int

Declara quando o objeto é seguido com êxito nos fotogramas seguintes.

Lost int

Indica quando o objeto deixa de ser seguido.

Removed int

Declara quando o objeto é removido do seguimento.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
class TrackState:
    """
    Enumeration class representing the possible states of an object being tracked.

    Attributes:
        New (int): State when the object is newly detected.
        Tracked (int): State when the object is successfully tracked in subsequent frames.
        Lost (int): State when the object is no longer tracked.
        Removed (int): State when the object is removed from tracking.
    """

    New = 0
    Tracked = 1
    Lost = 2
    Removed = 3



ultralytics.trackers.basetrack.BaseTrack

Classe de base para o seguimento de objectos, fornecendo atributos e métodos fundamentais.

Atributos:

Nome Tipo Descrição
_count int

Contador de nível de classe para IDs de pista únicos.

track_id int

Identificador único para a via.

is_activated bool

Sinalizador que indica se a faixa está atualmente ativa.

state TrackState

Estado atual da pista.

history OrderedDict

Ordena a história dos estados da via.

features list

Lista de características extraídas do objeto para rastreio.

curr_feature any

A caraterística atual do objeto que está a ser seguido.

score float

O índice de confiança do rastreio.

start_frame int

O número de fotograma onde o seguimento começou.

frame_id int

O ID de fotograma mais recente processado pela faixa.

time_since_update int

Quadros passados desde a última atualização.

location tuple

A localização do objeto no contexto do seguimento de várias câmaras.

Métodos:

Nome Descrição
end_frame

Devolve o ID do último fotograma em que o objeto foi localizado.

next_id

Aumenta e devolve o próximo ID de faixa global.

activate

Método abstrato para ativar a pista.

predict

Método abstrato para prever o estado seguinte da pista.

update

Método abstrato para atualizar a pista com novos dados.

mark_lost

Marca a faixa como perdida.

mark_removed

Marca a via como removida.

reset_id

Repõe o contador global de ID de faixa.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
class BaseTrack:
    """
    Base class for object tracking, providing foundational attributes and methods.

    Attributes:
        _count (int): Class-level counter for unique track IDs.
        track_id (int): Unique identifier for the track.
        is_activated (bool): Flag indicating whether the track is currently active.
        state (TrackState): Current state of the track.
        history (OrderedDict): Ordered history of the track's states.
        features (list): List of features extracted from the object for tracking.
        curr_feature (any): The current feature of the object being tracked.
        score (float): The confidence score of the tracking.
        start_frame (int): The frame number where tracking started.
        frame_id (int): The most recent frame ID processed by the track.
        time_since_update (int): Frames passed since the last update.
        location (tuple): The location of the object in the context of multi-camera tracking.

    Methods:
        end_frame: Returns the ID of the last frame where the object was tracked.
        next_id: Increments and returns the next global track ID.
        activate: Abstract method to activate the track.
        predict: Abstract method to predict the next state of the track.
        update: Abstract method to update the track with new data.
        mark_lost: Marks the track as lost.
        mark_removed: Marks the track as removed.
        reset_id: Resets the global track ID counter.
    """

    _count = 0

    def __init__(self):
        """Initializes a new track with unique ID and foundational tracking attributes."""
        self.track_id = 0
        self.is_activated = False
        self.state = TrackState.New
        self.history = OrderedDict()
        self.features = []
        self.curr_feature = None
        self.score = 0
        self.start_frame = 0
        self.frame_id = 0
        self.time_since_update = 0
        self.location = (np.inf, np.inf)

    @property
    def end_frame(self):
        """Return the last frame ID of the track."""
        return self.frame_id

    @staticmethod
    def next_id():
        """Increment and return the global track ID counter."""
        BaseTrack._count += 1
        return BaseTrack._count

    def activate(self, *args):
        """Abstract method to activate the track with provided arguments."""
        raise NotImplementedError

    def predict(self):
        """Abstract method to predict the next state of the track."""
        raise NotImplementedError

    def update(self, *args, **kwargs):
        """Abstract method to update the track with new observations."""
        raise NotImplementedError

    def mark_lost(self):
        """Mark the track as lost."""
        self.state = TrackState.Lost

    def mark_removed(self):
        """Mark the track as removed."""
        self.state = TrackState.Removed

    @staticmethod
    def reset_id():
        """Reset the global track ID counter."""
        BaseTrack._count = 0

end_frame property

Devolve o ID do último fotograma da faixa.

__init__()

Inicializa um novo trajeto com um ID único e atributos de trajeto fundamentais.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
def __init__(self):
    """Initializes a new track with unique ID and foundational tracking attributes."""
    self.track_id = 0
    self.is_activated = False
    self.state = TrackState.New
    self.history = OrderedDict()
    self.features = []
    self.curr_feature = None
    self.score = 0
    self.start_frame = 0
    self.frame_id = 0
    self.time_since_update = 0
    self.location = (np.inf, np.inf)

activate(*args)

Método abstrato para ativar a via com os argumentos fornecidos.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
def activate(self, *args):
    """Abstract method to activate the track with provided arguments."""
    raise NotImplementedError

mark_lost()

Marca a faixa como perdida.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
def mark_lost(self):
    """Mark the track as lost."""
    self.state = TrackState.Lost

mark_removed()

Marca a via como removida.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
def mark_removed(self):
    """Mark the track as removed."""
    self.state = TrackState.Removed

next_id() staticmethod

Aumenta e devolve o contador global de ID de pista.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
@staticmethod
def next_id():
    """Increment and return the global track ID counter."""
    BaseTrack._count += 1
    return BaseTrack._count

predict()

Método abstrato para prever o estado seguinte da pista.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
def predict(self):
    """Abstract method to predict the next state of the track."""
    raise NotImplementedError

reset_id() staticmethod

Repõe o contador global de ID de pista.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
@staticmethod
def reset_id():
    """Reset the global track ID counter."""
    BaseTrack._count = 0

update(*args, **kwargs)

Método abstrato para atualizar a pista com novas observações.

Código fonte em ultralytics/trackers/basetrack.py
def update(self, *args, **kwargs):
    """Abstract method to update the track with new observations."""
    raise NotImplementedError





Criado em 12/11/2023, Atualizado em 02/06/2024
Autores: Glenn-Jocher (5), Burhan-Q (1)