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Referência para ultralytics/utils/__init__.py

Nota

Este ficheiro está disponível em https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/init.py. Se detectares um problema, por favor ajuda a corrigi-lo contribuindo com um Pull Request 🛠️. Obrigado 🙏!



ultralytics.utils.TQDM

Bases: tqdm

Personaliza a classe Ultralytics tqdm com diferentes argumentos predefinidos.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
*args list

Argumentos posicionais passados para o tqdm original.

()
**kwargs any

Argumentos de palavras-chave, com predefinições personalizadas aplicadas.

{}
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class TQDM(tqdm_original):
    """
    Custom Ultralytics tqdm class with different default arguments.

    Args:
        *args (list): Positional arguments passed to original tqdm.
        **kwargs (any): Keyword arguments, with custom defaults applied.
    """

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        """
        Initialize custom Ultralytics tqdm class with different default arguments.

        Note these can still be overridden when calling TQDM.
        """
        kwargs["disable"] = not VERBOSE or kwargs.get("disable", False)  # logical 'and' with default value if passed
        kwargs.setdefault("bar_format", TQDM_BAR_FORMAT)  # override default value if passed
        super().__init__(*args, **kwargs)

__init__(*args, **kwargs)

Inicializa a classe Ultralytics tqdm personalizada com diferentes argumentos predefinidos.

Nota que estes podem ainda ser substituídos ao chamar o TQDM.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __init__(self, *args, **kwargs):
    """
    Initialize custom Ultralytics tqdm class with different default arguments.

    Note these can still be overridden when calling TQDM.
    """
    kwargs["disable"] = not VERBOSE or kwargs.get("disable", False)  # logical 'and' with default value if passed
    kwargs.setdefault("bar_format", TQDM_BAR_FORMAT)  # override default value if passed
    super().__init__(*args, **kwargs)



ultralytics.utils.SimpleClass

Ultralytics SimpleClass é uma classe base que fornece uma representação de cadeia de caracteres útil, relatórios de erros e métodos de acesso a atributos para facilitar a depuração e o uso.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class SimpleClass:
    """Ultralytics SimpleClass is a base class providing helpful string representation, error reporting, and attribute
    access methods for easier debugging and usage.
    """

    def __str__(self):
        """Return a human-readable string representation of the object."""
        attr = []
        for a in dir(self):
            v = getattr(self, a)
            if not callable(v) and not a.startswith("_"):
                if isinstance(v, SimpleClass):
                    # Display only the module and class name for subclasses
                    s = f"{a}: {v.__module__}.{v.__class__.__name__} object"
                else:
                    s = f"{a}: {repr(v)}"
                attr.append(s)
        return f"{self.__module__}.{self.__class__.__name__} object with attributes:\n\n" + "\n".join(attr)

    def __repr__(self):
        """Return a machine-readable string representation of the object."""
        return self.__str__()

    def __getattr__(self, attr):
        """Custom attribute access error message with helpful information."""
        name = self.__class__.__name__
        raise AttributeError(f"'{name}' object has no attribute '{attr}'. See valid attributes below.\n{self.__doc__}")

__getattr__(attr)

Mensagem de erro de acesso a atributos personalizados com informações úteis.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __getattr__(self, attr):
    """Custom attribute access error message with helpful information."""
    name = self.__class__.__name__
    raise AttributeError(f"'{name}' object has no attribute '{attr}'. See valid attributes below.\n{self.__doc__}")

__repr__()

Devolve uma representação de cadeia de caracteres legível por máquina do objeto.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __repr__(self):
    """Return a machine-readable string representation of the object."""
    return self.__str__()

__str__()

Devolve uma representação de cadeia de caracteres legível por humanos do objeto.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __str__(self):
    """Return a human-readable string representation of the object."""
    attr = []
    for a in dir(self):
        v = getattr(self, a)
        if not callable(v) and not a.startswith("_"):
            if isinstance(v, SimpleClass):
                # Display only the module and class name for subclasses
                s = f"{a}: {v.__module__}.{v.__class__.__name__} object"
            else:
                s = f"{a}: {repr(v)}"
            attr.append(s)
    return f"{self.__module__}.{self.__class__.__name__} object with attributes:\n\n" + "\n".join(attr)



ultralytics.utils.IterableSimpleNamespace

Bases: SimpleNamespace

Ultralytics IterableSimpleNamespace é uma classe de extensão de SimpleNamespace que adiciona a funcionalidade iterável e permite a utilização com dict() e loops for.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class IterableSimpleNamespace(SimpleNamespace):
    """Ultralytics IterableSimpleNamespace is an extension class of SimpleNamespace that adds iterable functionality and
    enables usage with dict() and for loops.
    """

    def __iter__(self):
        """Return an iterator of key-value pairs from the namespace's attributes."""
        return iter(vars(self).items())

    def __str__(self):
        """Return a human-readable string representation of the object."""
        return "\n".join(f"{k}={v}" for k, v in vars(self).items())

    def __getattr__(self, attr):
        """Custom attribute access error message with helpful information."""
        name = self.__class__.__name__
        raise AttributeError(
            f"""
            '{name}' object has no attribute '{attr}'. This may be caused by a modified or out of date ultralytics
            'default.yaml' file.\nPlease update your code with 'pip install -U ultralytics' and if necessary replace
            {DEFAULT_CFG_PATH} with the latest version from
            https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/default.yaml
            """
        )

    def get(self, key, default=None):
        """Return the value of the specified key if it exists; otherwise, return the default value."""
        return getattr(self, key, default)

__getattr__(attr)

Mensagem de erro de acesso a atributos personalizados com informações úteis.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __getattr__(self, attr):
    """Custom attribute access error message with helpful information."""
    name = self.__class__.__name__
    raise AttributeError(
        f"""
        '{name}' object has no attribute '{attr}'. This may be caused by a modified or out of date ultralytics
        'default.yaml' file.\nPlease update your code with 'pip install -U ultralytics' and if necessary replace
        {DEFAULT_CFG_PATH} with the latest version from
        https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/default.yaml
        """
    )

__iter__()

Devolve um iterador de pares chave-valor dos atributos do espaço de nomes.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __iter__(self):
    """Return an iterator of key-value pairs from the namespace's attributes."""
    return iter(vars(self).items())

__str__()

Devolve uma representação de cadeia de caracteres legível por humanos do objeto.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __str__(self):
    """Return a human-readable string representation of the object."""
    return "\n".join(f"{k}={v}" for k, v in vars(self).items())

get(key, default=None)

Devolve o valor da chave especificada, se existir; caso contrário, devolve o valor predefinido.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get(self, key, default=None):
    """Return the value of the specified key if it exists; otherwise, return the default value."""
    return getattr(self, key, default)



ultralytics.utils.ThreadingLocked

Uma classe decoradora para garantir a execução thread-safe de uma função ou método. Esta classe pode ser usada como um decorador para garantir que, se a função decorada for chamada a partir de várias threads, apenas uma thread de cada vez será capaz de executar a função.

Atributos:

Nome Tipo Descrição
lock Lock

Um objeto de bloqueio utilizado para gerir o acesso à função decorada.

Exemplo
from ultralytics.utils import ThreadingLocked

@ThreadingLocked()
def my_function():
    # Your code here
    pass
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class ThreadingLocked:
    """
    A decorator class for ensuring thread-safe execution of a function or method. This class can be used as a decorator
    to make sure that if the decorated function is called from multiple threads, only one thread at a time will be able
    to execute the function.

    Attributes:
        lock (threading.Lock): A lock object used to manage access to the decorated function.

    Example:
        ```python
        from ultralytics.utils import ThreadingLocked

        @ThreadingLocked()
        def my_function():
            # Your code here
            pass
        ```
    """

    def __init__(self):
        """Initializes the decorator class for thread-safe execution of a function or method."""
        self.lock = threading.Lock()

    def __call__(self, f):
        """Run thread-safe execution of function or method."""
        from functools import wraps

        @wraps(f)
        def decorated(*args, **kwargs):
            """Applies thread-safety to the decorated function or method."""
            with self.lock:
                return f(*args, **kwargs)

        return decorated

__call__(f)

Executa uma função ou método com segurança de thread.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __call__(self, f):
    """Run thread-safe execution of function or method."""
    from functools import wraps

    @wraps(f)
    def decorated(*args, **kwargs):
        """Applies thread-safety to the decorated function or method."""
        with self.lock:
            return f(*args, **kwargs)

    return decorated

__init__()

Inicializa a classe decoradora para execução thread-safe de uma função ou método.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __init__(self):
    """Initializes the decorator class for thread-safe execution of a function or method."""
    self.lock = threading.Lock()



ultralytics.utils.TryExcept

Bases: ContextDecorator

Ultralytics Classe TryExcept. Utiliza como decorador @TryExcept() ou como gestor de contexto 'with TryExcept():'.

Exemplos:

Como decorador:

>>> @TryExcept(msg="Error occurred in func", verbose=True)
>>> def func():
>>>    # Function logic here
>>>     pass

Como gestor de contexto:

>>> with TryExcept(msg="Error occurred in block", verbose=True):
>>>     # Code block here
>>>     pass
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class TryExcept(contextlib.ContextDecorator):
    """
    Ultralytics TryExcept class. Use as @TryExcept() decorator or 'with TryExcept():' context manager.

    Examples:
        As a decorator:
        >>> @TryExcept(msg="Error occurred in func", verbose=True)
        >>> def func():
        >>>    # Function logic here
        >>>     pass

        As a context manager:
        >>> with TryExcept(msg="Error occurred in block", verbose=True):
        >>>     # Code block here
        >>>     pass
    """

    def __init__(self, msg="", verbose=True):
        """Initialize TryExcept class with optional message and verbosity settings."""
        self.msg = msg
        self.verbose = verbose

    def __enter__(self):
        """Executes when entering TryExcept context, initializes instance."""
        pass

    def __exit__(self, exc_type, value, traceback):
        """Defines behavior when exiting a 'with' block, prints error message if necessary."""
        if self.verbose and value:
            print(emojis(f"{self.msg}{': ' if self.msg else ''}{value}"))
        return True

__enter__()

Executa quando entra no contexto TryExcept, inicializa a instância.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __enter__(self):
    """Executes when entering TryExcept context, initializes instance."""
    pass

__exit__(exc_type, value, traceback)

Define o comportamento ao sair de um bloco 'with', imprime uma mensagem de erro se necessário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __exit__(self, exc_type, value, traceback):
    """Defines behavior when exiting a 'with' block, prints error message if necessary."""
    if self.verbose and value:
        print(emojis(f"{self.msg}{': ' if self.msg else ''}{value}"))
    return True

__init__(msg='', verbose=True)

Inicializa a classe TryExcept com mensagens opcionais e definições de verbosidade.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __init__(self, msg="", verbose=True):
    """Initialize TryExcept class with optional message and verbosity settings."""
    self.msg = msg
    self.verbose = verbose



ultralytics.utils.Retry

Bases: ContextDecorator

Classe de repetição para execução de funções com backoff exponencial.

Pode ser utilizado como um decorador ou um gestor de contexto para tentar novamente uma função ou bloco de código em excepções, até um número especificado de vezes com um atraso exponencialmente crescente entre tentativas.

Exemplos:

Exemplo de utilização como decorador:

>>> @Retry(times=3, delay=2)
>>> def test_func():
>>>     # Replace with function logic that may raise exceptions
>>>     return True

Exemplo de utilização como gestor de contexto:

>>> with Retry(times=3, delay=2):
>>>     # Replace with code block that may raise exceptions
>>>     pass
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class Retry(contextlib.ContextDecorator):
    """
    Retry class for function execution with exponential backoff.

    Can be used as a decorator or a context manager to retry a function or block of code on exceptions, up to a
    specified number of times with an exponentially increasing delay between retries.

    Examples:
        Example usage as a decorator:
        >>> @Retry(times=3, delay=2)
        >>> def test_func():
        >>>     # Replace with function logic that may raise exceptions
        >>>     return True

        Example usage as a context manager:
        >>> with Retry(times=3, delay=2):
        >>>     # Replace with code block that may raise exceptions
        >>>     pass
    """

    def __init__(self, times=3, delay=2):
        """Initialize Retry class with specified number of retries and delay."""
        self.times = times
        self.delay = delay
        self._attempts = 0

    def __call__(self, func):
        """Decorator implementation for Retry with exponential backoff."""

        def wrapped_func(*args, **kwargs):
            """Applies retries to the decorated function or method."""
            self._attempts = 0
            while self._attempts < self.times:
                try:
                    return func(*args, **kwargs)
                except Exception as e:
                    self._attempts += 1
                    print(f"Retry {self._attempts}/{self.times} failed: {e}")
                    if self._attempts >= self.times:
                        raise e
                    time.sleep(self.delay * (2**self._attempts))  # exponential backoff delay

        return wrapped_func

    def __enter__(self):
        """Enter the runtime context related to this object."""
        self._attempts = 0

    def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
        """Exit the runtime context related to this object with exponential backoff."""
        if exc_type is not None:
            self._attempts += 1
            if self._attempts < self.times:
                print(f"Retry {self._attempts}/{self.times} failed: {exc_value}")
                time.sleep(self.delay * (2**self._attempts))  # exponential backoff delay
                return True  # Suppresses the exception and retries
        return False  # Re-raises the exception if retries are exhausted

__call__(func)

Implementação de um decorador para Retry com backoff exponencial.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __call__(self, func):
    """Decorator implementation for Retry with exponential backoff."""

    def wrapped_func(*args, **kwargs):
        """Applies retries to the decorated function or method."""
        self._attempts = 0
        while self._attempts < self.times:
            try:
                return func(*args, **kwargs)
            except Exception as e:
                self._attempts += 1
                print(f"Retry {self._attempts}/{self.times} failed: {e}")
                if self._attempts >= self.times:
                    raise e
                time.sleep(self.delay * (2**self._attempts))  # exponential backoff delay

    return wrapped_func

__enter__()

Introduz o contexto de tempo de execução relacionado com este objeto.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __enter__(self):
    """Enter the runtime context related to this object."""
    self._attempts = 0

__exit__(exc_type, exc_value, traceback)

Sai do contexto de tempo de execução relacionado com este objeto com backoff exponencial.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
    """Exit the runtime context related to this object with exponential backoff."""
    if exc_type is not None:
        self._attempts += 1
        if self._attempts < self.times:
            print(f"Retry {self._attempts}/{self.times} failed: {exc_value}")
            time.sleep(self.delay * (2**self._attempts))  # exponential backoff delay
            return True  # Suppresses the exception and retries
    return False  # Re-raises the exception if retries are exhausted

__init__(times=3, delay=2)

Inicializa a classe Retry com o número de tentativas e o atraso especificados.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __init__(self, times=3, delay=2):
    """Initialize Retry class with specified number of retries and delay."""
    self.times = times
    self.delay = delay
    self._attempts = 0



ultralytics.utils.SettingsManager

Bases: dict

Gere as definições de Ultralytics armazenadas num ficheiro YAML.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
file str | Path

Caminho para o ficheiro YAML das definições de Ultralytics . A predefinição é USER_CONFIG_DIR / 'settings.yaml'.

SETTINGS_YAML
version str

Versão das definições. Se a versão local for diferente, serão guardadas as novas predefinições.

'0.0.4'
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
class SettingsManager(dict):
    """
    Manages Ultralytics settings stored in a YAML file.

    Args:
        file (str | Path): Path to the Ultralytics settings YAML file. Default is USER_CONFIG_DIR / 'settings.yaml'.
        version (str): Settings version. In case of local version mismatch, new default settings will be saved.
    """

    def __init__(self, file=SETTINGS_YAML, version="0.0.4"):
        """Initialize the SettingsManager with default settings, load and validate current settings from the YAML
        file.
        """
        import copy
        import hashlib

        from ultralytics.utils.checks import check_version
        from ultralytics.utils.torch_utils import torch_distributed_zero_first

        root = GIT_DIR or Path()
        datasets_root = (root.parent if GIT_DIR and is_dir_writeable(root.parent) else root).resolve()

        self.file = Path(file)
        self.version = version
        self.defaults = {
            "settings_version": version,
            "datasets_dir": str(datasets_root / "datasets"),
            "weights_dir": str(root / "weights"),
            "runs_dir": str(root / "runs"),
            "uuid": hashlib.sha256(str(uuid.getnode()).encode()).hexdigest(),
            "sync": True,
            "api_key": "",
            "openai_api_key": "",
            "clearml": True,  # integrations
            "comet": True,
            "dvc": True,
            "hub": True,
            "mlflow": True,
            "neptune": True,
            "raytune": True,
            "tensorboard": True,
            "wandb": True,
        }

        super().__init__(copy.deepcopy(self.defaults))

        with torch_distributed_zero_first(RANK):
            if not self.file.exists():
                self.save()

            self.load()
            correct_keys = self.keys() == self.defaults.keys()
            correct_types = all(type(a) is type(b) for a, b in zip(self.values(), self.defaults.values()))
            correct_version = check_version(self["settings_version"], self.version)
            help_msg = (
                f"\nView settings with 'yolo settings' or at '{self.file}'"
                "\nUpdate settings with 'yolo settings key=value', i.e. 'yolo settings runs_dir=path/to/dir'. "
                "For help see https://docs.ultralytics.com/quickstart/#ultralytics-settings."
            )
            if not (correct_keys and correct_types and correct_version):
                LOGGER.warning(
                    "WARNING ⚠️ Ultralytics settings reset to default values. This may be due to a possible problem "
                    f"with your settings or a recent ultralytics package update. {help_msg}"
                )
                self.reset()

            if self.get("datasets_dir") == self.get("runs_dir"):
                LOGGER.warning(
                    f"WARNING ⚠️ Ultralytics setting 'datasets_dir: {self.get('datasets_dir')}' "
                    f"must be different than 'runs_dir: {self.get('runs_dir')}'. "
                    f"Please change one to avoid possible issues during training. {help_msg}"
                )

    def load(self):
        """Loads settings from the YAML file."""
        super().update(yaml_load(self.file))

    def save(self):
        """Saves the current settings to the YAML file."""
        yaml_save(self.file, dict(self))

    def update(self, *args, **kwargs):
        """Updates a setting value in the current settings."""
        super().update(*args, **kwargs)
        self.save()

    def reset(self):
        """Resets the settings to default and saves them."""
        self.clear()
        self.update(self.defaults)
        self.save()

__init__(file=SETTINGS_YAML, version='0.0.4')

Inicializa o SettingsManager com as configurações padrão, carrega e valida as configurações atuais do arquivo YAML do ficheiro YAML.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def __init__(self, file=SETTINGS_YAML, version="0.0.4"):
    """Initialize the SettingsManager with default settings, load and validate current settings from the YAML
    file.
    """
    import copy
    import hashlib

    from ultralytics.utils.checks import check_version
    from ultralytics.utils.torch_utils import torch_distributed_zero_first

    root = GIT_DIR or Path()
    datasets_root = (root.parent if GIT_DIR and is_dir_writeable(root.parent) else root).resolve()

    self.file = Path(file)
    self.version = version
    self.defaults = {
        "settings_version": version,
        "datasets_dir": str(datasets_root / "datasets"),
        "weights_dir": str(root / "weights"),
        "runs_dir": str(root / "runs"),
        "uuid": hashlib.sha256(str(uuid.getnode()).encode()).hexdigest(),
        "sync": True,
        "api_key": "",
        "openai_api_key": "",
        "clearml": True,  # integrations
        "comet": True,
        "dvc": True,
        "hub": True,
        "mlflow": True,
        "neptune": True,
        "raytune": True,
        "tensorboard": True,
        "wandb": True,
    }

    super().__init__(copy.deepcopy(self.defaults))

    with torch_distributed_zero_first(RANK):
        if not self.file.exists():
            self.save()

        self.load()
        correct_keys = self.keys() == self.defaults.keys()
        correct_types = all(type(a) is type(b) for a, b in zip(self.values(), self.defaults.values()))
        correct_version = check_version(self["settings_version"], self.version)
        help_msg = (
            f"\nView settings with 'yolo settings' or at '{self.file}'"
            "\nUpdate settings with 'yolo settings key=value', i.e. 'yolo settings runs_dir=path/to/dir'. "
            "For help see https://docs.ultralytics.com/quickstart/#ultralytics-settings."
        )
        if not (correct_keys and correct_types and correct_version):
            LOGGER.warning(
                "WARNING ⚠️ Ultralytics settings reset to default values. This may be due to a possible problem "
                f"with your settings or a recent ultralytics package update. {help_msg}"
            )
            self.reset()

        if self.get("datasets_dir") == self.get("runs_dir"):
            LOGGER.warning(
                f"WARNING ⚠️ Ultralytics setting 'datasets_dir: {self.get('datasets_dir')}' "
                f"must be different than 'runs_dir: {self.get('runs_dir')}'. "
                f"Please change one to avoid possible issues during training. {help_msg}"
            )

load()

Carrega as definições do ficheiro YAML.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def load(self):
    """Loads settings from the YAML file."""
    super().update(yaml_load(self.file))

reset()

Repõe as definições para as predefinições e guarda-as.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def reset(self):
    """Resets the settings to default and saves them."""
    self.clear()
    self.update(self.defaults)
    self.save()

save()

Guarda as definições actuais no ficheiro YAML.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def save(self):
    """Saves the current settings to the YAML file."""
    yaml_save(self.file, dict(self))

update(*args, **kwargs)

Actualiza um valor de definição nas definições actuais.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def update(self, *args, **kwargs):
    """Updates a setting value in the current settings."""
    super().update(*args, **kwargs)
    self.save()



ultralytics.utils.plt_settings(rcparams=None, backend='Agg')

Decorador para definir temporariamente os parâmetros rc e o backend para uma função de plotagem.

Exemplo

decorator: @plt_settings({"font.size": 12}) context manager: with plt_settings({"font.size": 12}):

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
rcparams dict

Dicionário de parâmetros rc a definir.

None
backend str

Nome do backend a utilizar. A predefinição é "Agg".

'Agg'

Devolve:

Tipo Descrição
Callable

Função decorada com parâmetros rc e backend definidos temporariamente. Este decorador pode ser aplicado a qualquer função que precise de ter parâmetros rc matplotlib específicos e backend para a sua execução.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def plt_settings(rcparams=None, backend="Agg"):
    """
    Decorator to temporarily set rc parameters and the backend for a plotting function.

    Example:
        decorator: @plt_settings({"font.size": 12})
        context manager: with plt_settings({"font.size": 12}):

    Args:
        rcparams (dict): Dictionary of rc parameters to set.
        backend (str, optional): Name of the backend to use. Defaults to 'Agg'.

    Returns:
        (Callable): Decorated function with temporarily set rc parameters and backend. This decorator can be
            applied to any function that needs to have specific matplotlib rc parameters and backend for its execution.
    """

    if rcparams is None:
        rcparams = {"font.size": 11}

    def decorator(func):
        """Decorator to apply temporary rc parameters and backend to a function."""

        def wrapper(*args, **kwargs):
            """Sets rc parameters and backend, calls the original function, and restores the settings."""
            original_backend = plt.get_backend()
            if backend.lower() != original_backend.lower():
                plt.close("all")  # auto-close()ing of figures upon backend switching is deprecated since 3.8
                plt.switch_backend(backend)

            with plt.rc_context(rcparams):
                result = func(*args, **kwargs)

            if backend != original_backend:
                plt.close("all")
                plt.switch_backend(original_backend)
            return result

        return wrapper

    return decorator



ultralytics.utils.set_logging(name='LOGGING_NAME', verbose=True)

Configura o registo para o nome fornecido com suporte de codificação UTF-8, garantindo a compatibilidade entre diferentes ambientes.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def set_logging(name="LOGGING_NAME", verbose=True):
    """Sets up logging for the given name with UTF-8 encoding support, ensuring compatibility across different
    environments.
    """
    level = logging.INFO if verbose and RANK in {-1, 0} else logging.ERROR  # rank in world for Multi-GPU trainings

    # Configure the console (stdout) encoding to UTF-8, with checks for compatibility
    formatter = logging.Formatter("%(message)s")  # Default formatter
    if WINDOWS and hasattr(sys.stdout, "encoding") and sys.stdout.encoding != "utf-8":

        class CustomFormatter(logging.Formatter):
            def format(self, record):
                """Sets up logging with UTF-8 encoding and configurable verbosity."""
                return emojis(super().format(record))

        try:
            # Attempt to reconfigure stdout to use UTF-8 encoding if possible
            if hasattr(sys.stdout, "reconfigure"):
                sys.stdout.reconfigure(encoding="utf-8")
            # For environments where reconfigure is not available, wrap stdout in a TextIOWrapper
            elif hasattr(sys.stdout, "buffer"):
                import io

                sys.stdout = io.TextIOWrapper(sys.stdout.buffer, encoding="utf-8")
            else:
                formatter = CustomFormatter("%(message)s")
        except Exception as e:
            print(f"Creating custom formatter for non UTF-8 environments due to {e}")
            formatter = CustomFormatter("%(message)s")

    # Create and configure the StreamHandler with the appropriate formatter and level
    stream_handler = logging.StreamHandler(sys.stdout)
    stream_handler.setFormatter(formatter)
    stream_handler.setLevel(level)

    # Set up the logger
    logger = logging.getLogger(name)
    logger.setLevel(level)
    logger.addHandler(stream_handler)
    logger.propagate = False
    return logger



ultralytics.utils.emojis(string='')

Devolve a versão segura de emoji da string, dependente da plataforma.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def emojis(string=""):
    """Return platform-dependent emoji-safe version of string."""
    return string.encode().decode("ascii", "ignore") if WINDOWS else string



ultralytics.utils.yaml_save(file='data.yaml', data=None, header='')

Guarda os dados YAML num ficheiro.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
file str

Nome do ficheiro. A predefinição é "data.yaml".

'data.yaml'
data dict

Dados a guardar no formato YAML.

None
header str

Cabeçalho YAML a adicionar.

''

Devolve:

Tipo Descrição
None

Os dados são guardados no ficheiro especificado.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def yaml_save(file="data.yaml", data=None, header=""):
    """
    Save YAML data to a file.

    Args:
        file (str, optional): File name. Default is 'data.yaml'.
        data (dict): Data to save in YAML format.
        header (str, optional): YAML header to add.

    Returns:
        (None): Data is saved to the specified file.
    """
    if data is None:
        data = {}
    file = Path(file)
    if not file.parent.exists():
        # Create parent directories if they don't exist
        file.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)

    # Convert Path objects to strings
    valid_types = int, float, str, bool, list, tuple, dict, type(None)
    for k, v in data.items():
        if not isinstance(v, valid_types):
            data[k] = str(v)

    # Dump data to file in YAML format
    with open(file, "w", errors="ignore", encoding="utf-8") as f:
        if header:
            f.write(header)
        yaml.safe_dump(data, f, sort_keys=False, allow_unicode=True)



ultralytics.utils.yaml_load(file='data.yaml', append_filename=False)

Carrega dados YAML de um ficheiro.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
file str

Nome do ficheiro. A predefinição é "data.yaml".

'data.yaml'
append_filename bool

Adiciona o nome do arquivo YAML ao dicionário YAML. A predefinição é False.

False

Devolve:

Tipo Descrição
dict

Dados YAML e nome do ficheiro.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def yaml_load(file="data.yaml", append_filename=False):
    """
    Load YAML data from a file.

    Args:
        file (str, optional): File name. Default is 'data.yaml'.
        append_filename (bool): Add the YAML filename to the YAML dictionary. Default is False.

    Returns:
        (dict): YAML data and file name.
    """
    assert Path(file).suffix in {".yaml", ".yml"}, f"Attempting to load non-YAML file {file} with yaml_load()"
    with open(file, errors="ignore", encoding="utf-8") as f:
        s = f.read()  # string

        # Remove special characters
        if not s.isprintable():
            s = re.sub(r"[^\x09\x0A\x0D\x20-\x7E\x85\xA0-\uD7FF\uE000-\uFFFD\U00010000-\U0010ffff]+", "", s)

        # Add YAML filename to dict and return
        data = yaml.safe_load(s) or {}  # always return a dict (yaml.safe_load() may return None for empty files)
        if append_filename:
            data["yaml_file"] = str(file)
        return data



ultralytics.utils.yaml_print(yaml_file)

Imprime um ficheiro YAML ou um dicionário formatado em YAML.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
yaml_file Union[str, Path, dict]

O caminho do ficheiro YAML ou um dicionário formatado em YAML.

necessário

Devolve:

Tipo Descrição
None

(Nenhum)

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def yaml_print(yaml_file: Union[str, Path, dict]) -> None:
    """
    Pretty prints a YAML file or a YAML-formatted dictionary.

    Args:
        yaml_file: The file path of the YAML file or a YAML-formatted dictionary.

    Returns:
        (None)
    """
    yaml_dict = yaml_load(yaml_file) if isinstance(yaml_file, (str, Path)) else yaml_file
    dump = yaml.dump(yaml_dict, sort_keys=False, allow_unicode=True)
    LOGGER.info(f"Printing '{colorstr('bold', 'black', yaml_file)}'\n\n{dump}")



ultralytics.utils.read_device_model()

Lê as informações do modelo do dispositivo do sistema e as armazena em cache para acesso rápido. Usado por is_jetson() e is_raspberrypi().

Devolve:

Tipo Descrição
str

Conteúdo do ficheiro modelo, se a leitura for bem sucedida, ou cadeia vazia, caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def read_device_model() -> str:
    """
    Reads the device model information from the system and caches it for quick access. Used by is_jetson() and
    is_raspberrypi().

    Returns:
        (str): Model file contents if read successfully or empty string otherwise.
    """
    with contextlib.suppress(Exception):
        with open("/proc/device-tree/model") as f:
            return f.read()
    return ""



ultralytics.utils.is_ubuntu()

Verifica se o sistema operativo é o Ubuntu.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se o SO for Ubuntu, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_ubuntu() -> bool:
    """
    Check if the OS is Ubuntu.

    Returns:
        (bool): True if OS is Ubuntu, False otherwise.
    """
    with contextlib.suppress(FileNotFoundError):
        with open("/etc/os-release") as f:
            return "ID=ubuntu" in f.read()
    return False



ultralytics.utils.is_colab()

Verifica se o script atual está a ser executado dentro de um bloco de notas do Google Colab.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se estiveres a correr dentro de um bloco de notas Colab, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_colab():
    """
    Check if the current script is running inside a Google Colab notebook.

    Returns:
        (bool): True if running inside a Colab notebook, False otherwise.
    """
    return "COLAB_RELEASE_TAG" in os.environ or "COLAB_BACKEND_VERSION" in os.environ



ultralytics.utils.is_kaggle()

Verifica se o script atual está sendo executado dentro de um kernel do Kaggle.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

True se estiveres a correr dentro de um kernel Kaggle, False caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_kaggle():
    """
    Check if the current script is running inside a Kaggle kernel.

    Returns:
        (bool): True if running inside a Kaggle kernel, False otherwise.
    """
    return os.environ.get("PWD") == "/kaggle/working" and os.environ.get("KAGGLE_URL_BASE") == "https://www.kaggle.com"



ultralytics.utils.is_jupyter()

Verifica se o script atual está sendo executado dentro de um Jupyter Notebook. Verificado em Colab, Jupyterlab, Kaggle, Paperspace.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

True se estiveres a correr dentro de um Jupyter Notebook, False caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_jupyter():
    """
    Check if the current script is running inside a Jupyter Notebook. Verified on Colab, Jupyterlab, Kaggle, Paperspace.

    Returns:
        (bool): True if running inside a Jupyter Notebook, False otherwise.
    """
    with contextlib.suppress(Exception):
        from IPython import get_ipython

        return get_ipython() is not None
    return False



ultralytics.utils.is_docker()

Determina se o script está a ser executado dentro de um contentor Docker.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

True se o script estiver a ser executado dentro de um contentor Docker, False caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_docker() -> bool:
    """
    Determine if the script is running inside a Docker container.

    Returns:
        (bool): True if the script is running inside a Docker container, False otherwise.
    """
    with contextlib.suppress(Exception):
        with open("/proc/self/cgroup") as f:
            return "docker" in f.read()
    return False



ultralytics.utils.is_raspberrypi()

Determina se o ambiente Python está sendo executado em um Raspberry Pi, verificando as informações do modelo do dispositivo.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se estiveres a correr num Raspberry Pi, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_raspberrypi() -> bool:
    """
    Determines if the Python environment is running on a Raspberry Pi by checking the device model information.

    Returns:
        (bool): True if running on a Raspberry Pi, False otherwise.
    """
    return "Raspberry Pi" in PROC_DEVICE_MODEL



ultralytics.utils.is_jetson()

Determina se o ambiente Python está sendo executado em um dispositivo Jetson Nano ou Jetson Orin, verificando as informações do modelo do dispositivo do dispositivo.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se estiveres a correr num Jetson Nano ou Jetson Orin, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_jetson() -> bool:
    """
    Determines if the Python environment is running on a Jetson Nano or Jetson Orin device by checking the device model
    information.

    Returns:
        (bool): True if running on a Jetson Nano or Jetson Orin, False otherwise.
    """
    return "NVIDIA" in PROC_DEVICE_MODEL  # i.e. "NVIDIA Jetson Nano" or "NVIDIA Orin NX"



ultralytics.utils.is_online()

Verifica a conetividade com a Internet tentando ligar a um anfitrião online conhecido.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se a ligação for bem sucedida, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_online() -> bool:
    """
    Check internet connectivity by attempting to connect to a known online host.

    Returns:
        (bool): True if connection is successful, False otherwise.
    """
    with contextlib.suppress(Exception):
        assert str(os.getenv("YOLO_OFFLINE", "")).lower() != "true"  # check if ENV var YOLO_OFFLINE="True"
        import socket

        for dns in ("1.1.1.1", "8.8.8.8"):  # check Cloudflare and Google DNS
            socket.create_connection(address=(dns, 80), timeout=1.0).close()
            return True
    return False



ultralytics.utils.is_pip_package(filepath=__name__)

Determina se o arquivo no filepath dado é parte de um pacote pip.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
filepath str

O caminho do ficheiro a verificar.

__name__

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se o arquivo é parte de um pacote pip, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_pip_package(filepath: str = __name__) -> bool:
    """
    Determines if the file at the given filepath is part of a pip package.

    Args:
        filepath (str): The filepath to check.

    Returns:
        (bool): True if the file is part of a pip package, False otherwise.
    """
    import importlib.util

    # Get the spec for the module
    spec = importlib.util.find_spec(filepath)

    # Return whether the spec is not None and the origin is not None (indicating it is a package)
    return spec is not None and spec.origin is not None



ultralytics.utils.is_dir_writeable(dir_path)

Verifica se um diretório pode ser escrito.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
dir_path str | Path

O caminho para o diretório.

necessário

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se o diretório for gravável, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_dir_writeable(dir_path: Union[str, Path]) -> bool:
    """
    Check if a directory is writeable.

    Args:
        dir_path (str | Path): The path to the directory.

    Returns:
        (bool): True if the directory is writeable, False otherwise.
    """
    return os.access(str(dir_path), os.W_OK)



ultralytics.utils.is_pytest_running()

Determina se pytest está em execução ou não.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se pytest estiver em execução, Falso caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_pytest_running():
    """
    Determines whether pytest is currently running or not.

    Returns:
        (bool): True if pytest is running, False otherwise.
    """
    return ("PYTEST_CURRENT_TEST" in os.environ) or ("pytest" in sys.modules) or ("pytest" in Path(ARGV[0]).stem)



ultralytics.utils.is_github_action_running()

Determina se o ambiente atual é um executor do GitHub Actions.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

True se o ambiente atual for um executor de GitHub Actions, False caso contrário.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_github_action_running() -> bool:
    """
    Determine if the current environment is a GitHub Actions runner.

    Returns:
        (bool): True if the current environment is a GitHub Actions runner, False otherwise.
    """
    return "GITHUB_ACTIONS" in os.environ and "GITHUB_WORKFLOW" in os.environ and "RUNNER_OS" in os.environ



ultralytics.utils.get_git_dir()

Determina se o ficheiro atual faz parte de um repositório git e, em caso afirmativo, devolve o diretório raiz do repositório. Se o ficheiro atual não fizer parte de um repositório git, devolve None.

Devolve:

Tipo Descrição
Path | None

Diretório raiz do Git se encontrado ou None se não for encontrado.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get_git_dir():
    """
    Determines whether the current file is part of a git repository and if so, returns the repository root directory. If
    the current file is not part of a git repository, returns None.

    Returns:
        (Path | None): Git root directory if found or None if not found.
    """
    for d in Path(__file__).parents:
        if (d / ".git").is_dir():
            return d



ultralytics.utils.is_git_dir()

Determina se o arquivo atual faz parte de um repositório git. Se o ficheiro atual não fizer parte de um repositório git retorna None.

Devolve:

Tipo Descrição
bool

Verdadeiro se o ficheiro atual fizer parte de um repositório git.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def is_git_dir():
    """
    Determines whether the current file is part of a git repository. If the current file is not part of a git
    repository, returns None.

    Returns:
        (bool): True if current file is part of a git repository.
    """
    return GIT_DIR is not None



ultralytics.utils.get_git_origin_url()

Recupera o URL de origem de um repositório git.

Devolve:

Tipo Descrição
str | None

O URL de origem do repositório git ou None se não for o diretório git.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get_git_origin_url():
    """
    Retrieves the origin URL of a git repository.

    Returns:
        (str | None): The origin URL of the git repository or None if not git directory.
    """
    if IS_GIT_DIR:
        with contextlib.suppress(subprocess.CalledProcessError):
            origin = subprocess.check_output(["git", "config", "--get", "remote.origin.url"])
            return origin.decode().strip()



ultralytics.utils.get_git_branch()

Devolve o nome do ramo git atual. Se não estiver em um repositório git, retorna None.

Devolve:

Tipo Descrição
str | None

O nome do ramo git atual ou None se não for um diretório git.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get_git_branch():
    """
    Returns the current git branch name. If not in a git repository, returns None.

    Returns:
        (str | None): The current git branch name or None if not a git directory.
    """
    if IS_GIT_DIR:
        with contextlib.suppress(subprocess.CalledProcessError):
            origin = subprocess.check_output(["git", "rev-parse", "--abbrev-ref", "HEAD"])
            return origin.decode().strip()



ultralytics.utils.get_default_args(func)

Devolve um dicionário de argumentos predefinidos para uma função.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
func callable

A função a controlar.

necessário

Devolve:

Tipo Descrição
dict

Um dicionário em que cada chave é um nome de parâmetro e cada valor é o valor predefinido desse parâmetro.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get_default_args(func):
    """
    Returns a dictionary of default arguments for a function.

    Args:
        func (callable): The function to inspect.

    Returns:
        (dict): A dictionary where each key is a parameter name, and each value is the default value of that parameter.
    """
    signature = inspect.signature(func)
    return {k: v.default for k, v in signature.parameters.items() if v.default is not inspect.Parameter.empty}



ultralytics.utils.get_ubuntu_version()

Obtém a versão do Ubuntu se o SO for Ubuntu.

Devolve:

Tipo Descrição
str

Versão do Ubuntu ou Nenhum se não for um SO Ubuntu.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get_ubuntu_version():
    """
    Retrieve the Ubuntu version if the OS is Ubuntu.

    Returns:
        (str): Ubuntu version or None if not an Ubuntu OS.
    """
    if is_ubuntu():
        with contextlib.suppress(FileNotFoundError, AttributeError):
            with open("/etc/os-release") as f:
                return re.search(r'VERSION_ID="(\d+\.\d+)"', f.read())[1]



ultralytics.utils.get_user_config_dir(sub_dir='Ultralytics')

Devolve o diretório de configuração apropriado com base no ambiente do sistema operativo.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
sub_dir str

O nome do subdiretório a criar.

'Ultralytics'

Devolve:

Tipo Descrição
Path

O caminho para o diretório de configuração do utilizador.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def get_user_config_dir(sub_dir="Ultralytics"):
    """
    Return the appropriate config directory based on the environment operating system.

    Args:
        sub_dir (str): The name of the subdirectory to create.

    Returns:
        (Path): The path to the user config directory.
    """
    if WINDOWS:
        path = Path.home() / "AppData" / "Roaming" / sub_dir
    elif MACOS:  # macOS
        path = Path.home() / "Library" / "Application Support" / sub_dir
    elif LINUX:
        path = Path.home() / ".config" / sub_dir
    else:
        raise ValueError(f"Unsupported operating system: {platform.system()}")

    # GCP and AWS lambda fix, only /tmp is writeable
    if not is_dir_writeable(path.parent):
        LOGGER.warning(
            f"WARNING ⚠️ user config directory '{path}' is not writeable, defaulting to '/tmp' or CWD."
            "Alternatively you can define a YOLO_CONFIG_DIR environment variable for this path."
        )
        path = Path("/tmp") / sub_dir if is_dir_writeable("/tmp") else Path().cwd() / sub_dir

    # Create the subdirectory if it does not exist
    path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)

    return path



ultralytics.utils.colorstr(*input)

Colore uma string com base nos argumentos de cor e estilo fornecidos. Utiliza códigos de escape ANSI. Vê https://en.wikipedia.org/wiki/ANSI_escape_code para mais detalhes.

Esta função pode ser chamada de duas maneiras
  • colorstr('cor', 'estilo', 'a tua string')
  • colorstr('a tua corda')

No segundo formulário, "azul" e "negrito" serão aplicados por defeito.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
*input str

Uma sequência de cadeias de caracteres em que as primeiras n-1 cadeias de caracteres são argumentos de cor e estilo, e a última cadeia de caracteres é a que vai ser colorida.

()
Cores e estilos suportados

Cores básicas: 'preto', 'vermelho', 'verde', 'amarelo', 'azul', 'magenta', 'ciano', 'branco' Cores brilhantes: 'preto_brilhante', 'vermelho_brilhante', 'verde_brilhante', 'amarelo_brilhante', 'bright_blue', 'bright_magenta', 'bright_cyan', 'bright_white' Diversos: 'end', 'bold', 'underline'

Devolve:

Tipo Descrição
str

A cadeia de entrada com códigos de escape ANSI para a cor e o estilo especificados.

Exemplos:

>>> colorstr("blue", "bold", "hello world")
>>> "hello world"
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def colorstr(*input):
    """
    Colors a string based on the provided color and style arguments. Utilizes ANSI escape codes.
    See https://en.wikipedia.org/wiki/ANSI_escape_code for more details.

    This function can be called in two ways:
        - colorstr('color', 'style', 'your string')
        - colorstr('your string')

    In the second form, 'blue' and 'bold' will be applied by default.

    Args:
        *input (str): A sequence of strings where the first n-1 strings are color and style arguments,
                      and the last string is the one to be colored.

    Supported Colors and Styles:
        Basic Colors: 'black', 'red', 'green', 'yellow', 'blue', 'magenta', 'cyan', 'white'
        Bright Colors: 'bright_black', 'bright_red', 'bright_green', 'bright_yellow',
                       'bright_blue', 'bright_magenta', 'bright_cyan', 'bright_white'
        Misc: 'end', 'bold', 'underline'

    Returns:
        (str): The input string wrapped with ANSI escape codes for the specified color and style.

    Examples:
        >>> colorstr("blue", "bold", "hello world")
        >>> "\033[34m\033[1mhello world\033[0m"
    """
    *args, string = input if len(input) > 1 else ("blue", "bold", input[0])  # color arguments, string
    colors = {
        "black": "\033[30m",  # basic colors
        "red": "\033[31m",
        "green": "\033[32m",
        "yellow": "\033[33m",
        "blue": "\033[34m",
        "magenta": "\033[35m",
        "cyan": "\033[36m",
        "white": "\033[37m",
        "bright_black": "\033[90m",  # bright colors
        "bright_red": "\033[91m",
        "bright_green": "\033[92m",
        "bright_yellow": "\033[93m",
        "bright_blue": "\033[94m",
        "bright_magenta": "\033[95m",
        "bright_cyan": "\033[96m",
        "bright_white": "\033[97m",
        "end": "\033[0m",  # misc
        "bold": "\033[1m",
        "underline": "\033[4m",
    }
    return "".join(colors[x] for x in args) + f"{string}" + colors["end"]



ultralytics.utils.remove_colorstr(input_string)

Remove os códigos de escape ANSI de uma string, descolorindo-a efetivamente.

Parâmetros:

Nome Tipo Descrição Predefinição
input_string str

A cadeia de caracteres da qual queres remover a cor e o estilo.

necessário

Devolve:

Tipo Descrição
str

Uma nova cadeia de caracteres com todos os códigos de escape ANSI removidos.

Exemplos:

>>> remove_colorstr(colorstr('blue', 'bold', 'hello world'))
>>> 'hello world'
Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def remove_colorstr(input_string):
    """
    Removes ANSI escape codes from a string, effectively un-coloring it.

    Args:
        input_string (str): The string to remove color and style from.

    Returns:
        (str): A new string with all ANSI escape codes removed.

    Examples:
        >>> remove_colorstr(colorstr('blue', 'bold', 'hello world'))
        >>> 'hello world'
    """
    ansi_escape = re.compile(r"\x1B\[[0-9;]*[A-Za-z]")
    return ansi_escape.sub("", input_string)



ultralytics.utils.threaded(func)

Multiencadeia uma função de destino por padrão e retorna o resultado do encadeamento ou da função.

Utiliza como decorador @threaded. A função é executada numa thread separada, a menos que seja passado 'threaded=False'.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def threaded(func):
    """
    Multi-threads a target function by default and returns the thread or function result.

    Use as @threaded decorator. The function runs in a separate thread unless 'threaded=False' is passed.
    """

    def wrapper(*args, **kwargs):
        """Multi-threads a given function based on 'threaded' kwarg and returns the thread or function result."""
        if kwargs.pop("threaded", True):  # run in thread
            thread = threading.Thread(target=func, args=args, kwargs=kwargs, daemon=True)
            thread.start()
            return thread
        else:
            return func(*args, **kwargs)

    return wrapper



ultralytics.utils.set_sentry()

Inicializa o Sentry SDK para rastreamento e relatório de erros. Usado apenas se o pacote sentry_sdk estiver instalado e sync=True nas configurações. Executa 'yolo settings' para ver e atualizar o arquivo YAML de configurações.

Condições necessárias para enviar erros (TODAS as condições devem ser atendidas ou nenhum erro será relatado): - o pacote sentry_sdk está instalado - sync=True nas configurações de YOLO - pytest não está em execução - está sendo executado em uma instalação de pacote pip - está sendo executado em um diretório não-git - está rodando com rank -1 ou 0 - ambiente online - CLI usado para executar o pacote (verificado com 'yolo' como o nome do comando principal CLI )

A função também configura o Sentry SDK para ignorar as exceções KeyboardInterrupt e FileNotFoundError e para excluir eventos com 'out of memory' em sua mensagem de exceção.

Além disso, a função define etiquetas personalizadas e informações do utilizador para eventos Sentry.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def set_sentry():
    """
    Initialize the Sentry SDK for error tracking and reporting. Only used if sentry_sdk package is installed and
    sync=True in settings. Run 'yolo settings' to see and update settings YAML file.

    Conditions required to send errors (ALL conditions must be met or no errors will be reported):
        - sentry_sdk package is installed
        - sync=True in YOLO settings
        - pytest is not running
        - running in a pip package installation
        - running in a non-git directory
        - running with rank -1 or 0
        - online environment
        - CLI used to run package (checked with 'yolo' as the name of the main CLI command)

    The function also configures Sentry SDK to ignore KeyboardInterrupt and FileNotFoundError
    exceptions and to exclude events with 'out of memory' in their exception message.

    Additionally, the function sets custom tags and user information for Sentry events.
    """

    def before_send(event, hint):
        """
        Modify the event before sending it to Sentry based on specific exception types and messages.

        Args:
            event (dict): The event dictionary containing information about the error.
            hint (dict): A dictionary containing additional information about the error.

        Returns:
            dict: The modified event or None if the event should not be sent to Sentry.
        """
        if "exc_info" in hint:
            exc_type, exc_value, tb = hint["exc_info"]
            if exc_type in {KeyboardInterrupt, FileNotFoundError} or "out of memory" in str(exc_value):
                return None  # do not send event

        event["tags"] = {
            "sys_argv": ARGV[0],
            "sys_argv_name": Path(ARGV[0]).name,
            "install": "git" if IS_GIT_DIR else "pip" if IS_PIP_PACKAGE else "other",
            "os": ENVIRONMENT,
        }
        return event

    if (
        SETTINGS["sync"]
        and RANK in {-1, 0}
        and Path(ARGV[0]).name == "yolo"
        and not TESTS_RUNNING
        and ONLINE
        and IS_PIP_PACKAGE
        and not IS_GIT_DIR
    ):
        # If sentry_sdk package is not installed then return and do not use Sentry
        try:
            import sentry_sdk  # noqa
        except ImportError:
            return

        sentry_sdk.init(
            dsn="https://5ff1556b71594bfea135ff0203a0d290@o4504521589325824.ingest.sentry.io/4504521592406016",
            debug=False,
            traces_sample_rate=1.0,
            release=__version__,
            environment="production",  # 'dev' or 'production'
            before_send=before_send,
            ignore_errors=[KeyboardInterrupt, FileNotFoundError],
        )
        sentry_sdk.set_user({"id": SETTINGS["uuid"]})  # SHA-256 anonymized UUID hash



ultralytics.utils.deprecation_warn(arg, new_arg, version=None)

Emite um aviso de depreciação quando um argumento obsoleto é usado, sugerindo um argumento atualizado.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def deprecation_warn(arg, new_arg, version=None):
    """Issue a deprecation warning when a deprecated argument is used, suggesting an updated argument."""
    if not version:
        version = float(__version__[:3]) + 0.2  # deprecate after 2nd major release
    LOGGER.warning(
        f"WARNING ⚠️ '{arg}' is deprecated and will be removed in 'ultralytics {version}' in the future. "
        f"Please use '{new_arg}' instead."
    )



ultralytics.utils.clean_url(url)

Retira a autenticação do URL, ou seja, https://url.com/file.txt?auth -> https://url.com/file.txt.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def clean_url(url):
    """Strip auth from URL, i.e. https://url.com/file.txt?auth -> https://url.com/file.txt."""
    url = Path(url).as_posix().replace(":/", "://")  # Pathlib turns :// -> :/, as_posix() for Windows
    return urllib.parse.unquote(url).split("?")[0]  # '%2F' to '/', split https://url.com/file.txt?auth



ultralytics.utils.url2file(url)

Converte URL para nome de ficheiro, ou seja, https://url.com/file.txt?auth -> ficheiro.txt.

Código fonte em ultralytics/utils/__init__.py
def url2file(url):
    """Convert URL to filename, i.e. https://url.com/file.txt?auth -> file.txt."""
    return Path(clean_url(url)).name





Criado em 2023-11-12, Atualizado em 2024-05-08
Autores: Burhan-Q (1), glenn-jocher (8), Laughing-q (1)