Referência para ultralytics/trackers/byte_tracker.py
Nota
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ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
Bases: BaseTrack
Representação do seguimento de um único objeto que utiliza a filtragem de Kalman para a estimativa do estado.
Esta classe é responsável por armazenar toda a informação relativa a tracklets individuais e efectua actualizações de estado e previsões baseadas no filtro de Kalman.
Atributos:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
Filtro de Kalman partilhado que é utilizado em todas as instâncias do STrack para previsão. |
_tlwh |
ndarray
|
Atributo privado para armazenar as coordenadas do canto superior esquerdo e a largura e altura da caixa delimitadora. |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
Instância do filtro de Kalman utilizada para este trajeto de objeto específico. |
mean |
ndarray
|
Vetor de estimativa do estado médio. |
covariance |
ndarray
|
Covariância da estimativa do estado. |
is_activated |
bool
|
Sinal booleano que indica se a pista foi activada. |
score |
float
|
Pontuação de confiança da faixa. |
tracklet_len |
int
|
Comprimento da tracklet. |
cls |
any
|
Etiqueta de classe para o objeto. |
idx |
int
|
Índice ou identificador do objeto. |
frame_id |
int
|
ID do fotograma atual. |
start_frame |
int
|
Fotograma onde o objeto foi detectado pela primeira vez. |
Métodos:
Nome | Descrição |
---|---|
predict |
Prevê o estado seguinte do objeto utilizando o filtro de Kalman. |
multi_predict |
Prevê os próximos estados para várias faixas. |
multi_gmc |
Actualiza vários estados de trajectos utilizando uma matriz de homografia. |
activate |
Ativa uma nova tracklet. |
re_activate |
Reactiva um tracklet anteriormente perdido. |
update |
Actualiza o estado de uma pista emparelhada. |
convert_coords |
Converte a caixa delimitadora para o formato x-y-aspect-height. |
tlwh_to_xyah |
Converte a caixa delimitadora tlwh para o formato xyah. |
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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|
result
property
Obtém resultados de rastreio actuais.
tlwh
property
Obtém a posição atual no formato de caixa delimitadora (canto superior esquerdo x, canto superior esquerdo y, largura, altura).
xywh
property
Obtém a posição atual no formato de caixa delimitadora (centro x, centro y, largura, altura).
xywha
property
Obtém a posição atual no formato de caixa delimitadora (centro x, centro y, largura, altura, ângulo).
xyxy
property
Converte a caixa delimitadora para o formato (min x, min y, max x, max y), ou seja, (superior esquerdo, inferior direito).
__init__(xywh, score, cls)
Inicializa uma nova instância do STrack.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
Devolve uma representação em cadeia do objeto BYTETracker com os fotogramas de início e fim e o ID da faixa.
activate(kalman_filter, frame_id)
Inicia uma nova tracklet.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
Converte o formato topo-esquerda-largura-altura de uma caixa delimitadora para o seu equivalente x-y-aspeto-altura.
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
Actualiza as posições e covariâncias das pistas de estado utilizando uma matriz de homografia.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
Efectua o seguimento preditivo de vários objectos utilizando o filtro de Kalman para determinadas trajectórias.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
Prevê a média e a covariância utilizando o filtro de Kalman.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
Reactiva uma pista anteriormente perdida com uma nova deteção.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
Converte a caixa delimitadora para o formato (centro x, centro y, rácio de aspeto, altura), em que o rácio de aspeto é largura / altura.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
Actualiza o estado de uma pista emparelhada.
Parâmetros:
Nome | Tipo | Descrição | Predefinição |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
A nova faixa contém informações actualizadas. |
necessário |
frame_id |
int
|
O ID da moldura atual. |
necessário |
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker: Um algoritmo de seguimento construído em cima de YOLOv8 para deteção e seguimento de objectos.
A classe é responsável pela inicialização, atualização e gestão das pistas dos objectos detectados numa numa sequência de vídeo. Mantém o estado das pistas rastreadas, perdidas e removidas ao longo dos quadros, utiliza a filtragem Kalman para utiliza a filtragem Kalman para prever a localização dos novos objectos e efectua a associação de dados.
Atributos:
Nome | Tipo | Descrição |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
Lista das faixas activadas com êxito. |
lost_stracks |
list[STrack]
|
Lista de faixas perdidas. |
removed_stracks |
list[STrack]
|
Lista de faixas removidas. |
frame_id |
int
|
O ID de fotograma atual. |
args |
namespace
|
Argumentos da linha de comando. |
max_time_lost |
int
|
O número máximo de fotogramas para que uma faixa seja considerada "perdida". |
kalman_filter |
object
|
Objeto do filtro de Kalman. |
Métodos:
Nome | Descrição |
---|---|
update |
Actualiza o localizador de objectos com novas detecções. |
get_kalmanfilter |
Devolve um objeto de filtro Kalman para rastrear caixas delimitadoras. |
init_track |
Inicializa o rastreio de objectos com detecções. |
get_dists |
Calcula a distância entre os percursos e as detecções. |
multi_predict |
Prevê a localização das pistas. |
reset_id |
Reinicia o contador de ID do STrack. |
joint_stracks |
Combina duas listas de stracks. |
sub_stracks |
Filtra os stracks presentes na segunda lista da primeira lista. |
remove_duplicate_stracks |
Remove os stracks duplicados com base no IoU. |
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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|
__init__(args, frame_rate=30)
Inicializa um objeto YOLOv8 para rastrear objetos com os argumentos e a taxa de quadros fornecidos.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
Calcula a distância entre os percursos e as detecções utilizando as pontuações IoU e fusíveis.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
Inicializa o seguimento de objectos com detecções e pontuações utilizando o algoritmo STrack.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
Combina duas listas de stracks numa única.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
Remove as estacas duplicadas com distância IoU não máxima.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
Reinicia o localizador.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
Actualiza o localizador de objectos com novas detecções e devolve as caixas delimitadoras dos objectos localizados.
Código fonte em ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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Criado em 2023-11-12, Atualizado em 2024-05-08
Autores: Burhan-Q (1), glenn-jocher (3), Laughing-q (1)