Набор данных COCO#
Датасет COCO (Common Objects in Context) представляет собой крупномасштабный набор данных для обнаружения объектов, сегментации и создания описаний. Он разработан для стимулирования исследований в широком спектре категорий объектов и обычно используется для бенчмаркинга моделей компьютерного зрения. Это незаменимый набор данных для исследователей и разработчиков, работающих над задачами обнаружения объектов, сегментации и оценки позы.
Watch: Ultralytics COCO Dataset Overview
Предобученные модели COCO#
| Модель | размер (пиксели) | mAPval 50-95 | mAPval 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (М) | FLOPs (Б) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Ключевые особенности#
- COCO содержит 330 тыс. изображений, из которых 200 тыс. имеют аннотации для задач обнаружения объектов, сегментации и описания.
- Набор данных включает 80 категорий объектов, в том числе распространенные объекты, такие как автомобили, велосипеды и животные, а также более специфические категории, такие как зонты, сумочки и спортивный инвентарь.
- Аннотации включают ограничивающие рамки (bounding boxes) объектов, маски сегментации и описания для каждого изображения.
- COCO предоставляет стандартизированные метрики оценки, такие как mean Average Precision (mAP) для задач обнаружения объектов и mean Average Recall (mAR) для задач сегментации, что делает его удобным для сравнения производительности моделей.
Структура набора данных#
Набор данных COCO разделен на три подмножества:
- Train2017: 118 287 изображений для обучения моделей обнаружения объектов, сегментации и описания изображений.
- Val2017: 5 000 изображений, используемых для валидации во время обучения модели.
- Test2017: 20 288 тестовых изображений (test-dev), используемых для бенчмаркинга обученных моделей. Аннотации с правильными ответами для этого подмножества недоступны публично, а результаты отправляются на сервер оценки COCO для оценки производительности.
Применение#
Датасет COCO широко используется для обучения и оценки моделей deep learning в задачах обнаружения объектов (таких как Ultralytics YOLO, Faster R-CNN и SSD), сегментации экземпляров (таких как Mask R-CNN) и обнаружения ключевых точек (таких как OpenPose). Разнообразные категории объектов в датасете, большое количество аннотированных изображений и стандартизированные метрики оценки делают его важнейшим ресурсом для исследователей и практиков в области компьютерного зрения.
Аннотации, экспортированные из инструментов разметки в формате COCO JSON, имеют ту же структуру. Чтобы обучить модель на своих данных в формате COCO, см. Convert COCO Annotations to YOLO.
YAML набора данных#
Файл YAML используется для определения конфигурации датасета. Он содержит информацию о путях датасета, классах и другую релевантную информацию. В случае датасета COCO файл coco.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Использование#
Данные для обучения и валидации COCO2017 (20,3 ГБ) загружаются автоматически при первом запуске обучения. Чтобы обучить модель YOLO26n на COCO в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов см. на странице обучения модели. Ты также можешь запустить обучение на COCO в облаке с помощью Ultralytics Platform.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Примеры изображений и аннотации#
Набор данных COCO содержит разнообразные изображения с различными категориями объектов и сложными сценами. Вот некоторые примеры изображений из набора данных вместе с их соответствующими аннотациями:

- Мозаичное изображение: это изображение демонстрирует обучающий пакет, составленный из мозаично собранных изображений. Мозаика — это техника, используемая во время обучения, которая объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем пакете. Это помогает улучшить способность модели к обобщению при работе с объектами различных размеров, соотношений сторон и контекстов.
Этот пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в наборе данных COCO, а также преимущества использования мозаики в процессе обучения.
Цитирование и благодарности#
Если ты используешь набор данных COCO в своей исследовательской или разработческой работе, пожалуйста, процитируй следующую статью:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Мы хотели бы выразить признательность консорциуму COCO за создание и поддержку этого ценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Для получения дополнительной информации о датасете COCO и его создателях посетите веб-сайт датасета COCO.
FAQ#
Датасет COCO (Common Objects in Context) представляет собой крупномасштабный набор данных, используемый для обнаружения объектов, сегментации и подписи изображений. Он содержит 330 тыс. изображений с подробными аннотациями для 80 категорий объектов, что делает его незаменимым для бенчмаркинга и обучения моделей компьютерного зрения. Исследователи используют COCO из-за его разнообразных категорий и стандартизированных метрик оценки, таких как mean Average Precision (mAP).
Чтобы обучить модель YOLO26 с использованием набора данных COCO, ты можешь использовать следующие фрагменты кода:
Пример обученияfrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Обратитесь к странице обучения для получения более подробной информации о доступных аргументах.
Набор данных COCO включает:
- 330 тыс. изображений, из которых 200 тыс. аннотированы для обнаружения объектов, сегментации и описания.
- 80 категорий объектов, начиная от распространенных предметов, таких как автомобили и животные, до специфических, таких как сумочки и спортивный инвентарь.
- Стандартизированные метрики оценки для обнаружения объектов (mAP) и сегментации (средняя полнота, mAR).
- Техника мозаики (Mosaicing) в обучающих пакетах для улучшения обобщающей способности модели при различных размерах объектов и контекстах.
Предобученные модели YOLO26 на наборе данных COCO можно загрузить по ссылкам, приведенным в документации. Примеры включают:
Эти модели различаются по размеру, mAP и скорости вывода, предоставляя варианты для различных требований к производительности и ресурсам.
Набор данных COCO разделен на три подмножества:
- Train2017: 118 287 изображений для обучения.
- Val2017: 5 000 изображений для валидации во время обучения.
- Test2017: 20 288 тестовых изображений (test-dev) для бенчмаркинга обученных моделей. Результаты необходимо отправить на сервер оценки COCO для оценки производительности.
Конфигурационный файл YAML для датасета доступен по адресу coco.yaml, в нем определены пути, классы и детали датасета.



