Link to this sectionНабор данных COCO#
Набор данных COCO (Common Objects in Context) представляет собой масштабный набор данных для обнаружения объектов, сегментации и описания изображений. Он разработан для поощрения исследований широкого спектра категорий объектов и обычно используется для сравнительного тестирования моделей компьютерного зрения. Это важный набор данных для исследователей и разработчиков, работающих над задачами обнаружения объектов, сегментации и оценки позы.
Watch: Ultralytics COCO Dataset Overview
Link to this sectionПредобученные модели COCO#
| Модель | размер (пиксели) | mAPval 50-95 | mAPval 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (М) | FLOPs (Б) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.4 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.7 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.2 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.4 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 193.9 |
Link to this sectionКлючевые особенности#
- COCO содержит 330 тыс. изображений, из которых 200 тыс. имеют аннотации для задач обнаружения объектов, сегментации и описания.
- Набор данных включает 80 категорий объектов, в том числе распространенные объекты, такие как автомобили, велосипеды и животные, а также более специфические категории, такие как зонты, сумочки и спортивный инвентарь.
- Аннотации включают ограничивающие рамки (bounding boxes) объектов, маски сегментации и описания для каждого изображения.
- COCO предоставляет стандартизированные метрики оценки, такие как mean Average Precision (mAP) для обнаружения объектов и средний показатель Recall (mAR) для задач сегментации, что делает его подходящим для сравнения производительности моделей.
Link to this sectionСтруктура набора данных#
Набор данных COCO разделен на три подмножества:
- Train2017: Это подмножество содержит 118 тыс. изображений для обучения моделей обнаружения объектов, сегментации и описания.
- Val2017: В этом подмножестве 5 тыс. изображений, используемых для целей валидации во время обучения модели.
- Test2017: Этот поднабор состоит из 20 тысяч изображений, используемых для тестирования и оценки обученных моделей. Истинные аннотации (ground truth) для этого поднабора не находятся в открытом доступе, а результаты отправляются на сервер оценки COCO для анализа производительности.
Link to this sectionПрименение#
Набор данных COCO широко используется для обучения и оценки моделей глубинного обучения в задачах обнаружения объектов (таких как Ultralytics YOLO, Faster R-CNN и SSD), инстанс-сегментации (такой как Mask R-CNN) и обнаружения ключевых точек (такого как OpenPose). Разнообразный набор категорий объектов, большое количество аннотированных изображений и стандартизированные метрики оценки делают его важным ресурсом для исследователей и практиков в области компьютерного зрения.
Link to this sectionYAML набора данных#
Файл YAML (Yet Another Markup Language) используется для определения конфигурации набора данных. Он содержит информацию о путях набора данных, классах и другую соответствующую информацию. В случае набора данных COCO файл coco.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.1 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
"http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip", # 7G, 41k images (optional)
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Link to this sectionИспользование#
Чтобы обучить модель YOLO26n на наборе данных COCO в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов смотри на странице обучения.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionПримеры изображений и аннотации#
Набор данных COCO содержит разнообразные изображения с различными категориями объектов и сложными сценами. Вот некоторые примеры изображений из набора данных вместе с их соответствующими аннотациями:

- Мозаичное изображение: это изображение демонстрирует обучающий пакет, составленный из мозаично собранных изображений. Мозаика — это техника, используемая во время обучения, которая объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем пакете. Это помогает улучшить способность модели к обобщению при работе с объектами различных размеров, соотношений сторон и контекстов.
Этот пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в наборе данных COCO, а также преимущества использования мозаики в процессе обучения.
Link to this sectionЦитирование и благодарности#
Если ты используешь набор данных COCO в своей исследовательской или разработческой работе, пожалуйста, процитируй следующую статью:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Мы хотели бы поблагодарить консорциум COCO за создание и поддержку этого ценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Для получения дополнительной информации о наборе данных COCO и его создателях посети веб-сайт набора данных COCO.
Link to this sectionFAQ#
Link to this sectionЧто такое набор данных COCO и почему он важен для компьютерного зрения?#
Набор данных COCO (Common Objects in Context) — это масштабный набор данных, используемый для обнаружения объектов, сегментации и описания. Он содержит 330 тыс. изображений с подробными аннотациями для 80 категорий объектов, что делает его незаменимым для бенчмаркинга и обучения моделей компьютерного зрения. Исследователи используют COCO из-за его разнообразных категорий и стандартизированных метрик оценки, таких как средняя точность (mAP).
Link to this sectionКак я могу обучить модель YOLO, используя набор данных COCO?#
Чтобы обучить модель YOLO26 с использованием набора данных COCO, ты можешь использовать следующие фрагменты кода:
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Обратись к странице обучения для получения подробной информации о доступных аргументах.
Link to this sectionКаковы ключевые особенности набора данных COCO?#
Набор данных COCO включает:
- 330 тыс. изображений, из которых 200 тыс. аннотированы для обнаружения объектов, сегментации и описания.
- 80 категорий объектов, начиная от распространенных предметов, таких как автомобили и животные, до специфических, таких как сумочки и спортивный инвентарь.
- Стандартизированные метрики оценки для обнаружения объектов (mAP) и сегментации (средняя полнота, mAR).
- Техника мозаики (Mosaicing) в обучающих пакетах для улучшения обобщающей способности модели при различных размерах объектов и контекстах.
Link to this sectionГде я могу найти предобученные модели YOLO26, обученные на наборе данных COCO?#
Предобученные модели YOLO26 на наборе данных COCO можно загрузить по ссылкам, приведенным в документации. Примеры включают:
Эти модели различаются по размеру, mAP и скорости вывода, предоставляя варианты для различных требований к производительности и ресурсам.
Link to this sectionКак структурирован набор данных COCO и как мне его использовать?#
Набор данных COCO разделен на три подмножества:
- Train2017: 118 тыс. изображений для обучения.
- Val2017: 5 тыс. изображений для валидации во время обучения.
- Test2017: 20 тысяч изображений для оценки обученных моделей. Результаты необходимо отправить на сервер оценки COCO для анализа производительности.
YAML-файл конфигурации набора данных доступен по адресу coco.yaml, в котором определены пути, классы и детали набора данных.