Датасет COCO#
Датасет COCO (Общие объекты в контексте) предназначен для масштабных задач обнаружения объектов, сегментации и генерации описаний изображений. Он создан для поддержки исследований самых разных категорий объектов и широко используется для сравнения моделей компьютерного зрения. Это важный датасет для исследователей и разработчиков, работающих над задачами обнаружения объектов, сегментации и оценки позы.
Смотри: Обзор датасета Ultralytics COCO
Предобученные модели COCO#
| Модель | размер (пиксели) | mAPval 50-95 | mAPвалидация 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.5 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.9 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.4 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.8 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 194.4 |
Основные особенности#
- COCO содержит 330K изображений, из которых 200K размечены для задач обнаружения объектов, сегментации и генерации описаний изображений.
- Датасет включает 80 категорий объектов: распространённые объекты, например автомобили, велосипеды и животные, а также более специфические категории, такие как зонты, сумки и спортивное оборудование.
- Аннотации включают ограничивающие рамки объектов, маски сегментации и описания каждого изображения.
- COCO предоставляет стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) и средняя полнота (AR) для обнаружения объектов и сегментации, что позволяет сравнивать производительность моделей.
Структура набора данных#
Датасет COCO разделён на три подмножества:
- Train2017: 118 287 изображений для обучения моделей обнаружения объектов, сегментации и создания описаний.
- Val2017: 5 000 изображений для валидации во время обучения модели.
- Test2017: 20 288 изображений test-dev для бенчмаркинга обученных моделей. Эталонные аннотации для этого подмножества недоступны публично, а результаты отправляются на сервер оценки COCO для оценки производительности.
Применение#
Датасет COCO широко используется для обучения и оценки моделей глубокого обучения в задачах обнаружения объектов (например, Ultralytics YOLO, Faster R-CNN и SSD), сегментации экземпляров (например, Mask R-CNN) и обнаружения ключевых точек (например, OpenPose). Разнообразие категорий объектов, большое количество размеченных изображений и стандартизированные метрики оценки делают этот датасет незаменимым ресурсом для исследователей и практиков в области компьютерного зрения.
Аннотации, экспортированные из инструментов разметки в формате COCO JSON, имеют ту же структуру. Чтобы обучать модель на собственных данных в формате COCO, см. раздел Преобразование аннотаций COCO в YOLO.
Файл YAML набора данных#
Для определения конфигурации датасета используется YAML-файл. Он содержит сведения о путях к данным, классах и другую полезную информацию. Для датасета COCO файл coco.yaml находится по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Использование#
Данные COCO2017 для обучения и валидации (20,3 ГБ) загружаются автоматически при первом запуске обучения. Чтобы обучить модель YOLO26n на COCO в течение 100 эпох с размером изображения 640, используй следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов см. на странице Обучение модели. Также можно обучать на COCO в облаке с помощью платформы Ultralytics.
from ultralytics import YOLO
# Загрузить модель
model = YOLO("yolo26n.pt") # загрузить предварительно обученную модель (рекомендуется для обучения)
# Обучить модель
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Примеры изображений и аннотаций#
Датасет COCO содержит разнообразные изображения с объектами разных категорий и сложными сценами. Ниже приведены примеры изображений из датасета и соответствующие им аннотации:

- Мозаичное изображение: на изображении показан обучающий батч, составленный из мозаично объединённых изображений датасета. Мозаичное объединение — это метод, применяемый во время обучения: несколько изображений объединяются в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем батче. Это помогает модели лучше обобщать данные для объектов разных размеров, с разными соотношениями сторон и в разных контекстах.
Этот пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в датасете COCO, а также преимущества использования мозаичного объединения во время обучения.
Цитирование и благодарности#
Если ты используешь датасет COCO в исследовательской или разработческой работе, укажи в ссылках следующую статью:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Мы благодарим консорциум COCO за создание и поддержку этого ценного ресурса для сообщества специалистов по компьютерному зрению. Подробнее о датасете COCO и его создателях можно узнать на сайте датасета COCO.
Часто задаваемые вопросы#
Датасет COCO (Объекты общего назначения в контексте (COCO)) — это масштабный датасет для обнаружения объектов, сегментации и создания описаний. Он содержит 330 тыс. изображений с подробными аннотациями для 80 категорий объектов, что делает его важным ресурсом для бенчмаркинга и обучения моделей компьютерного зрения. Исследователи используют COCO благодаря разнообразию категорий и стандартизированным метрикам оценки, таким как средняя точность (mAP).
Чтобы обучить модель YOLO26 на датасете COCO, используй следующие фрагменты кода:
Пример обученияfrom ultralytics import YOLO # Загрузить модель model = YOLO("yolo26n.pt") # загрузить предварительно обученную модель (рекомендуется для обучения) # Обучить модель results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Подробнее о доступных аргументах см. на странице Обучение.
Датасет COCO включает:
- 330 тыс. изображений, из которых 200 тыс. размечены для обнаружения объектов, сегментации и создания описаний.
- 80 категорий объектов: от распространённых, например автомобилей и животных, до специфических, например сумок и спортивного инвентаря.
- Стандартизированные метрики оценки (mAP и средняя полнота) для обнаружения объектов и сегментации.
- Технику мозаичного объединения в обучающих батчах для улучшения способности модели обобщать данные об объектах разных размеров и в разных контекстах.
Датасет COCO разделён на три подмножества:
- Train2017: 118 287 изображений для обучения.
- Val2017: 5 000 изображений для валидации во время обучения.
- Test2017: 20 288 изображений test-dev для бенчмаркинга обученных моделей. Для оценки производительности результаты необходимо отправить на сервер оценки COCO.
Файл конфигурации датасета YAML доступен по ссылке coco.yaml; в нём указаны пути, классы и сведения о датасете.



