Link to this sectionNVIDIA Jetson上でDeepStream SDKとTensorRTを使用して実行するUltralytics YOLO26#

本包括的なガイドでは、DeepStream SDKとTensorRTを使用してNVIDIA Jetsonデバイス上にUltralytics YOLO26をデプロイするための詳細な手順を説明します。ここでは、Jetsonプラットフォームでの推論パフォーマンスを最大化するためにTensorRTを使用します。

本ガイドでは、YOLO26用DeepStream設定、INT8キャリブレーション、マルチストリーム設定、およびベンチマーク結果について解説します。

Link to this sectionNVIDIA DeepStreamとは何ですか？#

NVIDIA's DeepStream SDKは、AIベースのマルチセンサー処理、ビデオ、オーディオ、および画像理解のための、GStreamerベースの完全なストリーミング分析ツールキットです。これは、IVA（Intelligent Video Analytics）アプリやサービスを構築するビジョンAI開発者、ソフトウェアパートナー、スタートアップ、およびOEMにとって理想的です。ニューラルネットワークや、トラッキング、ビデオのエンコード/デコード、ビデオレンダリングといった複雑な処理タスクを組み込んだストリーム処理パイプラインを作成できます。これらのパイプラインにより、ビデオ、画像、センサーデータに対するリアルタイムの分析が可能になります。DeepStreamのマルチプラットフォームサポートにより、オンプレミス、エッジ、クラウドでビジョンAIアプリケーションやサービスをより迅速かつ簡単に開発できます。

Link to this section前提条件#

このガイドを始める前に：

• 当社のドキュメントクイックスタートガイド：Ultralytics YOLO26搭載のNVIDIA Jetsonにアクセスして、NVIDIA JetsonデバイスとUltralytics YOLO26のセットアップを行ってください。
• JetPackのバージョンに合わせてDeepStream SDKをインストールしてください。
  • JetPack 4.6.4の場合は、DeepStream 6.0.1をインストールしてください。
  • JetPack 5.1.3の場合は、DeepStream 6.3をインストールしてください。
  • JetPack 6.1の場合は、DeepStream 7.1をインストールしてください。
  • JetPack 7.1の場合は、DeepStream 9.0をインストールしてください。

Link to this sectionYOLO26のためのDeepStream設定#

ここでは、YOLOモデル用のNVIDIA DeepStream SDKサポートを含むmarcoslucianops/DeepStream-Yolo GitHubリポジトリを使用します。marcoslucianops氏の貢献に感謝いたします！

1. 必要な依存関係とともにUltralyticsをインストールします

   cd ~
   pip install -U pip
   git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics
   cd ultralytics
   pip install -e ".[export]" onnxslim

2. DeepStream-Yoloリポジトリをクローンします

   cd ~
   git clone https://github.com/marcoslucianops/DeepStream-Yolo

3. Copy the export_yolo26.py file from DeepStream-Yolo/utils directory to the ultralytics folder

   cp ~/DeepStream-Yolo/utils/export_yolo26.py ~/ultralytics
   cd ultralytics

4. YOLO26リリースから、お好みのUltralytics YOLO26検出モデル（.pt）をダウンロードしてください。ここではyolo26s.ptを使用します。

   wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.4.0/yolo26s.pt

5. モデルをONNXに変換します

   python3 export_yolo26.py -w yolo26s.pt

--opset 12

-s SIZE
--size SIZE
-s HEIGHT WIDTH
--size HEIGHT WIDTH

-s 1280
or
-s 1280 1280

--simplify

--dynamic

--batch 4

6. 生成された.onnxモデルファイルとlabels.txtファイルをDeepStream-Yoloフォルダーにコピーします

   cp yolo26s.onnx labels.txt ~/DeepStream-Yolo
   cd ~/DeepStream-Yolo

7. インストールされているJetPackのバージョンに合わせてCUDAのバージョンを設定します

   JetPack 4.6.4の場合：

   export CUDA_VER=10.2

   JetPack 5.1.3の場合：

   export CUDA_VER=11.4

   JetPack 6.1の場合：

   export CUDA_VER=12.6

8. ライブラリをコンパイルします

   make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo clean && make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo

9. モデルに合わせてconfig_infer_primary_yolo26.txtファイルを編集します（80クラスのYOLO26sの場合）

   [property]
   ...
   onnx-file=yolo26s.onnx
   ...
   num-detected-classes=80
   ...
   parse-bbox-func-name=NvDsInferParseYolo
   ...

[property]
...
maintain-aspect-ratio=1
symmetric-padding=1
cluster-mode=4
...

10. deepstream_app_configファイルを編集します

    ...
    [primary-gie]
    ...
    config-file=config_infer_primary_yolo26.txt

11. deepstream_app_configファイル内のビデオソースを変更することもできます。ここでは、デフォルトのビデオファイルが読み込まれます。

    ...
    [source0]
    ...
    uri=file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples/streams/sample_1080p_h264.mp4

Link to this section推論を実行します#

deepstream-app -c deepstream_app_config.txt

Link to this sectionINT8キャリブレーション#

推論にINT8精度を使用する場合は、以下の手順に従う必要があります：

1. OPENCV環境変数を設定します

   export OPENCV=1

2. ライブラリをコンパイルします

   make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo clean && make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo

3. COCOデータセットについては、val2017をダウンロードして解凍し、DeepStream-Yoloフォルダーに移動してください。

4. キャリブレーション画像用の新しいディレクトリを作成します

   mkdir calibration

5. 以下を実行して、COCOデータセットから1000枚のランダムな画像を選択し、キャリブレーションを実行します

   for jpg in $(ls -1 val2017/*.jpg | sort -R | head -1000); do
     cp ${jpg} calibration/
   done

6. 選択したすべての画像を含むcalibration.txtファイルを作成します

   realpath calibration/*jpg > calibration.txt

7. 環境変数を設定します

   export INT8_CALIB_IMG_PATH=calibration.txt
   export INT8_CALIB_BATCH_SIZE=1

8. config_infer_primary_yolo26.txtファイルを更新します

   変更前

   ...
   model-engine-file=model_b1_gpu0_fp32.engine
   #int8-calib-file=calib.table
   ...
   network-mode=0
   ...

   変更後

   ...
   model-engine-file=model_b1_gpu0_int8.engine
   int8-calib-file=calib.table
   ...
   network-mode=1
   ...

Link to this sectionINT8推論の実行#

同じコマンドを実行してINT8エンジンをビルドし、推論を開始します。

deepstream-app -c deepstream_app_config.txt

Link to this sectionマルチストリーム設定#

単一のDeepStreamアプリケーションで複数のストリームを設定するには、deepstream_app_config.txtファイルに以下の変更を加えます：

1. 必要なストリーム数に合わせてグリッド表示の行数と列数を変更します。例えば、4ストリームの場合は2行2列を追加できます。

   [tiled-display]
   rows=2
   columns=2

2. ストリームごとに個別の[sourceN]グループを追加し、それぞれに独自のuriとnum-sources=1を指定してください。

   [source0]
   enable=1
   type=3
   uri=file:///path/to/video1.mp4
   num-sources=1
   
   [source1]
   enable=1
   type=3
   uri=file:///path/to/video2.mp4
   num-sources=1
   
   [source2]
   enable=1
   type=3
   uri=file:///path/to/video3.mp4
   num-sources=1
   
   [source3]
   enable=1
   type=3
   uri=file:///path/to/video4.mp4
   num-sources=1

Link to this sectionマルチストリーム推論の実行#

同じコマンドを実行して、すべてのストリームをタイル状のディスプレイで起動します。

deepstream-app -c deepstream_app_config.txt

Link to this sectionベンチマーク結果#

以下のベンチマークは、NVIDIA Jetson Orin NX 16GBにおいて、640x640の入力サイズでYOLO11モデルが異なるTensorRT精度レベルでどのように動作するかをまとめたものです。YOLO26も、上記で説明したDeepStreamエクスポートおよび推論ワークフローと同じものを使用します。

Link to this section比較チャート#

Link to this section詳細比較表#

Link to this section謝辞#

このガイドは、Seeed Studioの友人であるLakshantha氏とElaine氏によって作成されました。

Link to this sectionよくある質問 (FAQ)#

Link to this sectionNVIDIA JetsonデバイスでUltralytics YOLO26をセットアップするにはどうすればよいですか？#

NVIDIA Jetsonデバイス上でUltralytics YOLO26をセットアップするには、まずJetPackのバージョンと互換性のあるDeepStream SDKをインストールする必要があります。NVIDIA JetsonをYOLO26展開用に構成するには、クイックスタートガイドのステップバイステップの手順に従ってください。

Link to this sectionNVIDIA JetsonでYOLO26とともにTensorRTを使用する利点は何ですか？#

YOLO26でTensorRTを使用すると推論用にモデルが最適化され、NVIDIA Jetsonデバイスでのレイテンシが大幅に短縮され、スループットが向上します。TensorRTは、レイヤー融合、精度キャリブレーション、カーネル自動チューニングを通じて、高性能かつ低レイテンシのディープラーニング推論を実現します。これにより、ビデオ分析や自律型マシンなどのリアルタイムアプリケーションに特に役立つ、より高速で効率的な実行が可能になります。

Link to this section異なるNVIDIA JetsonハードウェアでDeepStream SDKを使用してUltralytics YOLO26を実行できますか？#

はい、DeepStream SDKとTensorRTを使用してUltralytics YOLO26をデプロイするためのガイドは、すべてのNVIDIA Jetsonラインナップで互換性があります。これには、JetPack 5.1.3を搭載したJetson Orin NX 16GBや、JetPack 4.6.4を搭載したJetson Nano 4GBなどが含まれます。詳細な手順については、「YOLO26のためのDeepStream設定」セクションを参照してください。

Link to this sectionDeepStream用にYOLO26モデルをONNXに変換するにはどうすればよいですか？#

To convert a YOLO26 model to ONNX format for deployment with DeepStream, use the utils/export_yolo26.py script from the DeepStream-Yolo repository.

コマンド例は以下の通りです：

python3 utils/export_yolo26.py -w yolo26s.pt --opset 12 --simplify

モデル変換の詳細については、当社のモデルエクスポートセクションを確認してください。

Link to this sectionDeepStreamでYOLO26を使用してINT8推論を実行するにはどうすればよいですか？#

INT8推論を実行するには、代表的な画像セットでモデルをキャリブレーションし、DeepStream設定をINT8モードに切り替えます。COCO val2017画像をダウンロードし、約1000枚のキャリブレーション画像を選択して、INT8_CALIB_IMG_PATHおよびINT8_CALIB_BATCH_SIZE環境変数を設定し、次にconfig_infer_primary_yolo26.txtをmodel-engine-file=model_b1_gpu0_int8.engine、int8-calib-file=calib.table、およびnetwork-mode=1で更新してください。詳細な手順については、INT8キャリブレーションセクションを参照してください。現在、INT8にはTensorRT 8.xが必要です。

Link to this sectionJetson上のDeepStreamで複数のカメラストリームを実行するにはどうすればよいですか？#

To process multiple streams in a single DeepStream application, edit the deepstream_app_config.txt file to add a tiled-display grid and list each source URI. Set the rows and columns under [tiled-display] to build the grid, add a separate [sourceN] group per stream with its own uri and num-sources=1, and adjust the grid to fit the number of streams. See the MultiStream Setup section for a complete example.

Link to this sectionNVIDIA Jetson Orin NXでのYOLOのパフォーマンスベンチマークはどうなっていますか？#

NVIDIA Jetson Orin NX 16GBでのYOLO11モデルのパフォーマンスは、TensorRTの精度レベルによって異なります。例えば、YOLO11sモデルでは以下の結果が得られます。

• FP32精度: 14.53 ms/im、68.8 FPS
• FP16精度: 7.91 ms/im、126 FPS
• INT8精度: 6.05 ms/im、165 FPS

これらのベンチマークは、NVIDIA Jetsonハードウェア上でTensorRT最適化されたYOLO11モデルを使用することの効率性と能力を裏付けています。詳細については、ベンチマーク結果セクションを参照してください。