Conjunto de dados COCO-Seg#
O conjunto de dados COCO-Seg fornece máscaras de segmentação de instâncias do COCO (Common Objects in Context) — 118.287 imagens de treino e 5.000 de validação com máscaras poligonais em 80 categorias de objetos — no formato de rótulo do Ultralytics YOLO. Ele usa as imagens originais do COCO e anotações de segmentação nativas, convertidas para o treino do YOLO, tornando-o um recurso crucial para investigadores e programadores que trabalham em tarefas de instance segmentation.
Modelos Pré-treinados COCO-Seg#
| Modelo | tamanho (pixels) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Velocidade CPU ONNX (ms) | Velocidade T4 TensorRT10 (ms) | params (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Principais recursos#
- O COCO-Seg disponibiliza máscaras de segmentação de instâncias para 123.287 imagens rotuladas do COCO train2017/val2017 (118.287 treino + 5.000 validação), do total da versão mais ampla de ~330 mil imagens do COCO.
- O conjunto de dados consiste nas mesmas 80 categorias de objetos encontradas no conjunto de dados COCO original.
- As anotações fornecem máscaras de segmentação de instâncias no formato de rótulo poligonal do YOLO.
- O COCO-Seg fornece métricas padronizadas de mAP e mAR para avaliar o desempenho da segmentação de instâncias, permitindo uma comparação eficaz do desempenho dos modelos.
- Tamanho da transferência: ~20,3 GB na primeira utilização (
train2017.zip+val2017.zip+ rótulos). O ficheirotest2017.zipde 7 GB não é obtido automaticamente, uma vez que essas imagens têm a verdade básica retida e só são necessárias para uma test-dev2017 submission.
Estrutura do Dataset#
O conjunto de dados COCO-Seg está dividido em três subconjuntos:
- Train2017: 118.287 imagens para treino de modelos de segmentação de instâncias.
- Val2017: 5.000 imagens utilizadas para validação durante o desenvolvimento do modelo.
- Test-dev2017: 20.288 das 40.670 imagens test2017, utilizadas para benchmarking. As anotações de verdade básica para este subconjunto não estão publicamente disponíveis, pelo que as previsões devem ser submetidas ao COCO evaluation server para pontuação.
Para necessidades de experimentação mais pequenas, consulta os subconjuntos COCO128-Seg (128 imagens) e COCO8-Seg (8 imagens).
Aplicações#
O COCO-Seg é amplamente utilizado para treinar e avaliar modelos de deep learning em instance segmentation, como os modelos YOLO. O elevado número de imagens anotadas, a diversidade de categorias de objetos e as métricas de avaliação normalizadas tornam-no um recurso indispensável para investigadores e profissionais de computer vision. As anotações completas do COCO-Seg também podem ser consultadas e geridas na Ultralytics Platform.
YAML do Dataset#
Um ficheiro YAML é utilizado para definir a configuração do conjunto de dados. Contém informações sobre os caminhos do conjunto de dados, classes e outras informações relevantes. No caso do conjunto de dados COCO-Seg, o ficheiro coco.yaml é mantido em https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Uso#
Para treinar um modelo YOLO26n-seg no conjunto de dados COCO-Seg durante 100 epochs com um tamanho de imagem de 640, podes utilizar os seguintes trechos de código. Para obteres uma lista abrangente de argumentos disponíveis, consulta a página de Training do modelo.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Exemplos de Imagens e Anotações#
O COCO-Seg contém as mesmas imagens diversas, categorias de objetos e cenas complexas que o COCO, com máscaras de segmentação de instâncias fornecidas no formato de rótulo YOLO. Aqui estão alguns exemplos de imagens do dataset, juntamente com as suas correspondentes máscaras de segmentação de instâncias:

- Imagem em Mosaico: Esta imagem demonstra um lote de treino composto por imagens do conjunto de dados em mosaico. O Mosaicing é uma técnica utilizada durante o treino que combina várias imagens numa única imagem para aumentar a variedade de objetos e cenários em cada lote de treino. Isto ajuda a capacidade do modelo de generalizar para diferentes tamanhos de objetos, proporções e contextos.
Citações e Agradecimentos#
Se você utilizar o conjunto de dados COCO-Seg em seu trabalho de pesquisa ou desenvolvimento, por favor cite o artigo original do COCO e reconheça a extensão para o COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Agradecemos ao COCO Consortium por criar e manter este recurso inestimável para a comunidade de visão computacional. Para mais informações sobre o conjunto de dados COCO e os seus criadores, visita o COCO dataset website.
FAQ#
COCO-Seg é o empacotamento no formato Ultralytics YOLO das máscaras de segmentação de instâncias nativas do COCO (Common Objects in Context) para as mesmas 118.287 imagens train2017 e 5.000 imagens val2017. As anotações originais do COCO já incluem estas máscaras poligonais para todas as 80 categorias de objetos; o COCO-Seg converte-as para o formato de rótulo YOLO utilizado para o treino de object instance segmentation.
Para treinar um modelo YOLO26n-seg no conjunto de dados COCO-Seg durante 100 épocas com um tamanho de imagem de 640, podes utilizar os seguintes trechos de código. Para uma lista detalhada dos argumentos de treino disponíveis, consulta a página de Training do modelo.
Exemplo de Treinamentofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)O conjunto de dados COCO-Seg inclui vários recursos principais:
- Fornece máscaras de segmentação de instâncias para 123.287 imagens rotuladas do COCO train2017/val2017 (118.287 treino + 5.000 validação).
- Anota as mesmas 80 categorias de objetos encontradas no COCO original.
- Fornece máscaras de segmentação de instâncias no formato de rótulo poligonal do YOLO.
- Utiliza métricas de avaliação normalizadas, tais como mean Average Precision (mAP) e mean Average Recall (mAR) para tarefas de instance segmentation.
O conjunto de dados COCO-Seg suporta vários modelos de segmentação YOLO26 pré-treinados com métricas de desempenho variadas. Aqui está um resumo dos modelos disponíveis e suas principais métricas:
Modelo tamanho
(pixels)mAPbox
50-95(e2e)mAPmask
50-95(e2e)Velocidade
CPU ONNX
(ms)Velocidade
T4 TensorRT10
(ms)params
(M)FLOPs
(B)YOLO26n-seg 640 39.6 33.9 53.3 ± 0.5 2.1 ± 0.0 2.7 9.1 YOLO26s-seg 640 47.3 40.0 118.4 ± 0.9 3.3 ± 0.0 10.4 34.2 YOLO26m-seg 640 52.5 44.1 328.2 ± 2.4 6.7 ± 0.1 23.6 121.5 YOLO26l-seg 640 54.4 45.5 387.0 ± 3.7 8.0 ± 0.1 28.0 139.8 YOLO26x-seg 640 56.5 47.0 787.0 ± 6.8 16.4 ± 0.1 62.8 313.5 Estes modelos variam desde o leve YOLO26n-seg até ao mais potente YOLO26x-seg, oferecendo diferentes compromissos entre velocidade e precisão para se adaptarem a vários requisitos de aplicação. Para mais informações sobre a seleção de modelos, visita a Ultralytics models page.
O conjunto de dados COCO-Seg está dividido em três subconjuntos para necessidades específicas de treinamento e avaliação:
- Train2017: Contém 118.287 imagens usadas principalmente para treinar modelos de segmentação de instâncias.
- Val2017: Compreende 5.000 imagens utilizadas para validação durante o processo de treino.
- Test-dev2017: Abrange 20.288 das 40.670 imagens test2017 reservadas para testar e avaliar modelos treinados. Tem em atenção que as anotações de verdade básica para este subconjunto não estão publicamente disponíveis e os resultados de desempenho são submetidos ao COCO evaluation server para avaliação.
Para necessidades de experimentação mais pequenas, podes também considerar o COCO128-Seg dataset (128 imagens) ou o COCO8-Seg dataset, uma versão compacta contendo apenas 8 imagens do conjunto COCO train 2017.