Link to this sectionConjunto de dados COCO-Seg#
O dataset COCO-Seg disponibiliza máscaras de segmentação de instâncias do COCO (Common Objects in Context) — 118.287 imagens de treino e 5.000 de validação com máscaras poligonais em 80 categorias de objetos — no formato de rótulo do Ultralytics YOLO. Ele utiliza as imagens originais e as anotações de segmentação nativas do COCO, convertidas para o treino do YOLO, tornando-o um recurso crucial para investigadores e programadores que trabalham em tarefas de instance segmentation.
Link to this sectionModelos Pré-treinados COCO-Seg#
| Modelo | tamanho (pixels) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Velocidade CPU ONNX (ms) | Velocidade T4 TensorRT10 (ms) | params (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52,5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54,4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Link to this sectionPrincipais recursos#
- O COCO-Seg disponibiliza máscaras de segmentação de instâncias para 123.287 imagens rotuladas do COCO train2017/val2017 (118.287 treino + 5.000 validação), do total da versão mais ampla de ~330 mil imagens do COCO.
- O conjunto de dados consiste nas mesmas 80 categorias de objetos encontradas no conjunto de dados COCO original.
- As anotações fornecem máscaras de segmentação de instâncias no formato de rótulo poligonal do YOLO.
- O COCO-Seg fornece métricas padronizadas de mAP e mAR para avaliar o desempenho da segmentação de instâncias, permitindo uma comparação eficaz do desempenho dos modelos.
- Tamanho do download: ~20,3 GB no primeiro uso (
train2017.zip+val2017.zip+ rótulos). Otest2017.zipde 7 GB não é buscado automaticamente, uma vez que essas imagens possuem ground truth retido e só são necessárias para uma submissão test-dev2017.
Link to this sectionEstrutura do Dataset#
O conjunto de dados COCO-Seg está dividido em três subconjuntos:
- Train2017: 118.287 imagens para treino de modelos de segmentação de instâncias.
- Val2017: 5.000 imagens utilizadas para validação durante o desenvolvimento do modelo.
- Test-dev2017: 20.288 das 40.670 imagens test2017, utilizadas para benchmarking. As anotações de ground-truth para este subconjunto não estão publicamente disponíveis, pelo que as previsões devem ser submetidas ao COCO evaluation server para pontuação.
Para necessidades de experimentação menores, consulta os subconjuntos COCO128-Seg (128 imagens) e COCO8-Seg (8 imagens).
Link to this sectionAplicações#
O COCO-Seg é amplamente utilizado para treinar e avaliar modelos de deep learning em instance segmentation, tais como os modelos YOLO. O grande número de imagens anotadas, a diversidade de categorias de objetos e as métricas de avaliação padronizadas tornam-no um recurso indispensável para investigadores e profissionais de computer vision. As anotações completas do COCO-Seg também podem ser navegadas e geridas na Ultralytics Platform.
Link to this sectionYAML do Dataset#
Um arquivo YAML é usado para definir a configuração do dataset. Ele contém informações sobre os caminhos do dataset, classes e outras informações relevantes. No caso do dataset COCO-Seg, o arquivo coco.yaml é mantido em https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Link to this sectionUso#
Para treinar um modelo YOLO26n-seg no conjunto de dados COCO-Seg por 100 epochs com um tamanho de imagem de 640, você pode usar os seguintes trechos de código. Para uma lista completa de argumentos disponíveis, consulte a página de Treinamento do modelo.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionExemplos de Imagens e Anotações#
O COCO-Seg contém as mesmas imagens diversas, categorias de objetos e cenas complexas que o COCO, com máscaras de segmentação de instâncias fornecidas no formato de rótulo YOLO. Aqui estão alguns exemplos de imagens do dataset, juntamente com as suas correspondentes máscaras de segmentação de instâncias:

- Mosaiced Image: Esta imagem demonstra um batch de treinamento composto por imagens do dataset mosaico. Mosaicing é uma técnica usada durante o treinamento que combina várias imagens em uma única, para aumentar a variedade de objetos e cenas dentro de cada batch de treinamento. Isso ajuda a capacidade do modelo de generalizar para diferentes tamanhos de objetos, proporções e contextos.
Link to this sectionCitações e Agradecimentos#
Se você utilizar o conjunto de dados COCO-Seg em seu trabalho de pesquisa ou desenvolvimento, por favor cite o artigo original do COCO e reconheça a extensão para o COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Estendemos nossos agradecimentos ao COCO Consortium por criar e manter este recurso inestimável para a comunidade de visão computacional. Para mais informações sobre o conjunto de dados COCO e seus criadores, visite o site do conjunto de dados COCO.
Link to this sectionFAQ#
Link to this sectionO que é o conjunto de dados COCO-Seg e como ele difere do conjunto de dados COCO original?#
COCO-Seg é a embalagem no formato Ultralytics YOLO das máscaras de segmentação de instâncias nativas do COCO (Common Objects in Context) para as mesmas 118.287 imagens de train2017 e 5.000 de val2017. As anotações originais do COCO já incluem estas máscaras poligonais para todas as 80 categorias de objetos; o COCO-Seg converte-as para o formato de rótulo YOLO utilizado para o treino de object instance segmentation.
Link to this sectionComo posso treinar um modelo YOLO26 usando o conjunto de dados COCO-Seg?#
Para treinar um modelo YOLO26n-seg no dataset COCO-Seg durante 100 épocas com um tamanho de imagem de 640, podes utilizar os seguintes fragmentos de código. Para uma lista detalhada dos argumentos de treino disponíveis, consulta a página de Training do modelo.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionQuais são os principais recursos do conjunto de dados COCO-Seg?#
O conjunto de dados COCO-Seg inclui vários recursos principais:
- Fornece máscaras de segmentação de instâncias para 123.287 imagens rotuladas do COCO train2017/val2017 (118.287 treino + 5.000 validação).
- Anota as mesmas 80 categorias de objetos encontradas no COCO original.
- Fornece máscaras de segmentação de instâncias no formato de rótulo poligonal do YOLO.
- Utiliza métricas de avaliação padronizadas como a média da Precision média (mAP) e o Recall Médio (mAR) para tarefas de instance segmentation.
Link to this sectionQuais modelos pré-treinados estão disponíveis para o COCO-Seg e quais são suas métricas de desempenho?#
O conjunto de dados COCO-Seg suporta vários modelos de segmentação YOLO26 pré-treinados com métricas de desempenho variadas. Aqui está um resumo dos modelos disponíveis e suas principais métricas:
| Modelo | tamanho (pixels) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Velocidade CPU ONNX (ms) | Velocidade T4 TensorRT10 (ms) | params (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52,5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54,4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Esses modelos variam do leve YOLO26n-seg ao mais potente YOLO26x-seg, oferecendo diferentes equilíbrios entre velocidade e precisão para atender a vários requisitos de aplicação. Para mais informações sobre a seleção de modelos, visite a página de modelos Ultralytics.
Link to this sectionComo o conjunto de dados COCO-Seg é estruturado e quais subconjuntos ele contém?#
O conjunto de dados COCO-Seg está dividido em três subconjuntos para necessidades específicas de treinamento e avaliação:
- Train2017: Contém 118.287 imagens usadas principalmente para treinar modelos de segmentação de instâncias.
- Val2017: Compreende 5.000 imagens utilizadas para validação durante o processo de treino.
- Test-dev2017: Abrange 20.288 das 40.670 imagens test2017 reservadas para testar e avaliar modelos treinados. Nota que as anotações de ground truth para este subconjunto não estão publicamente disponíveis e os resultados de desempenho são submetidos ao COCO evaluation server para avaliação.
Para necessidades de experimentação menores, podes também considerar o COCO128-Seg dataset (128 imagens) ou o COCO8-Seg dataset, uma versão compacta contendo apenas 8 imagens do conjunto COCO train 2017.