Coral EdgeTPU on a Raspberry Pi withUltralytics YOLO11 🚀

什么是珊瑚边TPU ？

Coral EdgeTPU 是一款紧凑型设备，可为系统添加一个 EdgeTPU 协处理器。它可以为 TensorFlowLite 模型的低功耗、高性能 ML 推断。更多信息，请访问Coral EdgeTPU 主页。

观看： 如何使用Google Coral Edge 在树莓派上运行推理TPU

利用 Coral Edge 提升树莓派模型性能TPU

许多人希望在 Raspberry Pi 等嵌入式或移动设备上运行他们的模型，因为这些设备非常省电，可以用于许多不同的应用。然而，这些设备上的推理性能通常很差，即使使用像 ONNX或 OpenVINO.Coral EdgeTPU 可以很好地解决这个问题，因为它可以与 Raspberry Pi 一起使用，大大提高推理性能。

利用TensorFlow Lite 在 Raspberry Pi 上实现边缘TPU （新）⭐

Coral现有的关于如何在 Raspberry Pi 上使用 EdgeTPU 的指南已经过时，而且当前的 Coral EdgeTPU 运行时构建已无法与当前的TensorFlow Lite 运行时版本配合使用。此外，Google 似乎已经完全放弃了 Coral 项目，在 2021 年至 2024 年期间没有任何更新。本指南将向您介绍如何在 Raspberry Pi 单板计算机（SBC）上使用最新版本的TensorFlow Lite 运行时和更新的 Coral EdgeTPU 运行时运行 EdgeTPU 。

先决条件

• Raspberry Pi 4B（建议使用 2GB 或以上）或Raspberry Pi 5（建议使用）
• 带桌面的Raspberry Pi OSBullseye/Bookworm（64 位）（推荐使用）
• 珊瑚 USB 加速器
• 一个非基于ARM 的平台，用于导出一个Ultralytics PyTorch模型

安装攻略

本指南假定您已经安装了可正常工作的 Raspberry Pi 操作系统，并且已经安装了 ultralytics 和所有依赖项。获取 ultralytics 安装，请访问 快速入门指南 进行设置后再继续。

安装 EdgeTPU 运行时

首先，我们需要安装 EdgeTPU 运行时。目前有许多不同的版本，因此需要根据操作系统选择合适的版本。

从这里下载最新版本。

下载文件后，可以使用以下命令进行安装：

sudo dpkg -i path/to/package.deb

安装运行时后，您需要将 Coral EdgeTPU 插入 Raspberry Pi 的 USB 3.0 端口。这是因为，根据官方指南，一个新的 udev 规则需要在安装后生效。

# If you installed the standard version
sudo apt remove libedgetpu1-std

# If you installed the high frequency version
sudo apt remove libedgetpu1-max

将模型导出为与 EdgeTPU 兼容的模型

要使用 EdgeTPU ，您需要将模型转换为兼容格式。建议在Google Colab、x86_64 Linux 机器上使用官方Ultralytics Docker 容器或Ultralytics HUB 运行 export，因为 Edge TPU 编译器在 ARM 上不可用。有关可用参数，请参阅 "导出模式"。

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("path/to/model.pt")  # Load an official model or custom model

# Export the model
model.export(format="edgetpu")

yolo export model=path/to/model.pt format=edgetpu  # Export an official model or custom model

导出的模型将保存在 <model_name>_saved_model/ 文件夹，其名称为 <model_name>_full_integer_quant_edgetpu.tflite.重要的是，您的模型应以后缀"...... "结尾。 _edgetpu.tflite否则ultralytics 不会知道您使用的是 EdgeTPU 型号。

运行模型

在实际运行模型之前，您需要安装正确的库。

如果 tensorflow 请使用以下命令卸载tensorflow ：

pip uninstall tensorflow tensorflow-aarch64

然后安装/更新 tflite-runtime:

pip install -U tflite-runtime

现在，您可以使用以下代码执行推理：

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("path/to/<model_name>_full_integer_quant_edgetpu.tflite")  # Load an official model or custom model

# Run Prediction
model.predict("path/to/source.png")

yolo predict model=path/to/<model_name>_full_integer_quant_edgetpu.tflite source=path/to/source.png  # Load an official model or custom model

有关预测模式的详细信息，请访问 "预测 "页面。

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("path/to/<model_name>_full_integer_quant_edgetpu.tflite")  # Load an official model or custom model

# Run Prediction
model.predict("path/to/source.png")  # Inference defaults to the first TPU

model.predict("path/to/source.png", device="tpu:0")  # Select the first TPU

model.predict("path/to/source.png", device="tpu:1")  # Select the second TPU

常见问题

什么是 Coral EdgeTPU ，它如何通过Ultralytics YOLO11 增强 Raspberry Pi 的性能？

Coral EdgeTPU 是一款结构紧凑的设备，旨在为系统添加一个 EdgeTPU 协处理器。该协处理器可实现低功耗、高性能的机器学习推理，尤其针对TensorFlow Lite 模型进行了优化。使用 Raspberry Pi 时，EdgeTPU 可加速 ML 模型推理，显著提高性能，尤其是对于Ultralytics YOLO11 模型。有关 Coral EdgeTPU 的更多信息，请访问其主页。

如何在 Raspberry Pi 上安装 Coral EdgeTPU 运行时？

要在 Raspberry Pi 上安装 Coral EdgeTPU 运行时，请下载相应的 .deb 为您的 Raspberry Pi 操作系统版本从 此链接.下载后，使用以下命令进行安装：

sudo dpkg -i path/to/package.deb

请确保按照 "安装攻略"部分所述步骤卸载之前的任何 Coral EdgeTPU 运行时版本。

我可以导出Ultralytics YOLO11 模型，使其与 Coral EdgeTPU 兼容吗？

是的，您可以导出Ultralytics YOLO11 模型，使其与 Coral EdgeTPU 兼容。建议在Google Colab、x86_64 Linux 机器上或使用Ultralytics Docker 容器进行导出。您也可以使用Ultralytics HUB 进行导出。以下是使用Python 和CLI 导出模型的方法：

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("path/to/model.pt")  # Load an official model or custom model

# Export the model
model.export(format="edgetpu")

yolo export model=path/to/model.pt format=edgetpu  # Export an official model or custom model

有关详细信息，请参阅导出模式文档。

如果 Raspberry Pi 上已经安装了TensorFlow ，但我想用 tflite-runtime 代替，该怎么办？

如果您已经在 Raspberry Pi 上安装了TensorFlow ，并需要切换到 tflite-runtime您需要先卸载TensorFlow ：

pip uninstall tensorflow tensorflow-aarch64

然后，安装或更新 tflite-runtime 使用以下命令：

pip install -U tflite-runtime

对于特定的轮子，例如TensorFlow 2.15.0 tflite-runtime您可以从 此链接 并使用 pip.详细说明见运行模型部分 运行模型.

如何在 Raspberry Pi 上使用 Coral EdgeTPU 对导出的YOLO11 模型进行推理？

将YOLO11 模型导出为与 EdgeTPU 兼容的格式后，可以使用以下代码片段运行推理：

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("path/to/edgetpu_model.tflite")  # Load an official model or custom model

# Run Prediction
model.predict("path/to/source.png")

yolo predict model=path/to/edgetpu_model.tflite source=path/to/source.png  # Load an official model or custom model

有关预测模式全部功能的详细信息，请参阅 "预测 "页面。

📅创建于 10 个月前 ✏️已更新 1 个月

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