Referentie voor ultralytics/trackers/byte_tracker.py
Opmerking
Dit bestand is beschikbaar op https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/trackers/byte_tracker .py. Als je een probleem ziet, help het dan oplossen door een Pull Request 🛠️ bij te dragen. Bedankt 🙏!
ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
Basis: BaseTrack
Representatie voor het volgen van een enkel object die Kalman filtering gebruikt voor het schatten van de toestand.
Deze klasse is verantwoordelijk voor het opslaan van alle informatie over individuele tracklets en voert statusupdates en voorspellingen gebaseerd op het Kalman filter.
Kenmerken:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
Gedeeld Kalman filter dat wordt gebruikt in alle STrack instanties voor voorspelling. |
_tlwh |
ndarray
|
Privéattribuut om coördinaten van de linkerbovenhoek en breedte en hoogte van de begrenzende box op te slaan. |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
Instantie van Kalman filter gebruikt voor dit specifieke objectspoor. |
mean |
ndarray
|
Gemiddelde vector van de toestandsschatting. |
covariance |
ndarray
|
Covariantie van toestandsschatting. |
is_activated |
bool
|
Booleaanse vlag die aangeeft of het spoor is geactiveerd. |
score |
float
|
Vertrouwensscore van de baan. |
tracklet_len |
int
|
Lengte van de tracklet. |
cls |
any
|
Klasse label voor het object. |
idx |
int
|
Index of identificatie voor het object. |
frame_id |
int
|
Huidige frame ID. |
start_frame |
int
|
Frame waar het object voor het eerst werd gedetecteerd. |
Methoden:
Naam | Beschrijving |
---|---|
predict |
Voorspel de volgende toestand van het object met behulp van Kalman filter. |
multi_predict |
Voorspel de volgende toestanden voor meerdere sporen. |
multi_gmc |
Werk meerdere spoortoestanden bij met behulp van een homografiematrix. |
activate |
Activeer een nieuwe tracklet. |
re_activate |
Een eerder verloren tracklet opnieuw activeren. |
update |
De status van een gematcht spoor bijwerken. |
convert_coords |
Converteer bounding box naar x-y-aspect-height formaat. |
tlwh_to_xyah |
Converteer tlwh bounding box naar xyah formaat. |
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 |
|
result
property
Ontvang de huidige trackingresultaten.
tlwh
property
Verkrijg de huidige positie in bounding box formaat (linksboven x, linksboven y, breedte, hoogte).
xywh
property
Verkrijg de huidige positie in bounding box formaat (midden x, midden y, breedte, hoogte).
xywha
property
Verkrijg de huidige positie in bounding box formaat (middelpunt x, middelpunt y, breedte, hoogte, hoek).
xyxy
property
Converteer bounding box naar formaat (min x, min y, max x, max y), d.w.z. (linksboven, rechtsonder).
__init__(xywh, score, cls)
Initialiseer een nieuwe STrack-instantie.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
Retourneert een tekenreeksrepresentatie van het BYTETracker-object met begin- en eindframes en track-ID.
activate(kalman_filter, frame_id)
Start een nieuwe tracklet.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
Converteer het formaat linksboven-breedte-hoogte van een bounding box naar zijn x-y-aspect-hoogte equivalent.
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
Werk de posities en covarianties van statiosporen bij met behulp van een homografiematrix.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
Voorspellend volgen van meerdere objecten met behulp van Kalman-filter voor gegeven trajecten.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
Voorspelt gemiddelde en covariantie met behulp van Kalman-filter.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
Reactiveert een eerder verloren spoor met een nieuwe detectie.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
Converteer bounding box naar formaat (middelpunt x, middelpunt y, hoogte-breedteverhouding, hoogte), waarbij de hoogte-breedteverhouding breedte / hoogte is.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
De status van een gematcht spoor bijwerken.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
De nieuwe track met bijgewerkte informatie. |
vereist |
frame_id |
int
|
Het ID van het huidige frame. |
vereist |
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker: Een volgalgoritme gebouwd bovenop YOLOv8 voor het detecteren en volgen van objecten.
Deze klasse is verantwoordelijk voor het initialiseren, bijwerken en beheren van de sporen voor gedetecteerde objecten in een video reeks. Het onderhoudt de status van gevolgde, verloren en verwijderde sporen over frames, gebruikt Kalman filtering voor het om de nieuwe objectlocaties te voorspellen en voert gegevensassociaties uit.
Kenmerken:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
Lijst met succesvol geactiveerde tracks. |
lost_stracks |
list[STrack]
|
Lijst van verloren tracks. |
removed_stracks |
list[STrack]
|
Lijst met verwijderde nummers. |
frame_id |
int
|
Het huidige frame ID. |
args |
namespace
|
Commandoregel argumenten. |
max_time_lost |
int
|
De maximale frames voor een track om als 'verloren' te worden beschouwd. |
kalman_filter |
object
|
Kalman Filter object. |
Methoden:
Naam | Beschrijving |
---|---|
update |
Werkt object tracker bij met nieuwe detecties. |
get_kalmanfilter |
Geeft een Kalman filterobject voor het volgen van bounding boxes. |
init_track |
Initialiseer het volgen van objecten met detecties. |
get_dists |
Berekent de afstand tussen sporen en detecties. |
multi_predict |
Voorspelt de locatie van sporen. |
reset_id |
Zet de ID-teller van STrack terug. |
joint_stracks |
Combineert twee lijsten met stracks. |
sub_stracks |
Filtert de stracks in de tweede lijst uit de eerste lijst. |
remove_duplicate_stracks |
Verwijdert dubbele stracks gebaseerd op IoU. |
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 |
|
__init__(args, frame_rate=30)
Initialiseer een YOLOv8 object om objecten te volgen met gegeven argumenten en framerate.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
Berekent de afstand tussen sporen en detecties met behulp van IoU en versmelt scores.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
Initialiseer het volgen van objecten met detecties en scores met behulp van het STrack-algoritme.
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
Combineer twee lijsten met stracks tot een enkele.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
Verwijder dubbele stracks met niet-maximale IoU-afstand.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
Reset tracker.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
Werkt object tracker bij met nieuwe detecties en geeft gevolgde object bounding boxes terug.
Broncode in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 |
|