Referentie voor ultralytics/utils/instance.py
Opmerking
Dit bestand is beschikbaar op https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/instance .py. Als je een probleem ziet, help het dan oplossen door een Pull Request 🛠️ bij te dragen. Bedankt 🙏!
ultralytics.utils.instance.Bboxes
Een klasse voor het afhandelen van bounding boxes.
De klasse ondersteunt verschillende bounding box formaten zoals 'xyxy', 'xywh' en 'ltwh'. De bounding box gegevens moeten worden aangeleverd in numpy arrays.
Kenmerken:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
De bounding boxes opgeslagen in een 2D numpy array. |
format |
str
|
Het formaat van de begrenzingskaders ('xyxy', 'xywh' of 'ltwh'). |
Opmerking
Deze klasse verwerkt geen normalisatie of denormalisatie van bounding boxes.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 |
|
__getitem__(index)
Haal een specifieke bounding box of een verzameling bounding boxes op met behulp van indexering.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
De index, slice of booleaanse matrix om de de gewenste begrenzingskaders te selecteren. |
vereist |
Retourneert:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Een nieuw Bboxes object met de geselecteerde bounding boxes. |
Verhogingen:
Type | Beschrijving |
---|---|
AssertionError
|
Als de geïndexeerde bounding boxes geen 2-dimensionale matrix vormen. |
Opmerking
Als je booleaanse indexering gebruikt, zorg dan voor een booleaanse array met dezelfde lengte meegeeft als het aantal bounding boxes.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
Initialiseert de Bboxes klasse met bounding box gegevens in een gespecificeerd formaat.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
de offset voor vier coördinaten. |
vereist |
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
areas()
Gebieden voor retourdozen.
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
Voeg een lijst van Bboxes objecten samen tot een enkel Bboxes object.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
Een lijst van Bboxes objecten om aan elkaar te rijgen. |
vereist |
axis |
int
|
De as waarlangs de begrenzingskaders worden samengevoegd. Wordt standaard ingesteld op 0. |
0
|
Retourneert:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Een nieuw Bboxes object met de samengevoegde bounding boxes. |
Opmerking
De invoer moet een lijst of tupel van Bboxes objecten zijn.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
Converteert het bounding box formaat van het ene type naar het andere.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
de schaal voor vier coördinaten. |
vereist |
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
Container voor bounding boxes, segmenten en sleutelpunten van gedetecteerde objecten in een afbeelding.
Kenmerken:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
Intern object voor het afhandelen van bounding box operaties. |
keypoints |
ndarray
|
sleutelpunten(x, y, zichtbaar) met vorm [N, 17, 3]. De standaardwaarde is Geen. |
normalized |
bool
|
Vlag die aangeeft of de begrenzende boxcoördinaten genormaliseerd zijn. |
segments |
ndarray
|
Segmenten array met vorm [N, 1000, 2] na resampling. |
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Een matrix van begrenzende vakken met vorm [N, 4]. |
vereist |
segments |
list | ndarray
|
Een lijst of array van objectsegmenten. De standaardwaarde is Geen. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
Een matrix van sleutelpunten met de vorm [N, 17, 3]. De standaardwaarde is Geen. |
None
|
bbox_format |
str
|
Het formaat van bounding boxes ('xywh' of 'xyxy'). Standaard is 'xywh'. |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
Of de bounding box coördinaten genormaliseerd worden. De standaardwaarde is Waar. |
True
|
Voorbeelden:
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
Opmerking
Het formaat van de begrenzende box is ofwel 'xywh' of 'xyxy' en wordt bepaald door de bbox_format
argument.
Deze klasse voert geen invoervalidatie uit en gaat ervan uit dat de invoer goed is geformatteerd.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 |
|
bbox_areas
property
Bereken de oppervlakte van bounding boxes.
bboxes
property
Geef begrenzende vakken terug.
__getitem__(index)
Een specifieke instantie of een verzameling instanties ophalen met behulp van indexering.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
De index, slice of booleaanse array om de de gewenste instanties te selecteren. |
vereist |
Retourneert:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Een nieuw Instances object met de geselecteerde bounding boxes, segmenten en sleutelpunten, indien aanwezig. |
Opmerking
Als je booleaanse indexering gebruikt, zorg dan voor een booleaanse array met dezelfde lengte moet hebben als het aantal instanties.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
bboxen met vorm [N, 4]. |
vereist |
segments |
list | ndarray
|
segmenten. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
sleutelpunten(x, y, zichtbaar) met vorm [N, 17, 3]. |
None
|
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
Ga om met recht en mozaïek.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
Verkleint bounding boxes, segmenten en sleutelpuntwaarden om binnen de afbeeldingsgrenzen te blijven.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
Voegt een lijst van Instances-objecten samen tot een enkel Instances-object.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
Een lijst van Instances objecten om aan elkaar te rijgen. |
vereist |
axis |
int
|
De as waarlangs de matrices worden samengevoegd. Wordt standaard ingesteld op 0. |
0
|
Retourneert:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Een nieuw Instances object met de samengevoegde bounding boxes, segmenten en sleutelpunten, indien aanwezig. |
Opmerking
De Instances
Objecten in de lijst moeten dezelfde eigenschappen hebben, zoals
het formaat van de bounding boxes, of er sleutelpunten aanwezig zijn en of de
coördinaten genormaliseerd zijn.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
Denormaliseert boxen, segmenten en sleutelpunten vanuit genormaliseerde coördinaten.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
Keert de volgorde van de bounding boxes en segmenten horizontaal om.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
Draai de coördinaten van bounding boxes, segmenten en toetspunten verticaal om.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
Normaliseer begrenzende vakken, segmenten en toetspunten naar afbeeldingsafmetingen.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
Verwijder vakken met nul gebieden, d.w.z. na het knippen kunnen sommige vakken nul breedte of hoogte hebben.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
Dit zou vergelijkbaar kunnen zijn met denormalize func, maar dan zonder genormaliseerd teken.
Broncode in ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
Werkt instantievariabelen bij.