Referentie voor ultralytics/utils/tal.py
Opmerking
Dit bestand is beschikbaar op https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/tal .py. Als je een probleem ziet, help het dan oplossen door een Pull Request 🛠️ bij te dragen. Bedankt 🙏!
ultralytics.utils.tal.TaskAlignedAssigner
Basis: Module
Een taakgebonden toewijzer voor objectdetectie.
Deze klasse wijst ground-truth (gt) objecten toe aan ankers op basis van de taak-uitgelijnde metriek, die zowel classificatie- en lokalisatie-informatie combineert.
Kenmerken:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
topk |
int
|
Het aantal topkandidaten om te overwegen. |
num_classes |
int
|
Het aantal objectklassen. |
alpha |
float
|
De alpha parameter voor de classificatiecomponent van de taak-uitgelijnde metriek. |
beta |
float
|
De bèta parameter voor de lokalisatiecomponent van de taak-uitgelijnde metriek. |
eps |
float
|
Een kleine waarde om deling door nul te voorkomen. |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 |
|
__init__(topk=13, num_classes=80, alpha=1.0, beta=6.0, eps=1e-09)
Initialiseer een object TaskAlignedAssigner met aanpasbare hyperparameters.
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
forward(pd_scores, pd_bboxes, anc_points, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt)
Bereken de taak-uitgelijnde opdracht. Referentiecode is beschikbaar op https://github.com/Nioolek/PPYOLOE_pytorch/blob/master/ppyoloe/assigner/tal_assigner.py.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
pd_scores |
Tensor
|
vorm(bs, num_total_anchors, num_classes) |
vereist |
pd_bboxes |
Tensor
|
shape(bs, num_total_anchors, 4) |
vereist |
anc_points |
Tensor
|
shape(num_total_anchors, 2) |
vereist |
gt_labels |
Tensor
|
vorm(bs, n_max_vakjes, 1) |
vereist |
gt_bboxes |
Tensor
|
vorm(bs, n_max_vakjes, 4) |
vereist |
mask_gt |
Tensor
|
vorm(bs, n_max_vakjes, 1) |
vereist |
Retourneert:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
target_labels |
Tensor
|
vorm(bs, num_total_anchors) |
target_bboxes |
Tensor
|
shape(bs, num_total_anchors, 4) |
target_scores |
Tensor
|
vorm(bs, num_total_anchors, num_classes) |
fg_mask |
Tensor
|
vorm(bs, num_total_anchors) |
target_gt_idx |
Tensor
|
vorm(bs, num_total_anchors) |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
get_box_metrics(pd_scores, pd_bboxes, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt)
Bereken uitlijningsmetriek gegeven voorspelde en grondwaarheidsgrenzen.
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
get_pos_mask(pd_scores, pd_bboxes, gt_labels, gt_bboxes, anc_points, mask_gt)
Verkrijg in_gts masker, (b, max_num_obj, h*w).
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
get_targets(gt_labels, gt_bboxes, target_gt_idx, fg_mask)
Bereken doellabels, doelkaders en doelscores voor de positieve ankerpunten.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
gt_labels |
Tensor
|
Ground truth labels van de vorm (b, max_num_obj, 1), waarbij b de partijgrootte is en max_num_obj het maximum aantal objecten is. |
vereist |
gt_bboxes |
Tensor
|
Grondwaarheidsgrenzen van vorm (b, max_num_obj, 4). |
vereist |
target_gt_idx |
Tensor
|
Indexen van de toegewezen grondwaarheidsobjecten voor positieve ankerpunten, met vorm (b, hw), waarbij hwhet totale aantal ankerpunten is. |
vereist |
fg_mask |
Tensor
|
Een booleaanse tensor van vorm (b, h*w) die de positieve (voorgrond) ankerpunten. |
vereist |
Retourneert:
Type | Beschrijving |
---|---|
Tuple[Tensor, Tensor, Tensor]
|
Een tupel met de volgende tensoren: - target_labels (Tensor): Vorm (b, hw), die de doellabels bevat voor positieve ankerpunten. - target_bboxes (Tensor): Vorm (b, hw, 4), met de doelkaders voor positieve ankerpunten. - doel_scores (Tensor): Vorm (b, h*w, num_classes), met de doelscores voor positieve ankerpunten, waarbij num_classes het aantal objectklassen is. |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
iou_calculation(gt_bboxes, pd_bboxes)
select_candidates_in_gts(xy_centers, gt_bboxes, eps=1e-09)
staticmethod
Selecteer het positieve ankermiddelpunt in gt.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
xy_centers |
Tensor
|
vorm(h*b, 2) |
vereist |
gt_bboxes |
Tensor
|
vorm(b, n_vakjes, 4) |
vereist |
Retourneert:
Type | Beschrijving |
---|---|
Tensor
|
vorm(b, n_vakjes, h*b) |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
select_highest_overlaps(mask_pos, overlaps, n_max_boxes)
staticmethod
Als een ankervak aan meerdere gts is toegewezen, wordt degene met de hoogste IoU geselecteerd.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
mask_pos |
Tensor
|
vorm(b, n_max_vakjes, h*b) |
vereist |
overlaps |
Tensor
|
vorm(b, n_max_vakjes, h*b) |
vereist |
Retourneert:
Naam | Type | Beschrijving |
---|---|---|
target_gt_idx |
Tensor
|
vorm(b, h*b) |
fg_mask |
Tensor
|
vorm(b, h*b) |
mask_pos |
Tensor
|
vorm(b, n_max_vakjes, h*b) |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
select_topk_candidates(metrics, largest=True, topk_mask=None)
Selecteer de top-k kandidaten op basis van de gegeven statistieken.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
metrics |
Tensor
|
Een tensor van de vorm (b, max_num_obj, hw), waarbij b de partijgrootte is, max_num_obj het maximum aantal objecten is en hwhet totaal aantal ankerpunten. |
vereist |
largest |
bool
|
Als dit waar is, worden de grootste waarden geselecteerd; anders worden de kleinste waarden geselecteerd. |
True
|
topk_mask |
Tensor
|
Een optionele boolean tensor van vorm (b, max_num_obj, topk), waarbij topk het aantal topkandidaten is dat moet worden overwogen. Indien niet opgegeven, worden de top-k waarden automatisch berekend op basis van de gegeven metriek. |
None
|
Retourneert:
Type | Beschrijving |
---|---|
Tensor
|
Een tensor van vorm (b, max_num_obj, h*w) met de geselecteerde top-k kandidaten. |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.RotatedTaskAlignedAssigner
Basis: TaskAlignedAssigner
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
iou_calculation(gt_bboxes, pd_bboxes)
select_candidates_in_gts(xy_centers, gt_bboxes)
staticmethod
Selecteer het positieve ankermiddelpunt in gt voor geroteerde bounding boxes.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
xy_centers |
Tensor
|
vorm(h*b, 2) |
vereist |
gt_bboxes |
Tensor
|
vorm(b, n_vakjes, 5) |
vereist |
Retourneert:
Type | Beschrijving |
---|---|
Tensor
|
vorm(b, n_vakjes, h*b) |
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.make_anchors(feats, strides, grid_cell_offset=0.5)
Ankers genereren uit kenmerken.
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.dist2bbox(distance, anchor_points, xywh=True, dim=-1)
Transformeer afstand(ltrb) naar doos(xywh of xyxy).
Broncode in ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.bbox2dist(anchor_points, bbox, reg_max)
Transformeer bbox(xyxy) naar dist(ltrb).
ultralytics.utils.tal.dist2rbox(pred_dist, pred_angle, anchor_points, dim=-1)
Decodeer de voorspelde coördinaten van de objectgrenzen op basis van ankerpunten en verdeling.
Parameters:
Naam | Type | Beschrijving | Standaard |
---|---|---|---|
pred_dist |
Tensor
|
Voorspelde geroteerde afstand, (bs, h*w, 4). |
vereist |
pred_angle |
Tensor
|
Voorspelde hoek, (bs, h*w, 1). |
vereist |
anchor_points |
Tensor
|
Ankerpunten, (h*w, 2). |
vereist |
Retourneert: (torch.Tensor): Voorspelde geroteerde bounding boxes, (bs, h*w, 4).