Ultralytics YOLO27:
Get Started

Ultralytics Benchmark#

COCO, gerçek dünyadaki birçok bilgisayarlı görü görevini temsil etmez. Ultralytics Benchmark, yüksek kaliteli sınırlayıcı kutu etiketlerine sahip, özenle seçilmiş 37 nesne algılama veri kümesinde model genellenebilirliğini ölçmek için kullanılan bir kıyaslama veri kümesidir. Veri kümesinin alanları arasında tıbbi görüntü analizi, uzaktan algılama, trafik, belgeler, kullanıcı arayüzleri, perakende, makine görüşü, tarım, spor, yaban hayatı, su altı görüntüleme ve atık algılama yer alır. Sensör türleri arasında RGB, balıkgözü, termal kızılötesi, X-ışını, MRI, ultrason, mikroskopi ve sentetik açıklıklı radar (SAR) bulunur.

Özenle seçilmiş veri kümeleri Ultralytics Platform üzerinde barındırılır.

Aday veri kümeleri, eğitim ve doğrulama bölümlerindeki tam ve yakın kopya görüntüler açısından kontrol edildi. İşaretlenen çiftler incelendi; doğrulanan bölüm sızıntıları giderildi veya etkilenen veri kümesi değiştirildi.

Veri Kümeleri#

AlanSensör / görüntü türüVeri kümesiSınıflar
Hava görüntüleri/RSRGB uydu görüntüleriAirbus Petrol Depolama Algılama1: petrol depolama tankı
Belge/Kullanıcı arayüzüRGB görüntüler ve taranmış sayfalarAnnoPage belge öğeleri25: kimyasal formül/denklem, sembol/logo, fotoğraf, çizim, grafik, harita, matematiksel ifade, müzik notasyonu, görsel, dekorasyon, yazıt, kat planı, barkod/QR kodu, damga, reklam, el yazısı not, şema, tablo, vinyet ve friz
SporRGB kameraBasketbol Potası Algılama2: basketbol topu, basketbol filesi
Sürüş/TrafikRGB yol kamerasıCEYMO11: otobüs şeridi, bisiklet şeridi, baklava dilimi, buat, sola ok, yaya geçidi, sağa ok, düz ok, yavaş, düz-sol ok, düz-sağ ok
TıpMRICheng Beyin Tümörü MRI3: menenjiyom, gliom, hipofiz
TıpRenkli fundus kamerasıDDR Lezyon4: sert eksüdalar, kanamalar, mikroanevrizmalar, yumuşak eksüdalar
EndüstriDoğrusal taramalı endüstriyel kameraDeepPCB6: açık devre, kısa devre, fare ısırığı, çıkıntı, bakır, iğne deliği
TıpDiş röntgeniDENTEX4: gömülü diş, çürük, periapikal lezyon, derin çürük
EndüstriRGB endüstriyel kameraDSPCBSD9: kısa devre, çıkıntı, istenmeyen bakır, açık devre, fare ısırığı, delik taşması, iletken çizilmesi, iletkende yabancı madde, taban malzemesinde yabancı madde
DiğerRGB birinci şahıs kamerasıEgoHands4: own_left, own_right, other_left, other_right
DiğerRGB ve kızılötesi iz kamerasıENA2422 yaban hayatı, insan, evcil hayvan ve araç sınıfı
Sürüş/TrafikRGB balıkgözü kameraFisheye8K5: Otobüs, Bisiklet, Otomobil, Yaya, Kamyon
Belge/Kullanıcı arayüzüDijital ve taranmış planlarFloorPlanCADMimari açıklık, mobilya, ev aleti, banyo donanımı, merdiven, asansör ve yürüyen merdiven sınıflarından 30'u
TıpX-ışınıGRAZPEDWRI-DX9: kemik anomalisi, kemik lezyonu, yabancı cisim, kırık, metal, periosteal reaksiyon, pronator işareti, yumuşak doku, metin
Belge/Kullanıcı arayüzüDijital ekran görüntüleriGroundCUA kullanıcı arayüzü9: Düğme, Bilgi Görüntüleme, Giriş Öğeleri, Menü, Gezinme, Diğerleri, Kenar Çubuğu, Görsel Öğeler, Bilinmiyor
TarımRGB tarla kamerasıGWHD 20211: wheat_head
Hava görüntüleri/RSTermal kızılötesi İHAHIT-UAV5: kişi, otomobil, bisiklet, diğer araç, göz ardı edilen bölge
TıpGüvenlik X-ışınıIED X-ışınıPatlayıcı, pil, dizüstü bilgisayar, çağrı cihazı, cep telefonu, telsiz ve değiştirilmiş cihaz sınıflarından 11'i
TıpRGB endoskopKvasir-SEG Polip1: polip
Sürüş/TrafikTermal kızılötesiLLVIP1: kişi
Hava görüntüleri/RS8 bantlı çok spektrumlu görüntülerMODA Çok Spektrumlu8: otomobil, minibüs, kamyon, otobüs, üç tekerlekli bisiklet, bisiklet, tenteli bisiklet, yaya
TarımRGB kameraPlantDocMahsul yaprağı ve bitki hastalığı sınıflarından 29'u
SporRGB video kareleriRacketVision Tenis Topu1: tenis topu
Sürüş/TrafikRGB yol kamerasıRDD20225: boyuna çatlak, enine çatlak, timsah sırtı çatlağı, diğer bozulma, çukur
PerakendeRGB kasa kamerasıRPC Perakende KasaPaketli gıda, içecek, süt, konserve, çikolata, sakız, şekerleme, çeşni, hijyen ürünleri, mendiller ve kırtasiye ürünlerini kapsayan 200 kasa ürünü sınıfı
DiğerRGB su altı kamerasıRUOD Su Altı10: deniz hıyarı, deniz kestanesi, tarak, denizyıldızı, balık, mercanlar, dalgıç, mürekkep balığı, kaplumbağa, denizanası
EndüstriRGB kameraSafe Human 17İnsan, vücut bölümü, alet ve kişisel koruyucu ekipman sınıflarından 17'si
Hava görüntüleri/RSRGB İHA kamerasıSeaDronesSee6: göz ardı edilen, yüzücü, tekne, jetski, life_saving_appliances, şamandıra
PerakendeRGB perakende kamerasıSKU-110K1: raf ürünü
SporRGB yayın kamerasıSoccerDB3: oyuncu, top, kale
Hava görüntüleri/RSSentetik açıklıklı radar (SAR)SSDD SAR Ship1: gemi
DiğerRGB kameraTACO Litter28 çöp malzemesi ve nesne sınıfı
TıpGöğüs röntgeniTBX11K2: Aktif Tüberküloz, Eski Akciğer Tüberkülozu
TıpUltrasonTN5000 Thyroid Ultrasound2: iyi huylu, kötü huylu
TıpIşık mikroskopisiTXL-PBC Blood Cells3: beyaz kan hücreleri, kırmızı kan hücreleri, trombositler
DiğerRGB kameraUEC School Lunch Food21 okul öğle yemeği yiyecek ve içecek sınıfı
Hava görüntüleri/RSRGB İHA kamerasıVisDrone10: yaya, insanlar, bisiklet, araba, minibüs, kamyon, üç tekerlekli bisiklet, tenteli üç tekerlekli bisiklet, otobüs, motosiklet

Değerlendirme#

  • Her eğitim bölümünden en fazla 1.000 görüntü örnekle, doğrulama bölümünün tamamını koru ve test bölümünü fraction=[1000, 1.0, 0.0] ile hariç tut.
  • Aynı önceden eğitilmiş kontrol noktasını her veri kümesinde bağımsız olarak 100 epoch boyunca, patience 100, seed 0, batch 16 ve dört worker ile ince ayarla. Görüntüler 640 piksel kullanır. Seed 0 tam olarak belirlenimci olmadığından YOLO27m ve YOLO27l, bu tür 3 çalışmanın ortalamasını raporlar.
  • Sınıf eşlemesini, kanallar-sonda düzenini ve tahminlerin JSON çıktısını etkinleştir; grafikleri devre dışı bırak.
  • Her veri kümesinin en iyi kontrol noktasını değerlendir ve en yüksek nesne sayısını hesaba katan kayıtlı max_det değerini yeniden kullan.
  • Boyuta özgü mAP50-95 için COCO Küçük, Orta ve Büyük aralıklarını uygulamadan önce gerçek değer ve tahmin kutularının alanlarını (640 / max(image_width, image_height)) ** 2 ile çarp.
  • Her veri kümesine eşit ağırlık ver. Her boyut metriğine yalnızca ilgili aralıkta en az 10 nesne bulunan veri kümeleri dahil edilir.

Makro mAP, sum(dataset validation mAP50-95) / 37 değeridir. Metrikler, her veri kümesinin kayıtlı tahminlerinden hesaplanır.

Kıyaslama sonuçları#

Metrikler, 37 doğrulama bölümünün makro ortalamalarıdır ve yüzde olarak raporlanır.

BoyutModelmAP50-95KesinlikDuyarlılıkmAP50-95-SmAP50-95-MmAP50-95-L
L/XYOLO27l55.5078.8374.9038.1755.7563.36
L/XYOLO26x49.8576.7468.6134.4450.5451.69
L/XYOLO26l49.7275.0569.3134.4950.1651.72
L/XYOLO11l48.5374.2268.3331.9150.7150.77
L/XYOLOv5l48.0374.1167.7831.7349.7949.87
L/XYOLOv8l48.0273.9568.8032.0549.0449.56
L/XYOLOv8x47.6775.6666.4631.1249.6049.69
L/XYOLOv5x47.3574.6967.9631.2749.3949.76
L/XYOLO11x47.2473.6967.0831.2248.5749.24
MYOLO27m53.3875.8572.9535.9653.4061.40
MYOLO26m49.4276.2368.3132.9150.0251.32
MYOLOv5m48.1974.2168.0731.6849.6751.93
MYOLO11m48.1573.7268.5632.1449.7650.75
MYOLOv8m47.9973.8668.1530.7349.6151.97
SYOLO27s51.2376.9670.7434.2051.4754.74
SYOLO11s47.7874.7267.6629.5349.6950.69
SYOLO26s47.4774.3566.7331.5647.7250.58
SYOLOv8s47.3573.9767.5430.9048.4750.15
SYOLOv5s47.3073.9767.0230.4749.0750.10
NYOLO27n49.2574.8668.4931.9349.3053.20
NYOLO11n46.1972.8365.6928.3547.5150.66
NYOLOv8n45.8972.2965.5628.5647.5549.22
NYOLOv5n45.0971.6964.9928.6146.7948.14
NYOLO26n44.0870.0963.2028.6944.5247.96

Kıyaslama#

Veri kümesine erişmek için ULTRALYTICS_API_KEY ayarıyla Ultralytics'in main dalını kullan:

from ultralytics import YOLO

datasets = [
    "ul://ultralytics/datasets/airbus-oil-storage-detection",
    "ul://ultralytics/datasets/annopage-doc-elements",
    "ul://ultralytics/datasets/basketball-hoop-detection",
    "ul://ultralytics/datasets/ceymo",
    "ul://ultralytics/datasets/cheng-brain-tumor-mri",
    "ul://ultralytics/datasets/ddr-lesion",
    "ul://ultralytics/datasets/deeppcb",
    "ul://ultralytics/datasets/dentex",
    "ul://ultralytics/datasets/dspcbsd-pcb-surface-defect",
    "ul://ultralytics/datasets/egohands-egocentric",
    "ul://ultralytics/datasets/ena24",
    "ul://ultralytics/datasets/fisheye8k-traffic",
    "ul://ultralytics/datasets/floorplancad-2",
    "ul://ultralytics/datasets/grazpedwri-dx",
    "ul://ultralytics/datasets/groundcua-ui-yolo",
    "ul://ultralytics/datasets/global-wheat-head-detection-2021",
    "ul://ultralytics/datasets/hit-uav",
    "ul://ultralytics/datasets/iedxray",
    "ul://ultralytics/datasets/kvasir-seg-polyp",
    "ul://ultralytics/datasets/llvip",
    "ul://ultralytics/datasets/moda-multispectral-obb",
    "ul://ultralytics/datasets/plantdoc",
    "ul://ultralytics/datasets/racketvision-tennis-ball-yolo",
    "ul://ultralytics/datasets/rdd2022",
    "ul://ultralytics/datasets/rpc-retail-checkout",
    "ul://ultralytics/datasets/ruod-underwater",
    "ul://ultralytics/datasets/safe-human-17",
    "ul://ultralytics/datasets/seadronessee-2",
    "ul://ultralytics/datasets/sku110k-2",
    "ul://ultralytics/datasets/soccerdb",
    "ul://ultralytics/datasets/ssdd-sar-ship",
    "ul://ultralytics/datasets/taco-detect",
    "ul://ultralytics/datasets/tbx11k-tb-only",
    "ul://ultralytics/datasets/tn5000-thyroid-us",
    "ul://ultralytics/datasets/txl-pbc-blood-cells",
    "ul://ultralytics/datasets/uec-school-lunch-food-2",
    "ul://ultralytics/datasets/visdrone",
]

results = YOLO("yolo27n.pt").train(
    data=datasets,
    epochs=100,
    patience=100,
    imgsz=640,
    batch=16,
    fraction=[1000, 1.0, 0.0],
    seed=0,
    workers=4,
    cls_remap=True,
    channels_last=True,
    save_json=True,
    plots=False,
)
# Ana dal, yerel alan boyutu aralıklarını raporlar. Bu kıyaslama, gerçek değer ve tahmin alanlarını ayrıca ölçeklendirir
# boyuta özgü AP puanlamasından önce (640 / max(image_width, image_height)) ** 2 ile.

Atıf#

Çalışmanda Ultralytics Benchmark'ı kullanıyorsan lütfen Ultralytics YOLO26 makalesine atıfta bulun:

@misc{jocher2026ultralyticsyolo26unifiedrealtime,
  title = {Ultralytics YOLO26: Unified Real-Time End-to-End Vision Models},
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu and Mengyu Liu and Shuai Lyu and Fatih Cagatay Akyon and Muhammet Esat Kalfaoglu},
  year = {2026},
  eprint = {2606.03748},
  archivePrefix = {arXiv},
  primaryClass = {cs.CV},
  doi = {10.48550/arXiv.2606.03748},
  url = {https://arxiv.org/abs/2606.03748},
}
Katkıda Bulunanlar

Yorumlar