TFLite, ONNX, CoreML, TensorRT Exportation

📚 Ce guide explique comment exporter un modèle YOLOv5 🚀 formé de PyTorch vers les formats ONNX et TorchScript .

Avant de commencer

Cloner le repo et installer le fichier requirements.txt dans un fichier Python>=3.8.0 incluant PyTorch>=1.8. Les modèles et les ensembles de données sont téléchargés automatiquement à partir de la dernièreversion de YOLOv5 .

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5  # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt  # install

Pour TensorRT exemple d'exportation (nécessite GPU) voir notre Colab carnet de notes section annexe.

Formats

YOLOv5 est officiellement pris en charge dans 11 formats :

💡 ProTip : exporter vers ONNX ou OpenVINO pour une accélération jusqu'à 3x CPU . Voir CPU Benchmarks. 💡 Conseil : exportez vers TensorRT pour accélérer jusqu'à 5 fois GPU . Voir GPU Benchmarks.

Format	`export.py --include`	Modèle
PyTorch	-	`yolov5s.pt`
TorchScript	`torchscript`	`yolov5s.torchscript`
ONNX	`onnx`	`yolov5s.onnx`
OpenVINO	`openvino`	`yolov5s_openvino_model/`
TensorRT	`engine`	`yolov5s.engine`
CoreML	`coreml`	`yolov5s.mlmodel`
TensorFlow SavedModel	`saved_model`	`yolov5s_saved_model/`
TensorFlow GraphDef	`pb`	`yolov5s.pb`
TensorFlow Lite	`tflite`	`yolov5s.tflite`
TensorFlow Bord TPU	`edgetpu`	`yolov5s_edgetpu.tflite`
TensorFlow.js	`tfjs`	`yolov5s_web_model/`
PaddlePaddle	`paddle`	`yolov5s_paddle_model/`

Critères de référence

Les tests ci-dessous sont effectués sur un Colab Pro avec l'ordinateur portable YOLOv5 . . A reproduire :

python benchmarks.py --weights yolov5s.pt --imgsz 640 --device 0

Colab Pro V100 GPU

benchmarks: weights=/content/yolov5/yolov5s.pt, imgsz=640, batch_size=1, data=/content/yolov5/data/coco128.yaml, device=0, half=False, test=False
Checking setup...
YOLOv5 🚀 v6.1-135-g7926afc torch 1.10.0+cu111 CUDA:0 (Tesla V100-SXM2-16GB, 16160MiB)
Setup complete ✅ (8 CPUs, 51.0 GB RAM, 46.7/166.8 GB disk)

Benchmarks complete (458.07s)
                   Format  mAP@0.5:0.95  Inference time (ms)
0                 PyTorch        0.4623                10.19
1             TorchScript        0.4623                 6.85
2                    ONNX        0.4623                14.63
3                OpenVINO           NaN                  NaN
4                TensorRT        0.4617                 1.89
5                  CoreML           NaN                  NaN
6   TensorFlow SavedModel        0.4623                21.28
7     TensorFlow GraphDef        0.4623                21.22
8         TensorFlow Lite           NaN                  NaN
9     TensorFlow Edge TPU           NaN                  NaN
10          TensorFlow.js           NaN                  NaN

Colab Pro CPU

benchmarks: weights=/content/yolov5/yolov5s.pt, imgsz=640, batch_size=1, data=/content/yolov5/data/coco128.yaml, device=cpu, half=False, test=False
Checking setup...
YOLOv5 🚀 v6.1-135-g7926afc torch 1.10.0+cu111 CPU
Setup complete ✅ (8 CPUs, 51.0 GB RAM, 41.5/166.8 GB disk)

Benchmarks complete (241.20s)
                   Format  mAP@0.5:0.95  Inference time (ms)
0                 PyTorch        0.4623               127.61
1             TorchScript        0.4623               131.23
2                    ONNX        0.4623                69.34
3                OpenVINO        0.4623                66.52
4                TensorRT           NaN                  NaN
5                  CoreML           NaN                  NaN
6   TensorFlow SavedModel        0.4623               123.79
7     TensorFlow GraphDef        0.4623               121.57
8         TensorFlow Lite        0.4623               316.61
9     TensorFlow Edge TPU           NaN                  NaN
10          TensorFlow.js           NaN                  NaN

Exporter un modèle formé YOLOv5

Cette commande permet d'exporter un modèle YOLOv5s pré-entraîné aux formats TorchScript et ONNX . yolov5s.pt est le modèle "petit", le deuxième plus petit modèle disponible. Les autres options sont yolov5n.pt, yolov5m.pt, yolov5l.pt et yolov5x.ptainsi que leurs équivalents P6, à savoir yolov5s6.pt ou votre propre point de contrôle de formation personnalisé, c'est-à-dire runs/exp/weights/best.pt. Pour plus de détails sur tous les modèles disponibles, veuillez consulter notre README. table.

python export.py --weights yolov5s.pt --include torchscript onnx

💡 ProTip : Ajouter --half pour exporter des modèles à la moitié du FP16 précision pour les fichiers de petite taille

Sortie :

export: data=data/coco128.yaml, weights=['yolov5s.pt'], imgsz=[640, 640], batch_size=1, device=cpu, half=False, inplace=False, train=False, keras=False, optimize=False, int8=False, dynamic=False, simplify=False, opset=12, verbose=False, workspace=4, nms=False, agnostic_nms=False, topk_per_class=100, topk_all=100, iou_thres=0.45, conf_thres=0.25, include=['torchscript', 'onnx']
YOLOv5 🚀 v6.2-104-ge3e5122 Python-3.8.0 torch-1.12.1+cu113 CPU

Downloading https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.2/yolov5s.pt to yolov5s.pt...
100% 14.1M/14.1M [00:00<00:00, 274MB/s]

Fusing layers...
YOLOv5s summary: 213 layers, 7225885 parameters, 0 gradients

PyTorch: starting from yolov5s.pt with output shape (1, 25200, 85) (14.1 MB)

TorchScript: starting export with torch 1.12.1+cu113...
TorchScript: export success ✅ 1.7s, saved as yolov5s.torchscript (28.1 MB)

ONNX: starting export with onnx 1.12.0...
ONNX: export success ✅ 2.3s, saved as yolov5s.onnx (28.0 MB)

Export complete (5.5s)
Results saved to /content/yolov5
Detect:          python detect.py --weights yolov5s.onnx
Validate:        python val.py --weights yolov5s.onnx
PyTorch Hub:     model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', 'yolov5s.onnx')
Visualize:       https://netron.app/

Les 3 modèles exportés seront sauvegardés avec le modèle original PyTorch :

YOLO lieux d'exportation

Netron Viewer est recommandé pour visualiser les modèles exportés :

YOLO visualisation du modèle

Exemples d'utilisation du modèle exporté

detect.py exécute l'inférence sur les modèles exportés :

python detect.py --weights yolov5s.pt                 # PyTorch
                           yolov5s.torchscript        # TorchScript
                           yolov5s.onnx               # ONNX Runtime or OpenCV DNN with dnn=True
                           yolov5s_openvino_model     # OpenVINO
                           yolov5s.engine             # TensorRT
                           yolov5s.mlmodel            # CoreML (macOS only)
                           yolov5s_saved_model        # TensorFlow SavedModel
                           yolov5s.pb                 # TensorFlow GraphDef
                           yolov5s.tflite             # TensorFlow Lite
                           yolov5s_edgetpu.tflite     # TensorFlow Edge TPU
                           yolov5s_paddle_model       # PaddlePaddle

val.py exécute la validation des modèles exportés :

python val.py --weights yolov5s.pt                 # PyTorch
                        yolov5s.torchscript        # TorchScript
                        yolov5s.onnx               # ONNX Runtime or OpenCV DNN with dnn=True
                        yolov5s_openvino_model     # OpenVINO
                        yolov5s.engine             # TensorRT
                        yolov5s.mlmodel            # CoreML (macOS Only)
                        yolov5s_saved_model        # TensorFlow SavedModel
                        yolov5s.pb                 # TensorFlow GraphDef
                        yolov5s.tflite             # TensorFlow Lite
                        yolov5s_edgetpu.tflite     # TensorFlow Edge TPU
                        yolov5s_paddle_model       # PaddlePaddle

Utiliser PyTorch Hub avec les modèles exportés YOLOv5 :

import torch

# Model
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.pt")
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.torchscript ")  # TorchScript
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.onnx")  # ONNX Runtime
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s_openvino_model")  # OpenVINO
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.engine")  # TensorRT
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.mlmodel")  # CoreML (macOS Only)
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s_saved_model")  # TensorFlow SavedModel
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.pb")  # TensorFlow GraphDef
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s.tflite")  # TensorFlow Lite
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s_edgetpu.tflite")  # TensorFlow Edge TPU
model = torch.hub.load("ultralytics/yolov5", "custom", "yolov5s_paddle_model")  # PaddlePaddle

# Images
img = "https://ultralytics.com/images/zidane.jpg"  # or file, Path, PIL, OpenCV, numpy, list

# Inference
results = model(img)

# Results
results.print()  # or .show(), .save(), .crop(), .pandas(), etc.

Inférence DNN OpenCV

Inférence OpenCV avec des modèles ONNX :

python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx

python detect.py --weights yolov5s.onnx --dnn  # detect
python val.py --weights yolov5s.onnx --dnn  # validate

Inférence C++

YOLOv5 Inférence OpenCV DNN C++ sur des exemples de modèles exportés ONNX :

YOLOv5 OpenVINO Exemples d'inférence en C++ :

TensorFlow.js Inférence du navigateur Web

https://aukerul-shuvo.github.io/YOLOv5_TensorFlow-JS/

Environnements pris en charge

Ultralytics fournit une série d'environnements prêts à l'emploi, chacun étant préinstallé avec des dépendances essentielles telles que CUDA CUDNN, Pythonet PyTorchpour lancer vos projets.

Carnets de notes gratuits GPU:
Google Cloud: Guide de démarrage rapide GCP
Amazon: Guide de démarrage rapide AWS
Azure: Guide de démarrage rapide AzureML
Docker: Guide de démarrage rapide de Docker

État d'avancement du projet

Ce badge indique que tous les tests d'intégration continue (CI) deYOLOv5 GitHub Actions ont été passés avec succès. Ces tests d'intégration continue vérifient rigoureusement la fonctionnalité et les performances de YOLOv5 sur différents aspects clés : formation, validation, inférence, exportation et tests de référence. Ils garantissent un fonctionnement cohérent et fiable sur macOS, Windows et Ubuntu, avec des tests effectués toutes les 24 heures et à chaque nouveau commit.

📅C réé il y a 1 an ✏️ Mis à jour il y a 1 mois