Link to this sectionSegmentation sémantique#

La segmentation sémantique attribue une étiquette de classe à chaque pixel d'une image, produisant une carte de classes dense qui couvre toute la scène. Contrairement à la segmentation d'instance, qui sépare les objets individuels, la segmentation sémantique regroupe tous les pixels d'une même classe, quel que soit le nombre d'objets distincts présents.

La sortie d'un modèle de segmentation sémantique est une carte de classes unique hauteur-par-largeur où chaque valeur de pixel correspond à un ID de classe prédit. Cela rend la segmentation sémantique idéale pour les tâches d'analyse de scène telles que la conduite autonome, l'imagerie médicale et la cartographie de l'occupation des sols.

Link to this sectionModèles#

Les modèles de segmentation sémantique YOLO26 pré-entraînés sur le jeu de données Cityscapes sont présentés ci-dessous.

Les modèles se téléchargent automatiquement depuis la dernière version d'Ultralytics lors de la première utilisation.

• Les valeurs mIoU^val sont obtenues pour un modèle unique à échelle unique sur le jeu de validation Cityscapes.
  Reproduis avec yolo semantic val data=cityscapes.yaml device=0 imgsz=2048
• Les mesures de Vitesse sont moyennées sur les images de validation de Cityscapes en utilisant une instance RTX3090.
  Reproduis avec yolo semantic val data=cityscapes.yaml batch=1 device=0|cpu imgsz=2048
• Les valeurs de Params et FLOPs concernent le modèle fusionné après model.fuse(), qui combine les couches Conv et BatchNorm. Les points de contrôle pré-entraînés conservent l'architecture d'entraînement complète et peuvent afficher des nombres plus élevés.

Link to this sectionEntraînement#

Entraîne YOLO26n-sem sur le jeu de données Cityscapes8 pendant 100 époques à une taille d'image de 1024. Pour une liste complète des arguments disponibles, consulte la page Configuration.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n-sem.yaml")  # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo26n-sem.yaml").load("yolo26n-sem.pt")  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
results = model.train(data="cityscapes8.yaml", epochs=100, imgsz=1024)

Consulte tous les détails du mode train sur la page Train.

Link to this sectionFormat de jeu de données#

Les jeux de données de segmentation sémantique utilisent des images de masque à canal unique, généralement au format PNG, où chaque valeur de pixel représente un ID de classe. Les pixels ayant la valeur 255 sont traités comme « ignorer » et exclus du calcul de la perte. Le YAML du jeu de données doit spécifier les chemins vers les images et leurs répertoires de masques correspondants. Consulte le Guide du jeu de données de segmentation sémantique pour plus de détails sur le format. Les jeux de données pris en charge incluent Cityscapes et ADE20K.

Link to this sectionValidation#

Valide la précision du modèle YOLO26n-sem entraîné sur un jeu de données de segmentation sémantique. Passe explicitement data pour que la validation utilise le YAML du jeu de données prévu.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val(data="cityscapes.yaml")
metrics.miou  # mean Intersection over Union
metrics.pixel_accuracy  # overall pixel accuracy

Link to this sectionPrédiction#

Utilise un modèle YOLO26n-sem entraîné pour effectuer des prédictions sur des images.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg")  # predict on an image

# Access the results
for result in results:
    semantic_mask = result.semantic_mask.data  # class map, shape (H,W), integer dtype selected by class count

Vois les détails complets du mode predict sur la page Predict.

Link to this sectionSortie des résultats#

La segmentation sémantique YOLO renvoie un objet Results par image. Chaque résultat stocke une carte de classes dense pour l'image entière au lieu d'une liste de masques d'objets. Les pixels ayant la même classe prédite partagent le même ID de classe, même lorsqu'ils appartiennent à des objets distincts.

Pour les champs Results spécifiques à chaque tâche, consulte la section Predict Results by Task.

Link to this sectionSegmentation d'instance vs Sémantique#

Link to this sectionExportation#

Exporte un modèle YOLO26n-sem vers un format différent comme ONNX, CoreML, etc.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Export the model
model.export(format="onnx")

Les formats d'exportation de segmentation sémantique YOLO26 disponibles sont dans le tableau ci-dessous. Tu peux exporter vers n'importe quel format en utilisant l'argument format, par exemple format='onnx' ou format='engine'. Tu peux prédire ou valider directement sur des modèles exportés, par exemple yolo predict model=yolo26n-sem.onnx. Des exemples d'utilisation sont montrés pour ton modèle une fois l'exportation terminée.

Consulte les détails complets de export sur la page Export.

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionComment entraîner un modèle de segmentation sémantique YOLO26 sur un jeu de données personnalisé ?#

Pour entraîner un modèle de segmentation sémantique YOLO26 sur un jeu de données personnalisé, tu dois préparer des images de masques PNG où chaque valeur de pixel représente un identifiant de classe (0, 1, 2, ...) et où les pixels ayant une valeur de 255 sont ignorés pendant l'entraînement. Crée un fichier YAML de jeu de données pointant vers tes répertoires d'images et de masques, puis entraîne le modèle :

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO26 semantic segmentation model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")

# Train the model
results = model.train(data="path/to/your_dataset.yaml", epochs=100, imgsz=512)

Consulte la page Configuration pour plus d'arguments disponibles.

Link to this sectionQuelle est la différence entre la segmentation d'instance et la segmentation sémantique ?#

La segmentation d'instance et la segmentation sémantique sont toutes deux des tâches au niveau du pixel, mais elles diffèrent sur un point clé :

• La segmentation sémantique attribue une étiquette de classe à chaque pixel mais ne distingue pas les objets individuels de la même classe. Par exemple, toutes les voitures dans une scène partagent la même étiquette de classe.
• La segmentation d'instance identifie chaque objet individuel séparément, produisant des masques distincts pour chaque objet même s'ils appartiennent à la même classe.

La segmentation sémantique est mieux adaptée aux tâches de compréhension de scène comme la conduite autonome et la cartographie de l'occupation des sols, tandis que la segmentation d'instance est préférée lorsque le comptage ou le suivi d'objets individuels est important.

Link to this sectionPuis-je utiliser des données de segmentation d'instance pour entraîner une segmentation sémantique ?#

Oui. Si ton jeu de données utilise les étiquettes polygonales Ultralytics YOLO (un fichier .txt par image), omets masks_dir du fichier YAML du jeu de données et le chargeur convertira les polygones en masques sémantiques par image à la volée. Pour les jeux de données multi-classes (N > 1), une classe background supplémentaire est ajoutée automatiquement aux names. Pour les jeux de données à classe unique (N == 1), l'entraînement reste sur 1 classe — ta classe déclarée devient 1 dans le masque et les pixels non couverts deviennent 0. Voir le Guide des jeux de données de segmentation sémantique pour plus de détails.

Link to this sectionQuels jeux de données sont pris en charge pour la segmentation sémantique ?#

Ultralytics YOLO26 fournit des configurations intégrées pour plusieurs jeux de données de segmentation sémantique :

• Cityscapes : Scènes de rues urbaines avec 19 classes, largement utilisées pour la recherche sur la conduite autonome.
• ADE20K : Un jeu de données d'analyse de scène à grande échelle avec 150 classes.

Tu peux également utiliser n'importe quel jeu de données personnalisé fournissant des annotations de masques PNG où les valeurs des pixels correspondent aux identifiants de classe.

Link to this sectionComment valider un modèle de segmentation sémantique YOLO26 pré-entraîné ?#

Valide un modèle de segmentation sémantique YOLO26 pré-entraîné avec le fichier YAML du jeu de données utilisé pour l'évaluation :

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")

# Validate the model
metrics = model.val(data="cityscapes.yaml")
print("Mean IoU:", metrics.miou)
print("Pixel Accuracy:", metrics.pixel_accuracy)

Ces étapes te fourniront des métriques de validation telles que l'Intersection sur Union moyenne (mIoU) et la précision des pixels, qui sont des mesures standard pour évaluer la performance de la segmentation sémantique.

Link to this sectionComment puis-je exporter un modèle de segmentation sémantique YOLO26 au format ONNX ?#

Exporte un modèle de segmentation sémantique YOLO26 au format ONNX avec Python ou des commandes CLI :

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")

# Export the model to ONNX format
model.export(format="onnx")

Pour plus de détails sur l'exportation vers divers formats, reporte-toi à la page Export.