COCO 데이터 세트

Q: What is the COCO dataset and why is it important for computer vision?

COCO 데이터 세트(Common Objects in Context)는 객체 감지, 세분화, 캡션에 사용되는 대규모 데이터 세트입니다. 80개 객체 범주에 대한 자세한 주석이 포함된 330만 개의 이미지가 포함되어 있어 컴퓨터 비전 모델을 벤치마킹하고 훈련하는 데 필수적입니다. 연구자들은 다양한 카테고리와 평균 평균 정밀도(mAP)와 같은 표준화된 평가 지표로 인해 COCO를 사용합니다.

Q: How can I train a YOLO model using the COCO dataset?

COCO 데이터 세트를 사용하여 YOLO11 모델을 학습하려면 다음 코드 스니펫을 사용할 수 있습니다: 사용 가능한 인수에 대한 자세한 내용은 학습 페이지를 참조하세요.

Q: How is the COCO dataset structured and how do I use it?

COCO 데이터 세트는 세 개의 하위 집합으로 나뉩니다: 데이터 세트의 YAML 구성 파일은 경로, 클래스 및 데이터 세트 세부 정보를 정의하는 coco.yaml에서 사용할 수 있습니다.

COCO (Common Objects in Context) 데이터 세트는 대규모 객체 감지, 분할 및 캡션 데이터 세트입니다. 다양한 객체 범주에 대한 연구를 장려하기 위해 설계되었으며 일반적으로 컴퓨터 비전 모델을 벤치마킹하는 데 사용됩니다. 객체 감지, 분할, 포즈 추정 작업을 하는 연구자와 개발자에게 필수적인 데이터 세트입니다.

Watch: Ultralytics COCO 데이터 세트 개요

COCO 사전 학습 모델

모델	크기 ^(픽셀)	mAPval^50-95	속도 ^{CPU ONNX (ms)}	속도 T4^{TensorRT10 (ms)}	매개변수 ^(M)	FLOPs ^(B)
YOLO11n	640	39.5	56.1 ± 0.8	1.5 ± 0.0	2.6	6.5
YOLO11s	640	47.0	90.0 ± 1.2	2.5 ± 0.0	9.4	21.5
YOLO11m	640	51.5	183.2 ± 2.0	4.7 ± 0.1	20.1	68.0
YOLO11l	640	53.4	238.6 ± 1.4	6.2 ± 0.1	25.3	86.9
YOLO11x	640	54.7	462.8 ± 6.7	11.3 ± 0.2	56.9	194.9

주요 기능

COCO에는 33만 개의 이미지가 포함되어 있으며, 20만 개의 이미지에는 객체 감지, 분할 및 캡션 작업을 위한 주석이 포함되어 있습니다.
데이터 세트는 자동차, 자전거, 동물과 같은 일반적인 객체와 우산, 핸드백, 스포츠 장비와 같은 보다 구체적인 카테고리를 포함한 80개의 객체 카테고리로 구성되어 있습니다.
주석에는 개체 경계 상자, 분할 마스크 및 각 이미지에 대한 캡션이 포함됩니다.
COCO는 객체 감지를 위한 평균 평균 정밀도 (mAP), 세분화 작업을 위한 평균 평균 정확도 (mAR) 등 표준화된 평가 지표를 제공하므로 모델 성능을 비교하는 데 적합합니다.

데이터 세트 구조

COCO 데이터 세트는 세 개의 하위 집합으로 나뉩니다:

Train2017: 이 하위 집합에는 객체 감지, 분할 및 캡션 모델 학습을 위한 118만 개의 이미지가 포함되어 있습니다.
Val2017: 이 하위 집합에는 모델 학습 중 유효성 검사 목적으로 사용되는 5K 이미지가 있습니다.
Test2017: 이 하위 집합은 학습된 모델을 테스트하고 벤치마킹하는 데 사용되는 20K 이미지로 구성됩니다. 이 하위 집합에 대한 실측 자료 주석은 공개되지 않으며, 결과는 성능 평가를 위해 COCO 평가 서버에 제출됩니다.

애플리케이션

COCO 데이터 세트는 객체 감지(예: YOLO, Faster R-CNN, SSD), 인스턴스 분할 (예: Mask R-CNN), 키포인트 감지(예: OpenPose)에서 딥 러닝 모델을 훈련하고 평가하는 데 널리 사용됩니다. 데이터 세트의 다양한 객체 카테고리, 수많은 주석이 달린 이미지, 표준화된 평가 메트릭은 컴퓨터 비전 연구자와 실무자에게 필수적인 리소스입니다.

데이터 세트 YAML

데이터 세트 구성을 정의하는 데는 YAML(또 다른 마크업 언어) 파일이 사용됩니다. 여기에는 데이터 세트의 경로, 클래스 및 기타 관련 정보에 대한 정보가 포함되어 있습니다. COCO 데이터 세트의 경우, 데이터 세트의 coco.yaml 파일은 다음 위치에서 유지됩니다. https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco  ← downloads here (20.1 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794

# Classes
names:
  0: person
  1: bicycle
  2: car
  3: motorcycle
  4: airplane
  5: bus
  6: train
  7: truck
  8: boat
  9: traffic light
  10: fire hydrant
  11: stop sign
  12: parking meter
  13: bench
  14: bird
  15: cat
  16: dog
  17: horse
  18: sheep
  19: cow
  20: elephant
  21: bear
  22: zebra
  23: giraffe
  24: backpack
  25: umbrella
  26: handbag
  27: tie
  28: suitcase
  29: frisbee
  30: skis
  31: snowboard
  32: sports ball
  33: kite
  34: baseball bat
  35: baseball glove
  36: skateboard
  37: surfboard
  38: tennis racket
  39: bottle
  40: wine glass
  41: cup
  42: fork
  43: knife
  44: spoon
  45: bowl
  46: banana
  47: apple
  48: sandwich
  49: orange
  50: broccoli
  51: carrot
  52: hot dog
  53: pizza
  54: donut
  55: cake
  56: chair
  57: couch
  58: potted plant
  59: bed
  60: dining table
  61: toilet
  62: tv
  63: laptop
  64: mouse
  65: remote
  66: keyboard
  67: cell phone
  68: microwave
  69: oven
  70: toaster
  71: sink
  72: refrigerator
  73: book
  74: clock
  75: vase
  76: scissors
  77: teddy bear
  78: hair drier
  79: toothbrush

# Download script/URL (optional)
download: |
  from ultralytics.utils.downloads import download
  from pathlib import Path

  # Download labels
  segments = True  # segment or box labels
  dir = Path(yaml['path'])  # dataset root dir
  url = 'https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/'
  urls = [url + ('coco2017labels-segments.zip' if segments else 'coco2017labels.zip')]  # labels
  download(urls, dir=dir.parent)
  # Download data
  urls = ['http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip',  # 19G, 118k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip',  # 1G, 5k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip']  # 7G, 41k images (optional)
  download(urls, dir=dir / 'images', threads=3)

사용법

이미지 크기가 640인 100개의 에포크에 대해 COCO 데이터 세트에서 YOLO11n 모델을 훈련하려면 다음 코드 스니펫을 사용할 수 있습니다. 사용 가능한 인수의 전체 목록은 모델 학습 페이지를 참조하세요.

열차 예시

PythonCLI

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco.yaml model=yolo11n.pt epochs=100 imgsz=640

샘플 이미지 및 주석

COCO 데이터 세트에는 다양한 객체 범주와 복잡한 장면이 포함된 다양한 이미지 세트가 포함되어 있습니다. 다음은 데이터 세트의 이미지와 해당 주석의 몇 가지 예입니다:

데이터 세트 샘플 이미지

모자이크 이미지: 이 이미지는 모자이크된 데이터 세트 이미지로 구성된 훈련 배치의 예시입니다. 모자이크는 여러 이미지를 하나의 이미지로 결합하여 각 훈련 배치 내에서 다양한 개체와 장면을 늘리기 위해 훈련 중에 사용되는 기술입니다. 이를 통해 다양한 객체 크기, 종횡비 및 컨텍스트에 일반화하는 모델의 능력을 향상시킬 수 있습니다.

이 예는 COCO 데이터 세트에 포함된 이미지의 다양성과 복잡성, 그리고 학습 과정에서 모자이크 사용의 이점을 보여줍니다.

인용 및 감사

연구 또는 개발 작업에 COCO 데이터셋을 사용하는 경우 다음 논문을 인용해 주세요:

BibTeX

@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

컴퓨터 비전 커뮤니티를 위해 이 귀중한 리소스를 만들고 유지 관리해 주신 COCO 컨소시엄에 감사의 말씀을 드립니다. COCO 데이터 세트 및 제작자에 대한 자세한 내용은 COCO 데이터 세트 웹사이트를 참조하세요.

자주 묻는 질문