Prétraitement accéléré par GPU avec NVIDIA DALI#

Lors du déploiement de modèles Ultralytics YOLO en production, le prétraitement devient souvent le goulot d’étranglement. Alors que TensorRT peut effectuer l’inférence d’un modèle en quelques millisecondes seulement, le prétraitement exécuté sur le CPU (redimensionnement, ajout de marges, normalisation) peut prendre de 2 à 10 ms par image, en particulier aux résolutions élevées. NVIDIA DALI (bibliothèque de chargement des données) résout ce problème en transférant l’ensemble du pipeline de prétraitement sur le GPU.

Ce guide t’explique comment créer des pipelines DALI qui reproduisent exactement le prétraitement d’Ultralytics YOLO, les intégrer à model.predict(), traiter des flux vidéo et effectuer un déploiement de bout en bout avec Triton Inference Server.

Pourquoi utiliser DALI pour le prétraitement de YOLO#

Dans un pipeline d’inférence YOLO classique, les étapes de prétraitement s’exécutent sur le CPU :

1. Décoder l’image (JPEG/PNG)
2. Redimensionner en préservant les proportions
3. Ajouter des marges pour atteindre la taille cible (letterbox)
4. Normaliser les valeurs des pixels de [0, 255] à [0, 1]
5. Convertir le format de HWC en CHW

Avec DALI, toutes ces opérations s’exécutent sur le GPU, ce qui élimine le goulot d’étranglement du CPU. C’est particulièrement utile dans les cas suivants :

Prérequis#

Installe les paquets requis :

pip install ultralytics
pip install --extra-index-url https://pypi.nvidia.com nvidia-dali-cuda130

Prérequis :

• GPU NVIDIA (capacité de calcul 5.0+ / Maxwell ou version ultérieure)
• CUDA 11.0+, 12.0+ ou 13.0+
• Python 3.10-3.14
• Système d’exploitation Linux

Comprendre le prétraitement de YOLO#

Avant de créer un pipeline DALI, il est utile de comprendre précisément ce qu’Ultralytics fait pendant le prétraitement. La classe clé est LetterBox dans ultralytics/data/augment.py :

from ultralytics.data.augment import LetterBox

letterbox = LetterBox(
    new_shape=(640, 640),  # Taille cible
    center=True,  # Centrer l’image (ajouter des marges égales des deux côtés)
    stride=32,  # Alignement sur le pas
    padding_value=114,  # Marges grises (114, 114, 114)
)

Le pipeline de prétraitement complet dans ultralytics/engine/predictor.py effectue les étapes suivantes :

L’opération letterbox préserve les proportions en :

1. Calculant l’échelle : r = min(target_h / h, target_w / w)
2. Redimensionnant à (round(w * r), round(h * r))
3. Ajoutant des marges grises à l’espace restant (114) pour atteindre la taille cible
4. Centrant l’image afin que les marges soient réparties également des deux côtés

Pipeline DALI pour YOLO#

Le pipeline DALI recommandé reproduit le comportement LetterBox(center=True) par défaut d’Ultralytics, utilisé par l’inférence YOLO standard.

Pipeline centré (recommandé, conforme à Ultralytics LetterBox)#

Cette version reproduit exactement le prétraitement Ultralytics par défaut avec des marges centrées, conformément à LetterBox(center=True) :

from nvidia import dali
from nvidia.dali import fn, types

@dali.pipeline_def(batch_size=8, num_threads=4, device_id=0)
def yolo_dali_pipeline_centered(image_dir, target_size=640):
    """DALI pipeline replicating YOLO preprocessing with centered padding.

    Matches Ultralytics LetterBox(center=True) behavior exactly.
    """
    # Lire et décoder les images sur le GPU
    jpegs, _ = fn.readers.file(file_root=image_dir, random_shuffle=False, name="Reader")
    images = fn.decoders.image(jpegs, device="mixed", output_type=types.RGB)

    # Redimensionnement préservant les proportions
    resized = fn.resize(
        images,
        resize_x=target_size,
        resize_y=target_size,
        mode="not_larger",
        interp_type=types.INTERP_LINEAR,
        antialias=False,  # Correspond à cv2.INTER_LINEAR (sans anticrénelage)
    )

    # Ajout de marges centrées avec fn.crop et out_of_bounds_policy
    # Lorsque la taille du recadrage est supérieure à celle de l’image, fn.crop centre l’image et ajoute des marges symétriques
    padded = fn.crop(
        resized,
        crop=(target_size, target_size),
        out_of_bounds_policy="pad",
        fill_values=114,  # Valeur des marges YOLO
    )

    # Normaliser et convertir le format
    output = fn.crop_mirror_normalize(
        padded,
        dtype=types.FLOAT,
        output_layout="CHW",
        mean=[0.0, 0.0, 0.0],
        std=[255.0, 255.0, 255.0],
    )
    return output

Exécuter le pipeline#

# Build and run the pipeline
pipe = yolo_dali_pipeline_centered(image_dir="/path/to/images", target_size=640)
pipe.build()

# Get a batch of preprocessed images
(output,) = pipe.run()

# Convert to numpy or PyTorch tensors
batch_np = output.as_cpu().as_array()  # Shape: (batch_size, 3, 640, 640)
print(f"Output shape: {batch_np.shape}, dtype: {batch_np.dtype}")
print(f"Value range: [{batch_np.min():.4f}, {batch_np.max():.4f}]")

Utiliser DALI avec Ultralytics Predict#

Tu peux transmettre directement un tenseur [PyTorch](https://ultralytics-translation-0.invalid prétraité à model.predict(). Lorsqu’un torch.Tensor est transmis, Ultralytics ignore le prétraitement des images (letterbox, BGR→RGB, HWC→CHW et normalisation /255) et effectue uniquement le transfert vers l’appareil et la conversion du type de données avant de transmettre le tenseur au modèle.

Comme Ultralytics n’a pas accès aux dimensions originales de l’image dans ce cas, les coordonnées des boîtes de détection sont renvoyées dans l’espace letterbox 640×640. Pour les convertir en coordonnées de l’image originale, utilise scale_boxes, qui applique exactement la logique d’arrondi utilisée par LetterBox :

from ultralytics.utils.ops import scale_boxes

# boxes: tenseur de forme (N, 4) au format xyxy, coordonnées letterbox 640x640
# Mettre à l’échelle les boîtes depuis les coordonnées letterbox (640, 640) vers les dimensions originales (orig_h, orig_w)
boxes = scale_boxes((640, 640), boxes, (orig_h, orig_w))

Cela s’applique à tous les chemins de prétraitement externes : entrée directe de tenseurs, flux vidéo et déploiement Triton.

from nvidia.dali.plugin.pytorch import DALIGenericIterator

from ultralytics import YOLO

# Load model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Create DALI iterator
pipe = yolo_dali_pipeline_centered(image_dir="/path/to/images", target_size=640)
pipe.build()
dali_iter = DALIGenericIterator(pipe, ["images"], reader_name="Reader")

# Run inference with DALI-preprocessed tensors
for batch in dali_iter:
    images = batch[0]["images"]  # Already on GPU, shape (B, 3, 640, 640)
    results = model.predict(images, verbose=False)
    for result in results:
        print(f"Detected {len(result.boxes)} objects")

DALI avec des flux vidéo#

Pour le traitement vidéo en temps réel, utilise fn.external_source pour transmettre des images provenant de n’importe quelle source — OpenCV, GStreamer ou des bibliothèques de capture personnalisées :

from nvidia import dali
from nvidia.dali import fn, types

@dali.pipeline_def(batch_size=1, num_threads=4, device_id=0)
def yolo_video_pipeline(target_size=640):
    """DALI pipeline for processing video frames from external source."""
    # Source externe pour transmettre des images depuis OpenCV, GStreamer, etc.
    frames = fn.external_source(device="cpu", name="input")
    frames = fn.reshape(frames, layout="HWC")

    # Transférer sur le GPU et prétraiter
    frames_gpu = frames.gpu()
    resized = fn.resize(
        frames_gpu,
        resize_x=target_size,
        resize_y=target_size,
        mode="not_larger",
        interp_type=types.INTERP_LINEAR,
        antialias=False,
    )
    padded = fn.crop(
        resized,
        crop=(target_size, target_size),
        out_of_bounds_policy="pad",
        fill_values=114,
    )
    output = fn.crop_mirror_normalize(
        padded,
        dtype=types.FLOAT,
        output_layout="CHW",
        mean=[0.0, 0.0, 0.0],
        std=[255.0, 255.0, 255.0],
    )
    return output

Triton Inference Server avec DALI#

Pour un déploiement en production, combine le prétraitement DALI avec l'inférence TensorRT dans Triton Inference Server à l'aide d'un modèle d'ensemble. Cela élimine complètement le prétraitement sur CPU : les octets JPEG bruts sont envoyés en entrée, les détections sont renvoyées en sortie, et tout le traitement s'effectue sur le GPU.

Structure du dépôt de modèles#

model_repository/
├── dali_preprocessing/
│   ├── 1/
│   │   └── model.dali
│   └── config.pbtxt
├── yolo_trt/
│   ├── 1/
│   │   └── model.plan
│   └── config.pbtxt
└── ensemble_dali_yolo/
    ├── 1/                  # Empty directory (required by Triton)
    └── config.pbtxt

Étape 1 : créer le pipeline DALI#

Sérialise le pipeline DALI pour le backend DALI de Triton :

from nvidia import dali
from nvidia.dali import fn, types

@dali.pipeline_def(batch_size=8, num_threads=4, device_id=0)
def triton_dali_pipeline():
    """DALI preprocessing pipeline for Triton deployment."""
    # Entrée : octets d'image bruts encodés provenant de Triton
    images = fn.external_source(device="cpu", name="DALI_INPUT_0")
    images = fn.decoders.image(images, device="mixed", output_type=types.RGB)

    resized = fn.resize(
        images,
        resize_x=640,
        resize_y=640,
        mode="not_larger",
        interp_type=types.INTERP_LINEAR,
        antialias=False,
    )
    padded = fn.crop(
        resized,
        crop=(640, 640),
        out_of_bounds_policy="pad",
        fill_values=114,
    )
    output = fn.crop_mirror_normalize(
        padded,
        dtype=types.FLOAT,
        output_layout="CHW",
        mean=[0.0, 0.0, 0.0],
        std=[255.0, 255.0, 255.0],
    )
    return output

# Sérialiser le pipeline dans le dépôt de modèles
pipe = triton_dali_pipeline()
pipe.serialize(filename="model_repository/dali_preprocessing/1/model.dali")

Étape 2 : exporter YOLO vers TensorRT#

from pathlib import Path

from ultralytics import YOLO

model = YOLO("yolo26n.pt")
engine_path = model.export(
    format="engine", imgsz=640, quantize=16, batch=8, dynamic=True, nms=False
)  # Sans NMS (N, 300, 6) ; TensorRT >= 8.5

# Ultralytics ajoute un en-tête de métadonnées aux fichiers .engine ; supprime-le pour que Triton puisse charger le plan TensorRT brut
with open(engine_path, "rb") as f:
    meta_len = int.from_bytes(f.read(4), byteorder="little")  # longueur de l'en-tête de métadonnées JSON
    f.seek(4 + meta_len)
    plan = f.read()
Path("model_repository/yolo_trt/1").mkdir(parents=True, exist_ok=True)
Path("model_repository/yolo_trt/1/model.plan").write_bytes(plan)

Étape 3 : configurer Triton#

dali_preprocessing/config.pbtxt :

name: "dali_preprocessing"
backend: "dali"
max_batch_size: 8
input [
  {
    name: "DALI_INPUT_0"
    data_type: TYPE_UINT8
    dims: [ -1 ]
  }
]
output [
  {
    name: "DALI_OUTPUT_0"
    data_type: TYPE_FP32
    dims: [ 3, 640, 640 ]
  }
]

yolo_trt/config.pbtxt :

name: "yolo_trt"
platform: "tensorrt_plan"
max_batch_size: 8
input [
  {
    name: "images"
    data_type: TYPE_FP32
    dims: [ 3, 640, 640 ]
  }
]
output [
  {
    name: "output0"
    data_type: TYPE_FP32
    dims: [ 300, 6 ]
  }
]

ensemble_dali_yolo/config.pbtxt :

name: "ensemble_dali_yolo"
platform: "ensemble"
max_batch_size: 8
input [
  {
    name: "INPUT"
    data_type: TYPE_UINT8
    dims: [ -1 ]
  }
]
output [
  {
    name: "OUTPUT"
    data_type: TYPE_FP32
    dims: [ 300, 6 ]
  }
]
ensemble_scheduling {
  step [
    {
      model_name: "dali_preprocessing"
      model_version: -1
      input_map {
        key: "DALI_INPUT_0"
        value: "INPUT"
      }
      output_map {
        key: "DALI_OUTPUT_0"
        value: "preprocessed_image"
      }
    },
    {
      model_name: "yolo_trt"
      model_version: -1
      input_map {
        key: "images"
        value: "preprocessed_image"
      }
      output_map {
        key: "output0"
        value: "OUTPUT"
      }
    }
  ]
}

Étape 4 : envoyer des requêtes d'inférence#

import numpy as np
import tritonclient.http as httpclient

client = httpclient.InferenceServerClient(url="localhost:8000")

# Load image as raw bytes (JPEG/PNG encoded)
image_data = np.fromfile("image.jpg", dtype="uint8")
image_data = np.expand_dims(image_data, axis=0)  # Add batch dimension

# Create input
input_tensor = httpclient.InferInput("INPUT", image_data.shape, "UINT8")
input_tensor.set_data_from_numpy(image_data)

# Run inference through the ensemble
result = client.infer(model_name="ensemble_dali_yolo", inputs=[input_tensor])
detections = result.as_numpy("OUTPUT")  # Shape: (1, 300, 6) -> [x1, y1, x2, y2, conf, class_id]

# Filter by confidence (no NMS needed for the nms=False export)
detections = detections[0]  # First image
detections = detections[detections[:, 4] > 0.25]  # Confidence threshold
print(f"Detected {len(detections)} objects")

Tâches prises en charge#

Le prétraitement DALI fonctionne avec toutes les tâches YOLO qui utilisent le pipeline standard LetterBox :

Limitations#

• Linux uniquement : DALI n'est pas compatible avec Windows ou macOS
• GPU NVIDIA requis : aucun mode de secours avec CPU uniquement
• Pipeline statique : la structure du pipeline est définie lors de sa création et ne peut pas être modifiée dynamiquement
• fn.pad ajoute la marge uniquement à droite et en bas : utilise fn.crop avec out_of_bounds_policy="pad" pour un padding centré
• Pas de mode rect : les pipelines DALI produisent des sorties de taille fixe (par ex. 640×640). Le mode rect auto=True, qui produit des sorties de taille variable (par ex. 384×640), n'est pas pris en charge. Note que, même si TensorRT prend en charge les formes d'entrée dynamiques, un pipeline DALI de taille fixe s'associe naturellement à un moteur de taille fixe pour offrir un débit maximal.
• Mémoire avec plusieurs instances : utiliser instance_group avec count > 1 dans Triton peut entraîner une forte consommation de mémoire. Utilise le groupe d'instances par défaut pour le modèle DALI.

FAQ#