Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionMapeamento de Objetos com VisionEye usando Ultralytics YOLO26 🚀#

Link to this sectionO que é o Mapeamento de Objetos VisionEye?#

O VisionEye do Ultralytics YOLO26 oferece a capacidade para computadores identificarem e localizarem objetos, simulando a precisão de observação do olho humano. Essa funcionalidade permite que computadores discernam e foquem em objetos específicos, de forma muito semelhante à maneira como o olho humano observa detalhes a partir de um ponto de vista específico.

VisionEye object mapping with YOLO tracking

Link to this sectionMapeia objetos com YOLO26#

O VisionEye fixa um único ponto de observação no frame e traça um raio a partir dele até cada objeto rastreado, para que possas visualizar como uma cena se parece a partir de um ponto de vista. Define vision_point com as coordenadas de pixel do observador e, em seguida, executa a solução sobre o teu vídeo com a API Python ou a CLI.

Mapeamento VisionEye usando Ultralytics YOLO
# Monitor objects position with visioneye
yolo solutions visioneye show=True

# Pass a source video
yolo solutions visioneye source="path/to/video.mp4"

# Monitor the specific classes
yolo solutions visioneye classes="[0, 5]"

Link to this sectionArgumentos do VisionEye#

Aqui está uma tabela com os argumentos do VisionEye:

ArgumentoTipoPredefiniçãoDescrição
modelstrNoneCaminho para um ficheiro de modelo YOLO da Ultralytics.
vision_pointtuple[int, int](20, 20)O ponto onde a visão irá rastrear objetos e desenhar caminhos usando a VisionEye Solution.

Você também pode utilizar vários argumentos de track dentro da solução VisionEye:

ArgumentoTipoPredefiniçãoDescrição
trackerstr'botsort.yaml'Especifica o algoritmo de rastreamento a ser usado. As opções integradas são: botsort.yaml, bytetrack.yaml, ocsort.yaml, deepocsort.yaml, fasttrack.yaml, tracktrack.yaml.
conffloat0.1Define o limiar de confiança para as deteções; valores mais baixos permitem que mais objetos sejam rastreados, mas podem incluir falsos positivos.
ioufloat0.7Define o limiar de Intersection over Union (IoU) para filtrar deteções sobrepostas.
classeslistNoneFiltra resultados por índice de classe. Por exemplo, classes=[0, 2, 3] rastreia apenas as classes especificadas.
verboseboolTrueControla a exibição dos resultados de rastreio, fornecendo uma saída visual dos objetos rastreados.
devicestrNoneEspecifica o dispositivo para inferência (p. ex., cpu, cuda:0 ou 0). Permite aos utilizadores selecionar entre CPU, uma GPU específica ou outros dispositivos de computação para a execução do modelo.

Além disso, alguns argumentos de visualização são suportados, conforme listado abaixo:

ArgumentoTipoPredefiniçãoDescrição
showboolFalseSe True, exibe as imagens ou vídeos anotados numa janela. Útil para feedback visual imediato durante o desenvolvimento ou teste.
line_widthint or NoneNoneEspecifica a largura da linha das caixas delimitadoras. Se None, a largura da linha é ajustada automaticamente com base no tamanho da imagem. Proporciona personalização visual para maior clareza.
show_confboolTrueExibe a pontuação de confiança para cada detecção ao lado do rótulo. Fornece uma visão sobre a certeza do modelo para cada detecção.
show_labelsboolTrueExibe rótulos para cada detecção na saída visual. Fornece compreensão imediata dos objetos detectados.

Link to this sectionComo o VisionEye funciona#

O VisionEye funciona estabelecendo um ponto de visão fixo no frame e traçando linhas a partir desse ponto até aos objetos detetados. Isto simula como a visão humana foca em múltiplos objetos a partir de um único ponto de vista. A solução utiliza object tracking para manter uma identificação consistente dos objetos ao longo dos frames, criando uma representação visual da relação espacial entre o observador (ponto de visão) e os objetos na cena.

O método process na classe VisionEye executa várias operações principais:

  1. Extrai rastreamentos (caixas delimitadoras, classes e máscaras) da imagem de entrada
  2. Cria um anotador para desenhar caixas delimitadoras e rótulos
  3. Para cada objeto detectado, desenha um rótulo de caixa e cria uma linha de visão a partir do ponto de visão
  4. Retorna a imagem anotada com estatísticas de rastreamento

Essa abordagem é particularmente útil para aplicações que exigem consciência espacial e visualização de relações entre objetos, como sistemas de vigilância, navegação autônoma e instalações interativas.

Link to this sectionAplicações do VisionEye#

O mapeamento de objetos VisionEye possui inúmeras aplicações práticas em vários setores:

  • Segurança e Vigilância: Monitore múltiplos objetos de interesse a partir de uma posição fixa de câmera
  • Análise de Varejo: Rastreie padrões de movimentação de clientes em relação a displays de loja
  • Análise Esportiva: Analise o posicionamento e a movimentação dos jogadores a partir da perspectiva de um treinador
  • Veículos Autônomos: Visualize como um veículo "enxerga" e prioriza objetos em seu ambiente
  • Interação Humano-Computador: Crie interfaces mais intuitivas que respondem às relações espaciais

Ao combinar o VisionEye com outras soluções Ultralytics como distance calculation ou speed estimation, podes construir sistemas abrangentes que não apenas rastreiam objetos, mas também compreendem as suas relações espaciais e comportamentos.

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionComo começo a usar o Mapeamento de Objetos VisionEye com o Ultralytics YOLO26?#

Para começar a usar o Mapeamento de Objetos VisionEye com o Ultralytics YOLO26, primeiro, você precisará instalar o pacote Ultralytics YOLO via pip. Então, você pode usar o código de exemplo fornecido na documentação para configurar a detecção de objetos com o VisionEye. Aqui está um exemplo simples para você começar:

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("vision-eye-mapping.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Init vision eye object
visioneye = solutions.VisionEye(
    show=True,  # display the output
    model="yolo26n.pt",  # use any model that Ultralytics supports, e.g., YOLOv10
    classes=[0, 2],  # generate visioneye view for specific classes
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or video processing has been successfully completed.")
        break

    results = visioneye(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the video file

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Link to this sectionPor que devo usar o Ultralytics YOLO26 para mapeamento e rastreamento de objetos?#

O Ultralytics YOLO26 é reconhecido por sua velocidade, precisão e facilidade de integração, tornando-o uma das melhores escolhas para mapeamento e rastreamento de objetos. As principais vantagens incluem:

  1. Desempenho de Ponta: Oferece alta precisão na detecção de objetos em tempo real.
  2. Flexibilidade: Suporta várias tarefas, como detecção, rastreamento e cálculo de distância.
  3. Comunidade e Suporte: Documentação extensa e comunidade ativa no GitHub para solução de problemas e melhorias.
  4. Facilidade de Uso: A API intuitiva simplifica tarefas complexas, permitindo implementação e iteração rápidas.

Para mais informações sobre aplicações e benefícios, consulta a Ultralytics YOLO26 documentation.

Link to this sectionComo posso integrar o VisionEye com outras ferramentas de aprendizado de máquina como Comet ou ClearML?#

O Ultralytics YOLO26 pode integrar-se perfeitamente com várias ferramentas de machine learning como Comet e ClearML, melhorando o rastreio de experiências, a colaboração e a reprodutibilidade. Segue os guias detalhados sobre how to use YOLOv5 with Comet e integrate YOLO26 with ClearML para começar.

Para exploração adicional e exemplos de integração, consulta o nosso Ultralytics Integrations Guide.

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